【技术实现步骤摘要】
一种适用于船载吊放声呐的收放装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及船载自动化设备领域，具体地说是涉及一种适用于船载吊放声呐的收放装置，以及该装置的工作方法。
技术介绍
[0002]声呐是利用声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备。现有声呐系统多安装于有人船体底部，需要提前设计安装。有些也会在现有船只上加装吊放声呐，工作量大，而且可靠性较低。现有吊放声呐装置的可靠性主要受以下两方面的影响：一方面是由于海上波浪颠簸较大，吊放声呐竖直向上放置时，重心高稳定性差，吊放声呐容易损坏；另一方面是吊放声呐下放至海中工作时，因为海流的影响，会与竖直方向存在夹角，导致吊放声呐电缆与其他机械结构发生滑动摩擦，吊放声呐电缆易被割伤，导致吊放声呐电缆使用寿命短。
技术实现思路
[0003]基于上述技术问题，本专利技术提出一种适用于船载吊放声呐的收放装置，以及该装置的工作方法。
[0004]本专利技术所采用的技术解决方案是：一种适用于船载吊放声呐的收放装置，包括支撑翻转模块、电缆过线模块和自动收放模块；所述支撑翻转...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于船载吊放声呐的收放装置，其特征在于：包括支撑翻转模块、电缆过线模块和自动收放模块；所述支撑翻转模块包括固定架、支撑架、翻转板和升降液压缸，固定架与船体固体连接，支撑架的底部连接固定架，支撑架的顶部与翻转板铰接；所述升降液压缸的缸体底部与固定架转动连接，升降液压缸的缸杆末端与翻转板铰接；所述电缆过线模块包括第一导向模块和第二导向模块，第一导向模块包括第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮分别安装在翻转板的端部两侧；第二导向模块包括支撑座，在支撑座的中心设置有通孔，在通孔处设置有导向轴承，在导向轴承的内圈设置有能够随导向轴承自由转动的安装架，在安装架的一端设置有第三定滑轮；所述自动收放模块包括缆车和电缆，缆车安装在翻转板的一侧，电缆的一端与缆车连接，电缆的另一端依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮后与声呐连接，声呐位于翻转板的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种适用于船载吊放声呐的收放装置，其特征在于：所述支撑架包括竖直支撑杆和水平支撑杆，竖直支撑杆的底端与固定架连接，竖直支撑杆的顶端与水平支撑杆的一端连接，水平支撑杆的另一端与翻转板的端部处铰接，在竖直支撑杆和固定架之间还设置有倾斜加固杆。3.根据权利要求2所述的一种适用于船载吊放声呐的收放装置，其特征在于：还包括自动控制模块，自动控制模块包括控制装置和到位传感器，所述到位传感器包括垂直位置传感器、平行位置传感器和顶部位置传感器；所述垂直位置传感器安装在竖向辅助杆的底端，竖向辅助杆的顶端与水平支撑杆连接，且连接点处于水平支撑杆和翻转板连接的一端部；所述平行位置传感器安装在水平支撑杆上；所述顶部位置传感器安装在顶部限位板上，顶部限位板垂直于翻转板设置；所述垂直位置传感器、平行位置传感器和顶部位置传感器均与控制装置连接，控制装置还分别与缆车、升降液压缸连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于船载吊放声呐的收放装置，其特征在于：所述安装架为长方形，在安装架的内部且沿其长度方向设置有安装孔，安装孔也为长方形，所述第三定滑轮嵌入安装孔的内部一端；在第三定滑轮的中心穿过有定位柱，定位柱的两端与安装架连接；在安装架上且靠近第三定滑轮处还设置有限位圆柱，限位圆柱与定位柱平行布置，所述电缆绕过第三定滑轮时，电缆处于限位圆柱和第三定滑轮之间。5.根据权利要求4所述的一种适用于船载吊放声呐的收放装置，其特征在于：在安装架的顶部或底部，且对应设置第三定滑轮的位置处设置有用于抹水的橡胶薄膜。6.根据权利要求1所述的一种适用于船载吊放声呐的收放装置，其特征在于：在翻转板上且对应安装第一定滑轮和第二定滑轮的一端设置有割缆器。7.根据权利要求1所述的一种适用于船载吊放声呐的收放装置，其特征在于：在声呐的顶部设置有顶部限位块，顶部限位块处于声呐和第二导向模块之间；当声呐处于竖直姿态时，顶部限位块和第二导向模块在自身重力作用下始终保持在声呐的顶部；在声呐的底部设置有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小东，代常超，杨小昱，张怀峰，张浩，
申请(专利权)人：青岛国数信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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