一种无人机多机协同作业管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机多机协同作业管理系统，包括管理控制中心系统，所述管理控制中心系统包括无人机控制系统和无人机调度系统，所述无人机控制系统用于对无人机的工作内容进行控制，所述无人机调度系统用于对有故障的无人机和正常的无人机之间的位置进行更换，且所述无人机控制系统和无人机调度系统分别与管理控制中心系统之间通过信号连接。本发明专利技术属于多机协同作业管理技术领域，具体是提供了一种可实时判断工作无人机是否正常工作，当出现不正常时及时使用备用无人机进行工作，避免由于故障导致工作暂停，从而提高管理效率的无人机多机协同作业管理系统。人机多机协同作业管理系统。人机多机协同作业管理系统。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多机协同作业管理系统


[0001]本专利技术属于多机协同作业管理
，具体是指一种无人机多机协同作业管理系统。

技术介绍

[0002]无人机是一种飞行时间长，能昼夜持续空中侦察、监视的无人驾驶飞机，具有高空、高速、长航时、可以搭载多种任务载荷等特点，在侦察、灾情评估、地质测绘、林业勘探等方面发挥着越来越多的作用，显示出巨大的应用前景。
[0003]国内无人作业飞机平台也已实现首飞，但指挥控制仍停留在单机层面，多机协同执行任务的技术尚不成熟。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种可实时判断工作无人机是否正常工作，当出现不正常时及时使用备用无人机进行工作，避免由于故障导致工作暂停，从而提高管理效率的无人机多机协同作业管理系统。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本方案的无人机多机协同作业管理系统，包括管理控制中心系统，所述管理控制中心系统包括无人机控制系统和无人机调度系统，所述无人机控制系统用于对无人机的工作内容进行控制，所述无人机调度系统用于对有故障的无人机和正常的无人机之间的位置进行更换，且所述无人机控制系统和无人机调度系统分别与管理控制中心系统之间通过信号连接。
[0006]优选的，所述无人机控制系统包括备用无人机组和工作无人机组；
[0007]所述备用无人机组包括备用无人机B1、备用无人机B2、备用无人机B3
……
备用无人机Bn，所述备用无人机B1、备用无人机B2、备用无人机B3<br/>……
备用无人机Bn均包括备用无人机控制系统，所述备用无人机控制系统包括备用无人机轨迹规划单元、备用无人机轨迹监控单元和备用无人机故障报警单元，其中所述n为正整数；
[0008]所述工作无人机组包括工作无人机G1、工作无人机G2、工作无人机G3
……
工作无人机Gm，所述工作无人机G1、工作无人机G2、工作无人机G3
……
工作无人机Gm均包括工作无人机控制系统，所述工作无人机控制系统包括工作无人机轨迹规划单元、工作无人机轨迹监控单元和工作无人机故障报警单元其中所述m为正整数。
[0009]优选的，所述工作无人机轨迹规划单元用于对工作无人机需要行走的路线进行规划，所述备用无人机轨迹规划单元用于对备用无人机需要行走的路线进行规划。
[0010]优选的，所述工作无人机轨迹监控单元用于对工作无人机实际行走的路线进行监控，所述备用无人机轨迹监控单元用于对备用无人机实际行走的路线进行监控。
[0011]优选的，所述工作无人机故障报警单元用于当工作无人机轨迹规划单元与工作无人机轨迹监控单元不一致时发出报警，所述备用无人机故障报警单元用于当备用无人机轨迹规划单元与备用无人机轨迹监控单元不一致时发出报警。
[0012]优选的，所述工作无人机故障报警单元和备用无人机故障报警单元分别与无人机控制系统信号连接。
[0013]优选的，所述无人机调度系统包括分配单元，所述分配单元用于对备用无人机和工作无人机的工作位置进行调度，调度步骤如下：
[0014]S1、判断工作无人机工作无人机G1、工作无人机G2、工作无人机G3
……
工作无人机Gm的工作无人机轨迹规划单元和工作无人机轨迹监控单元是否相同；
[0015]S2、如果相同则继续工作，如果不相同则工作无人机故障报警单元发出报警并向无人机控制系统发出信号；
[0016]S3、无人机控制系统将发出报警的工作无人机所对应的工作无人机控制系统导入到备用无人机组中的备用无人机内；
[0017]S4、无人机控制系统控制发出报警的工作无人机离开工作位置，并使选中的备用无人机移动到缺少的工作位置处，代替有故障的工作无人机进行工作。
[0018]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案的无人机多机协同作业管理系统，首先，判断工作无人机工作无人机G1、工作无人机G2、工作无人机G3
……
工作无人机Gm的工作无人机轨迹规划单元和工作无人机轨迹监控单元是否相同，如果相同则继续工作，如果不相同则工作无人机故障报警单元发出报警并向无人机控制系统发出信号，无人机控制系统将发出报警的工作无人机所对应的工作无人机控制系统导入到备用无人机组中的备用无人机内，无人机控制系统控制发出报警的工作无人机离开工作位置，并使选中的备用无人机移动到缺少的工作位置处，代替有故障的工作无人机进行工作，可实时判断工作无人机是否正常工作，当出现不正常时可使用备用无人机进行工作，避免由于故障导致工作暂停，从而提高管理效率。
附图说明
[0019]图1为本方案的无人机多机协同作业管理系统的整体框线示意图；
[0020]图2为本方案的无人机多机协同作业管理系统的调度流程示意图。
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
2所示，本专利技术一种无人机多机协同作业管理系统，包括管理控制中心系统，所述管理控制中心系统包括无人机控制系统和无人机调度系统，所述无人机控制系统用于对无人机的工作内容进行控制，所述无人机调度系统用于对有故障的无人机和正常的无人机之间的位置进行更换，且所述无人机控制系统和无人机调度系统分别与管理控制中心系统之间通过信号连接。
[0023]优选的，所述无人机控制系统包括备用无人机组和工作无人机组；所述备用无人机组包括备用无人机B1、备用无人机B2、备用无人机B3
……
备用无人机Bn，所述备用无人机B1、备用无人机B2、备用无人机B3
……
备用无人机Bn均包括备用无人机控制系统，所述备用无人机控制系统包括备用无人机轨迹规划单元、备用无人机轨迹监控单元和备用无人机故障报警单元，其中所述n为正整数；所述工作无人机组包括工作无人机G1、工作无人机G2、工
作无人机G3
……
工作无人机Gm，所述工作无人机G1、工作无人机G2、工作无人机G3
……
工作无人机Gm均包括工作无人机控制系统，所述工作无人机控制系统包括工作无人机轨迹规划单元、工作无人机轨迹监控单元和工作无人机故障报警单元其中所述m为正整数。
[0024]优选的，所述工作无人机轨迹规划单元用于对工作无人机需要行走的路线进行规划，所述备用无人机轨迹规划单元用于对备用无人机需要行走的路线进行规划；所述工作无人机轨迹监控单元用于对工作无人机实际行走的路线进行监控，所述备用无人机轨迹监控单元用于对备用无人机实际行走的路线进行监控；所述工作无人机故障报警单元用于当工作无人机轨迹规划单元与工作无人机轨迹监控单元不一致时发出报警，所述备用无人机故障报警单元用于当备用无人机轨迹规划单元与备用无人机轨迹监控单元不一致时发出报警。
[0025]优选的，所述无人机调度系统包括分配单元，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机多机协同作业管理系统，其特征在于：包括管理控制中心系统，所述管理控制中心系统包括无人机控制系统和无人机调度系统，所述无人机控制系统用于对无人机的工作内容进行控制，所述无人机调度系统用于对有故障的无人机和正常的无人机之间的位置进行更换，且所述无人机控制系统和无人机调度系统分别与管理控制中心系统之间通过信号连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机多机协同作业管理系统，其特征在于：所述无人机控制系统包括备用无人机组和工作无人机组；所述备用无人机组包括备用无人机B1、备用无人机B2、备用无人机B3
……
备用无人机Bn，所述备用无人机B1、备用无人机B2、备用无人机B3
……
备用无人机Bn均包括备用无人机控制系统，所述备用无人机控制系统包括备用无人机轨迹规划单元、备用无人机轨迹监控单元和备用无人机故障报警单元，其中所述n为正整数；所述工作无人机组包括工作无人机G1、工作无人机G2、工作无人机G3
……
工作无人机Gm，所述工作无人机G1、工作无人机G2、工作无人机G3
……
工作无人机Gm均包括工作无人机控制系统，所述工作无人机控制系统包括工作无人机轨迹规划单元、工作无人机轨迹监控单元和工作无人机故障报警单元其中所述m为正整数。3.根据权利要求2所述的一种无人机多机协同作业管理系统，其特征在于：所述工作无人机轨迹规划单元用于对工作无人机需要行走的路线进行规划，所述备用无人机轨迹规划单元用于对备用无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭东，韩丽丽，高军伟，徐凌寒，肖英豪，薛保国，马留洋，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：