一种通信方法及通信系统技术方案

本申请公开了一种通信方法及通信系统，其中通信方法包括：空中设备产生数据信息，并写入至数据关系表中，数据信息包括目标位置，数据关系表存储在空中设备和地面设备中；地面设备读取数据关系表，结合自身的状态数据确定是否前往某个目标位置，如果确定前往目标位置，则将数据关系表中对应的数据行锁定。本申请将空中设备发送的数据信息和地面设备发送的控制信息共同存储在数据关系表中，形成压缩互动网络，所有设备都可以访问该数据关系表，达到了信息共享的效果。了信息共享的效果。了信息共享的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种通信方法及通信系统


[0001]本申请涉及无线通信
，特别涉及一种通信方法及通信系统。

技术介绍

[0002]在多设备的通信系统中，例如由多个地面设备和多个空中设备组成的通信系统，传统的通信方式是点对点的连接，如图1所示，空中设备A探测到某经纬度坐标处存在目标后，将该信息广播给所有地面设备，每个地面设备根据自己所在经纬度坐标进行路径规划与调度，决定是否前往该区域。同时控制设备因故障或能量不足时向所有地面设备广播请求降落，地面设备根据相对距离与是否已搭载空中设备的情况，向空中设备发出允许降落的回应，空中设备再选择其中之一进行降落。
[0003]上述通信方案存在明显的控制混乱问题，地面设备自身不清楚某个区域是否已经有其他地面设备前往，若贸然前往可能存在多地面设备相互竞争的情况，不但会发生通信频道紊乱，还不利于节省自身能源。在分散的点对点网络中不能及时共享信息，信息传递的延迟会导致地面设备自身的路径规划算法发生错误。不同组的地面设备和空中设备之间信号传输以及调度算法复杂繁琐，十分不适用于算力有限的控制平台。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种通信方法及通信系统，用以解决现有技术中点对点通信方式存在信息无法及时共享的问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，包括：
[0006]空中设备产生数据信息，并写入至数据关系表中，数据信息包括目标位置，数据关系表存储在空中设备和地面设备中；
[0007]地面设备读取数据关系表，结合自身的状态数据确定是否前往某个目标位置，如果确定前往目标位置，则将数据关系表中对应的数据行锁定。
[0008]另一方面，本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：
[0009]空中设备，用于产生数据信息并写入至数据关系表中，数据信息包括目标位置，数据关系表存储在空中设备中；
[0010]地面设备，用于读取数据关系表并结合自身的状态数据确定是否前往某个目标位置，如果确定前往目标位置，则将数据关系表中对应的数据行锁定，数据关系表也存储在地面设备中。
[0011]本申请中的一种通信方法及通信系统，具有以下优点：
[0012]将空中设备发送的数据信息和地面设备发送的控制信息共同存储在数据关系表中，形成压缩互动网络，所有设备都可以访问该数据关系表，达到了信息共享的效果。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为现有技术中的通信系统是示意图；
[0015]图2为本申请实施例提供的通信系统的示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]本申请实施例提供了一种通信方法，该方法包括：
[0018]S100，空中设备产生数据信息，并写入至数据关系表中，数据信息包括目标位置，数据关系表存储在空中设备和地面设备中。
[0019]示例性地，空中设备为各种飞机，优选为无人机。空中设备在空中巡航时，可以采集各种形式的地面图像，例如可见光、红外光等，通过对地面图像进行分析可以确定是否存在目标，如果确定存在目标，可以进一步确定目标的位置。在本申请的实施例中，目标位置采用经纬度表示，空中设备可以获取正下方的地面图像，当确定地面图像中存在目标时，则空中设备当前的经纬度即为目标的经纬度。
[0020]进一步地，在确定地面图像中存在目标后，空中设备还对地面图像存在目标的区域进行进一步分析，以确定目标等级。在本申请的实施例中，空中设备以固定的高度巡航，确定地面图像中存在目标后，将目标作为前景图像从地面图像中分离出来，并计算前景图像的面积，根据面积的大小以及预先设定的等级和面积的对应关系确定实际的目标等级。
[0021]S110，地面设备读取数据关系表，结合自身的状态数据确定是否前往某个目标位置，如果确定前往目标位置，则将数据关系表中对应的数据行锁定。
[0022]示例性地，地面设备可以为在地面上行驶的车辆或在水面上行驶的船只，地面设备在读取数据关系表后，根据自身的位置、目标位置、自身剩余的能量等数据确定最合适的目标，并将与该目标对应的数据行锁定。多个空中设备以及多个地面设备组成的通信网络即为压缩互动网络CIN。
[0023]在本申请的实施例中，数据关系表以数据行为单位，空中设备每次向一个数据行写入数据信息，数据行中写入的数据信息包括空中设备的编号、目标位置、目标等级、目标所处区域的天气和水文情况。数据关系表初始状态下为空表，其仅有如表1所示的表头，表1中的“Id”表示空中设备的编号，“Longitude”、“Latitude”分别表示目标位置的经度和纬度，“Level”表示目标等级，“Data”表示目标所处区域的天气和水文情况，当然还可以写入其他的数据，“Lock”表示锁定字段。空中设备需要写入数据信息时，无论数据关系表是否为空，均需要首先在数据关系表的末尾新建一个空的数据行，再向这个空的数据行中写入数据信息。
[0024]表1数据关系表
[0025]IdLongitudeLatitudeLevelDataLock
[0026]上述数据信息中的目标所处区域的天气和水文情况可以由空中设备通过对地面图像的分析和各种传感器检测得到。
[0027]进一步地，由于数据行中还存在锁定字段，因此地面设备通过向锁定字段中写入数据的方式锁定数据行。而当某个地面设备将数据关系表中的数据行锁定后，被锁定的数据行对其他的地面设备隐藏。具体地，地面设备在向锁定字段中写入数据时，可以写入唯一的身份码。地面设备在读取数据关系表时，首先判断锁定字段中是否写入数据，如果没有写入则可以读取，如果有写入，再判断写入的身份码是否与自身的身份码相同，如果相同则可以读取，如果不同则不可以读取，不可以读取的数据行即表现为对地面设备隐藏。
[0028]在一种可能的实施例中，数据关系表中的数据行分别存储在不同的地面设备和空中设备中，每个数据行后还具有指向下一个数据行的指针，地面设备按照指针读取需要的数据行。
[0029]示例性地，为了提高对大量数据存储的安全性，不同于现有的集中存储，本申请的CIN网络采用了分布式存储，即在每个地面设备和空中设备上只存储关系数据表的一部分，所有地面设备和空中设备存储的数据组成完整的关系数据表。
[0030]在本申请的实施例中，CIN网络还具有管理节点设备，该设备可以采用地面设备或空中设备中的一个，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：空中设备产生数据信息，并写入至数据关系表中，所述数据信息包括目标位置，所述数据关系表存储在空中设备和地面设备中；地面设备读取所述数据关系表，结合自身的状态数据确定是否前往某个所述目标位置，如果确定前往所述目标位置，则将所述数据关系表中对应的数据行锁定。2.根据权利要求1所述的一种通信方法，其特征在于，所述数据行中包含锁定字段，所述地面设备通过向所述锁定字段中写入数据的方式锁定所述数据行。3.根据权利要求1所述的一种通信方法，其特征在于，某个所述地面设备将所述数据关系表中的数据行锁定后，被锁定的所述数据行对其他的所述地面设备隐藏。4.根据权利要求1所述的一种通信方法，其特征在于，所述数据关系表以所述数据行为单位，所述空中设备每次向一个所述数据行写入所述数据信息，所述数据行中写入的所述数据信息包括所述空中设备的编号、目标位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇洋，张晓燕，张扬帆，白博昊，董哲文，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：