骑行预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能设备技术领域，公开了一种骑行预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到交通管控图像时，确定目标用户后方的行驶车辆图像的速度检测框变化速率；确定所述目标用户与行驶车辆之间的当前距离；根据所述速度检测框变化速率和当前距离对所述目标用户进行预警；通过上述方式，在检测到交通管控图像时，通过速度检测框变化参数计算目标用户后方的行驶车辆的速度检测框变化速率，然后根据速度检测框变化速率和当前距离综合确定目标用户是否存在危险，若是，则对目标用户进行预警，从而能够实现及时地对用户进行预警，避免发生危险。避免发生危险。避免发生危险。

【技术实现步骤摘要】
骑行预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及骑行预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们健康意识的提高和环保意识的增强，骑行已成为人们出行的最佳方式之一，但是骑行用户在通过交通路口时，建筑物、行人等遮挡物会影响骑行用户附近车辆的驾驶员的视线，使得驾驶员很容易忽视骑行者的存在，另一方面，部分地区的交通规则不够规范，骑行用户和车辆之间的交通流动不够协调，例如，右转车辆与直行的骑行用户容易发生碰撞，造成危险的发生。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种骑行预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何实现及时地对用户进行预警，避免发生危险的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种骑行预警方法，所述骑行预警方法包括以下步骤：
[0006]在检测到交通管控图像时，确定目标用户后方的行驶车辆图像的速度检测框变化速率；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骑行预警方法，其特征在于，所述骑行预警方法包括以下步骤：在检测到交通管控图像时，确定目标用户后方的行驶车辆图像的速度检测框变化速率；确定所述目标用户与行驶车辆之间的当前距离；根据所述速度检测框变化速率和当前距离对所述目标用户进行预警。2.如权利要求1所述的骑行预警方法，其特征在于，所述在检测到交通管控图像时，确定目标用户后方的行驶车辆图像的速度检测框变化速率之前，还包括：获取目标用户所在位置的前方区域道路图像；对所述前方区域道路图像进行特征提取，得到前方区域道路图像特征；通过目标交通管控识别模型对所述前方区域道路图像特征进行识别；根据识别结果确定是否检测到交通管控图像。3.如权利要求1所述的骑行预警方法，其特征在于，所述在检测到交通管控图像时，确定目标用户后方的行驶车辆图像的速度检测框变化速率，包括：在检测到交通管控图像时，启动智能设备的后视摄像设备；获取当前时刻目标用户后方的行驶车辆图像在所述后视摄像设备上的当前速度检测框大小；获取初始时刻目标用户后方的行驶车辆图像在所述后视摄像设备上的初始速度检测框大小；根据所述当前时刻和初始时刻计算速度检测框变化时间；根据前速度检测框大小和初始速度检测框大小计算速度检测框变化大小；根据所述速度检测框变化时间和速度检测框变化大小计算目标用户后方的行驶车辆的速度检测框变化速率。4.如权利要求1所述的骑行预警方法，其特征在于，所述确定所述目标用户与行驶车辆之间的当前距离，包括：通过目标3D检测模型对所述行驶车辆进行检测，得到所述行驶车辆在目标坐标系中的中心坐标、行驶参数以及属性信息；根据所述中心坐标、行驶参数以及属性信息确定所述目标用户与行驶车辆之间的当前距离。5.如权利要求1所述的骑行预警方法，其特征在于，所述根据所述速度检测框变化速率和当前距离对所述目标用户进行预警，包括：在所述速度检测框变化速率大于或等于预设变化速率阈值时，判断所述当前距离是否小于预设安全距离阈值；在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏，周佳怡，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：