【技术实现步骤摘要】
线控制动控制系统
[0001]本申请涉及汽车电子
，特别是涉及一种线控制动控制系统。
技术介绍
[0002]Onebox是车辆安全制动解决方案，也就是汽车底层的电控系统，Onebox是线控制动系统的未来发展趋势。Onebox具有响应快，功能集成度高，可有效配合能量回收及自动驾驶相关功能，占用空间小，成本低等优点。
[0003]Onebox有极高的功能集成度，集成的功能包括行车制动、用于提高舒适性的制动、用于车辆纵横向稳定性控制的差动制动、用于自动驾驶的辅助制动，用于能量回收的延迟制动等十数个功能。从功能层面上，各功能之间既相互独立也相互依赖，需要合理规划不同功能之间的依存关系以及优先级，保证各功能的正常运行。从执行层面上，由于实际工况的复杂性，每个车轮都可能会同时收到多个制动控制指令，需要做好执行指令的仲裁保证行车安全。这对Onebox系统的软件功能架构提出了非常高的要求。而Onebox产品并未完全普及，相关的架构设计还未成熟，导致现有的Onebox系统的软件功能架构的耦合程度高，灵活度较低。
专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线控制动控制系统，其特征在于，包括：依次通信连接的信号输入模块、制动功能模块以及液压控制模块；所述信号输入模块，用于采集车辆的状态观测数据，并将所述状态观测数据发送至所述制动功能模块；所述制动功能模块，用于基于所述状态观测数据确定轮缸压力请求信号，并将所述轮缸压力请求信号发送给所述液压控制模块；所述液压控制模块，用于基于所述轮缸压力请求输出目标制动扭矩，所述目标制动扭矩用于控制所述车辆进行制动。2.如权利要求1所述的线控制动控制系统，其特征在于，所述信号输入模块包括信号获取子模块和估算子模块；所述信号获取子模块，用于获取车辆上采集到的基础数据，所述基础数据包括车辆上传感器采集到的传感数据和整车网络数据；所述估算子模块，用于基于所述基础数据估算车辆的状态观测数据，并将所述状态观测数据输出至所述制动功能模块。3.如权利要求1所述的线控制动控制系统，其特征在于，所述制动功能模块包括行车制动子模块、自动驾驶子模块以及差动制动子模块，所述行车制动子模块、所述自动驾驶子模块以及所述差动制动子模块均与所述信号输入模块通信连接，所述差动制动子模块与所述液压控制模块通信连接；所述行车制动子模块，用于在所述状态观测数据达到预设的行车制动触发条件的情况下，生成行车制动信号，并将所述行车制动信号输出至所述差动制动子模块；所述自动驾驶子模块，用于在所述状态观测数据达到预设的自动驾驶触发条件的情况下，生成自动驾驶信号，并将所述自动驾驶信号输出至所述差动制动子模块；所述差动制动子模块，用于在所述状态观测数据达到预设的差动制动触发条件的情况下，生成差动制动信号，并对所述差动制动信号、所述行车制动信号和所述自动驾驶信号进行仲裁，得到轮缸压力请求，并将所述轮缸压力请求输出至所述液压控制模块。4.如权利要求3所述的线控制动控制系统，其特征在于，所述状态观测数据包括实际滑移率和目标滑移率；所述差动制动信号包括滑移率请求信号和非滑移率请求信号；所述差动制动子模块包括滑移率控制单元、非滑移率控制单元和扭矩仲裁单元，所述滑移率控制单元和所述非滑移率控制单元均与所述扭矩仲裁单元通信连接；所述滑移率控制单元，用于在所述实际滑移率小于或等于预设滑移率的情况下，基于所述实际滑移率和所述目标滑移率生成所述车辆上的每一个车轮的所述滑移率请求信号，并发送至所述扭矩仲裁单元；所述非滑移率控制单元，用于基于所述状态观测数据，生成所述车辆上的每一个车轮的所述非滑移率请求信号，并发送至所述扭矩仲裁单元；所述扭矩仲裁单元，用于接收所述滑移率请求信号、所述非滑移率请求信号、所述自动驾驶信号和所述行车制动信号进行仲裁，获得目标扭矩请求信号，并将所述目标扭矩请求信号转换为轮缸压力请求信号。5.如权利要求4所述的线控制动控制系统，其特征在于，所述滑移率请求信号包括第一请求信号；
所述滑移率控制单元包括滑移率仲裁子单元、滑移率控制器以及多个滑移率功能子单元；所述滑移率功能子单元，用于在所述实际滑移率小于或等于所述预设滑移率的情况下，生成一组第一请求信号，并将所述第一请求信号发送至所述滑移率仲裁子单元，所述一组第一请求信号中的每个第一请求信号包括与所述滑移率功能子单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，陈曦，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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