调度方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请公开一种用于加工流水线的调度方法，通过获取每个加工位的状态信息和每个输送动子的状态信息，基于加工位距离近先输送的规则、加工位的状态信息及输送动子的状态信息，控制多个输送动子经生料传输线及多个磁悬浮接驳线上的接驳座传送至多个磁悬浮接驳线，并控制多个输送动子经第一工作动子座传送至磁悬浮接驳线对应的加工位，输送动子动态分配的自动化程度高，避免各加工位长时间处于等待上料状态，提升生产效率。本申请同时公开一种用于加工流水线的调度系统、电子设备及计算机可读存储介质。读存储介质。读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
调度方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及供料调度
，具体涉及一种用于加工流水线的调度方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，自动化生产设备得到了越来越广泛的应用，有效降低了人力成本，提升了生产效率。产品的生产过程中会涉及如组装、打标、贴膜等多个工序，多个工序涉及多个加工设备。当在上站设备完成一道工序后，可以通过转移装置将产品转移到下站设备进行下一道工序。在生产规模较小时，每道工序只配置了一台设备，转移装置只需判断上站设备和下站设备的状态，当上站设备处于等待下料且下站设备处于等待上料状态时，就可以自动进行产品转移。然而，往往同一工序需要多台相同设备，考虑到故障率和维护问题，常规转移装置的结构臃肿故障率高，往往需要人参与维护，增加了人力成本，也容易出错，导致设备长时间处于等待上料状态，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种用于加工流水线的调度方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，避免加工设备长时间处于等待上料状态，提高生产效率。
[0004]本申请实施例提供一种用于加工流水线的调度方法，所述加工流水线包括磁悬浮传输线、多个磁悬浮接驳线和多个加工设备，每个所述磁悬浮接驳线用于接驳对应的所述加工设备和所述磁悬浮传输线，所述磁悬浮传输线包括生料传输线，所述磁悬浮传输线上设置多个输送动子，每个所述加工设备设置有至少一个加工位，每个所述磁悬浮接驳线上均设置有第一工作动子座和接驳座，所述调度方法包括：
[0005]获取每个所述加工位的状态信息，所述加工位的状态信息包括健康状态信息及工位闲忙状态信息；
[0006]获取每个所述输送动子的状态信息，所述输送动子的状态信息包括产品承载状态信息及产品加工状态信息；
[0007]基于所述加工位距离近先输送的规则、所述加工位的状态信息及所述输送动子的状态信息，控制多个所述输送动子经所述生料传输线及多个所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传送至多个所述磁悬浮接驳线，并控制多个所述输送动子经所述第一工作动子座传送至所述磁悬浮接驳线对应的所述加工位。
[0008]本申请实施例还提供一种用于加工流水线的调度系统，所述加工流水线包括磁悬浮传输线、多个磁悬浮接驳线和多个加工设备，每个所述磁悬浮接驳线用于接驳对应的所述加工设备和所述磁悬浮传输线，所述磁悬浮传输线包括生料传输线，所述磁悬浮传输线上设置多个输送动子，每个所述加工设备设置有至少一个加工位，每个所述磁悬浮接驳线上均设置有第一工作动子座和接驳座，所述调度系统包括：
[0009]获取模块，所述获取模块用于获取每个所述加工位的状态信息，所述加工位的状
态信息包括健康状态信息及工位闲忙状态信息；
[0010]所述获取模块还用于获取每个所述输送动子的状态信息，所述输送动子的状态信息包括产品承载状态信息及产品加工状态信息；
[0011]分配模块，用于基于所述加工位距离近先输送的规则、所述加工位的状态信息及所述输送动子的状态信息，控制多个所述输送动子经所述生料传输线及多个所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传送至多个所述磁悬浮接驳线，并控制多个所述输送动子经所述第一工作动子座传送至所述磁悬浮接驳线对应的所述加工位。
[0012]本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项技术方案所述的用于加工流水线的调度方法的步骤。
[0013]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上技术方案所述的用于加工流水线的调度方法的步骤。
[0014]本申请实施例的用于加工流水线的调度方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，通过获取每个加工位的状态信息和每个输送动子的状态信息，基于加工位距离近先输送的规则、加工位的状态信息及输送动子的状态信息，控制输送动子传送至对应的加工位，输送动子动态分配的自动化程度高，避免各加工位长时间处于等待上料状态，提升生产效率。
附图说明
[0015]图1是本申请提供的调度方法中一个实施例的流程示意图。
[0016]图2是本申请提供的调度方法所适用的一个加工流水线的平面示意图。
[0017]图3是本申请提供的调度方法中另一实施例的流程示意图。
[0018]图4是本申请提供的调度方法中另一实施例的流程示意图。
[0019]图5是本申请提供的调度方法中另一实施例的流程示意图。
[0020]图6是本申请提供的调度方法中另一实施例的流程示意图。
[0021]图7是本申请提供的调度方法中另一实施例的流程示意图。
[0022]图8是本申请提供的调度方法所使用的另一个加工流水线的平面示意图。
[0023]图9是本申请提供的电子设备的硬件架构图。
[0024]图10是本申请提供的调度系统的功能模块图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]加工流水线100、100a
[0027]磁悬浮传输线10
[0028]生料传输线12
[0029]生料缓存位122
[0030]熟料传输线14
[0031]熟料位142
[0032]上料位16
[0033]下料位18
[0034]磁悬浮接驳线20
[0035]第一工作动子座22
[0036]接驳座24
[0037]第二工作动子座26
[0038]加工设备30
[0039]加工位32
[0040]输送动子40
[0041]电子设备200
[0042]存储器202
[0043]处理器204
[0044]计算机程序206
[0045]调度系统300
[0046]获取模块302
[0047]分配模块304
具体实施方式
[0048]为了能够更清楚地理解本申请的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所述描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0049]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0050]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工流水线的调度方法，所述加工流水线包括磁悬浮传输线、多个磁悬浮接驳线和多个加工设备，每个所述磁悬浮接驳线用于接驳对应的所述加工设备和所述磁悬浮传输线，所述磁悬浮传输线包括生料传输线，所述磁悬浮传输线上设置多个输送动子，每个所述加工设备设置有至少一个加工位，每个所述磁悬浮接驳线上均设置有第一工作动子座和接驳座，所述调度方法包括：获取每个所述加工位的状态信息，所述加工位的状态信息包括健康状态信息及工位闲忙状态信息；获取每个所述输送动子的状态信息，所述输送动子的状态信息包括产品承载状态信息及产品加工状态信息；基于所述加工位距离近先输送的规则、所述加工位的状态信息及所述输送动子的状态信息，控制多个所述输送动子经所述生料传输线及多个所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传送至多个所述磁悬浮接驳线，并控制多个所述输送动子经所述第一工作动子座传送至所述磁悬浮接驳线对应的所述加工位。2.如权利要求1所述的调度方法，所述健康状态信息包括无故障和有故障，所述工位闲忙状态信息包括工位闲和工位忙，所述产品承载状态信息包括承载产品和未承载产品，所述产品加工状态信息包括产品未加工和产品已加工；所述“基于所述加工位距离近先输送的规则、所述加工位的状态信息及所述输送动子的状态信息，控制多个所述输送动子经所述生料传输线及多个所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传送至多个所述磁悬浮接驳线，并控制多个所述输送动子经所述第一工作动子座传送至所述磁悬浮接驳线对应的所述加工位”的步骤包括：基于当前距离最近的所述加工位的状态信息为无故障及工位闲，以及基于当前待传输的所述输送动子的状态信息为承载产品及产品未加工，控制当前待传输的所述输送动子经所述生料传输线及与当前距离最近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述第一工作动子座传送至当前距离最近的所述加工位；基于当前距离最近的所述加工位的状态信息为有故障及工位忙两者中之一者，以及基于当前待传输的所述输送动子的状态信息为承载产品及产品未加工，控制当前待传输的所述输送动子经所述生料传输线及与当前距离最近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传输。3.如权利要求2所述的调度方法，所述“基于当前距离最近的所述加工位的状态信息为有故障及工位忙两者中之一者，以及基于当前待传输的所述输送动子的状态信息为承载产品及产品未加工，控制当前待传输的所述输送动子经所述生料传输线及与当前距离最近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传输”的步骤包括：基于当前距离第二近的所述加工位的状态信息为无故障及工位闲，以及基于当前待传输的所述输送动子的状态信息为承载产品及产品未加工，控制当前待传输的所述输送动子经所述生料传输线、与当前距离最近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座及与当前距离第二近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述第一工作动子座传输至当前距离第二近的所述加工位；基于当前距离第二近的所述加工位的状态信息为有故障及工位忙两者中之一者，以及基于当前待传输的所述输送动子的状态信息为承载产品及产品未加工，控制当前待传输的
所述输送动子经所述生料传输线、与当前距离最近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座及与当前距离第二近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传输。4.如权利要求2所述的调度方法，设定当前距离最近的所述加工位为第一加工位，设定当前距离第二近的所述加工位为第二加工位，设定距离所述第一加工位最近的状态信息为无故障及工位闲的所述加工位为第三加工位，其中，所述“基于当前距离最近的所述加工位的状态信息为有故障及工位忙两者中之一者，以及基于当前待传输的所述输送动子的状态信息为承载产品及产品未加工，控制当前待传输的所述输送动子经所述生料传输线及与当前距离最近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传输”的步骤包括：基于所述第三加工位为所述第二加工位，控制当前待传输的所述输送动子经所述生料传输线、所述第一加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座及与所述第二加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述第一工作动子座输送至所述第二加工位；基于所述第三加工位非所述第二加工位，控制当前待传输的所述输送动子经所述生料传输线、与所述第一加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座、位于所述第一加工位和所述第三加工位之间的所有所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座及与所述第三加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述第一工作动子座输送至所述第三加工位。5.如权利要求1所述的调度方法，所述健康状态信息包括无故障和有故障，所述工位闲忙状态信息包括工位闲和工位忙；所述输送动子的状态信息还包括指令信息，所述指令信息包括所述输送动子传送至的所述加工位的位置；所述调度方法还包括：基于所述加工位距离近先输送的规则，对所述输送动子的所述指令信息赋值为当前距离最近的所述加工位的位置；基于当前距离最近的所述加工位的状态信息为无故障及工位闲，将当前待传输的所述输送动子经所述生料传输线及与当前距离最近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述第一工作动子座传送至当前距离最近的所述加工位；基于当前距离最近的所述加工位的状态信息为工位忙和有故障两者中之一者，将当前待传输的所述输送动子的所述指令信息赋值为当前距离第二近的所述加工位的位置，并将当前待传输的所述输送动子经所述生料传输线及与当前距离最近的所述加工位对应的所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传输。6.如权利要求5所述的调度方法，所述加工位的状态信息还包括加工计时时间，所述调度方法还包括：获取当前距离最近的所述加工位的加工计时时间；基于所述加工计时时间小于等于预设值，将当前待传输的所述输送动子的所述指令信息赋值为当前距离第二近的所述加工位的位置；基于所述加工计时时间大于预设值，将当前待传输的所述输送动子的所述指令信息赋值为当前距离最近的所述加工位的位置。7.如权利要求1所述的调度方法，所述生料传输线上设置有多个生料缓存位，每个所述加工位与一个所述生料缓存位对应；所述调度方法还包括：获取每个所述生料缓存位的状态信息；基于所述生料缓存位距离近先分配的规则、每个所述生料缓存位的状态信息、所述加
工位的状态信息及待传输的所述输送动子的状态信息，将待传输的所述输送动子分配至多个所述生料缓存位。8.如权利要求7所述的调度方法，所述健康状态信息包括无故障和有故障，所述工位闲忙状态信息包括工位闲和工位忙，所述产品承载状态信息包括承载产品和未承载产品，所述产品加工状态信息包括产品未加工和产品已加工，所述生料缓存位的状态信息包括可缓存的输送动子数量；所述调度方法还包括：获取当前距离最近的所述生料缓存位的可缓存的输送动子数量；基于所述生料缓存位距离近先分配的规则、当前距离最近的所述生料缓存位的可缓存的输送动子数量为大于等于1、所有所述加工位的状态信息为工位忙和有故障两者中之一者，将状态信息为承载产品和产品未加工的所述输送动子经所述生料传输线传送及所述磁悬浮接驳线上的所述接驳座传送至当前距离最近的所述生料缓存位。9.如权利要求8所述的调度方法，所述调度方法还包括：获取当前距离最近的所述生料缓存位的缓存的输送动子数量；基于当前距离最近的所述生料缓存位的缓存的输送动子数量为小于1、当前距离最近的所述生料缓存位的前一个所述生料缓存位的状态信息为缓存的输送动子数量为大于等于1，将当前待传输的所述输送动子从前一个所述生料缓存位经所述生料传输线及与前一个所述生料缓存位对应的所述磁悬浮接驳线的所述接驳座传送至当前距离最近的所述生料缓存位。10.如权利要求7所述的调度方法，所述健康状态信息包括无故障和有故障，所述工位闲忙状态信息包括工位闲和工位忙，所述产品承载状态信息包括承载产品和未承载产品，所述产品加工状态信息包括产品未加工和产品已加工，所述生料缓存位的状态信息包括缓存的输送动子数量；所述“基于所述生料缓存位距离近先分配的规则、每个所述生料缓存位的状态信息、所述加工位的状态信息及待传输的所述输送动子的状态信息，将待传输的所述输送动子分配至多个所述生料缓存位”的步骤包括：获取当前距离最近的所述生料缓存位的缓存的输送动子数量；基于当前距...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦文斌，杨剑锋，王有德，宋炯，朱绵林，罗国民，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：