一种用于海关的集装箱空箱检测方法和系统技术方案

本发明专利技术适用于空箱识别技术领域，尤其涉及一种用于海关的集装箱空箱检测方法和系统，所述方法包括：获取车辆进场检测数据，判定是否存在集装箱入场；对车辆进行图像采集，结合车辆进场检测数据识别车辆身份，并核验车辆重量；对集装箱进行图像采集，根据采集到的集装箱图像识别集装箱尺寸数据，计算集装箱理论重量；获取实时称重数据，根据实时称重数据、集装箱理论重量和车辆进场检测数据判断集装箱是否为空箱。本发明专利技术通过对进场的车辆进行图像采集和称重，判断空载时车辆的状态，并在其搭载集装箱后再次进行图像采集和称重，根据车辆的重量以及集装箱的重量来判定当前集装箱是否为空载状态，避免了开箱检测的过程，提高了检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于海关的集装箱空箱检测方法和系统


[0001]本专利技术属于空箱识别
，尤其涉及一种用于海关的集装箱空箱检测方法和系统。

技术介绍

[0002]集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。
[0003]在当前的集装箱运输过程中，常采用开箱检测、超声波检测或者射线检测来判定集装箱是否为空箱，开箱检测效率低，而其他检测方法可能会对集装箱内的货物造成损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种用于海关的集装箱空箱检测方法，旨在解决开箱检测效率低，而其他检测方法可能会对集装箱内的货物造成损伤的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种用于海关的集装箱空箱检测方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆进场检测数据，判定是否存在集装箱入场；
[0007]对车辆进行图像采集，结合车辆进场检测数据识别车辆身份，并核验车辆重量；
[0008]对集装箱进行图像采集，根据采集到的集装箱图像识别集装箱尺寸数据，计算集装箱理论重量；
[0009]获取实时称重数据，根据实时称重数据、集装箱理论重量和车辆进场检测数据判断集装箱是否为空箱。
[0010]优选的，所述对车辆进行图像采集，结合车辆进场检测数据识别车辆身份，并核验车辆重量的步骤，具体包括：
[0011]对车辆进行图像采集，得到车辆号牌图像，识别得到车辆号牌数据；
[0012]根据车辆号牌数据查询车辆进场检测数据，确定车辆身份；
[0013]根据车辆身份查询车辆空载重量，查询车辆进场检测数据，完成对车辆重量的核验。
[0014]优选的，所述对集装箱进行图像采集，根据采集到的集装箱图像识别集装箱尺寸数据，计算集装箱理论重量的步骤，具体包括：
[0015]对集装箱至少采集两张图像，包括俯视图像和平视图像；
[0016]对俯视图像和平视图像进行识别，提取集装箱尺寸数据，集装箱尺寸数据包括长度尺寸数据、宽度尺寸数据和高度尺寸数据；
[0017]根据集装箱尺寸计算表面积，根据集装箱生产标准计算集装箱理论重量。
[0018]优选的，所述获取实时称重数据，根据实时称重数据、集装箱理论重量和车辆进场
检测数据判断集装箱是否为空箱的步骤，具体包括：
[0019]对载有集装箱的车辆进行称重，得到实时称重数据；
[0020]根据实时称重数据以及车辆进场检测数据计算集装箱实测称重数据；
[0021]计算集装箱实测称重数据和集装箱理论重量判断集装箱是否为空箱。
[0022]优选的，从俯视图像中提取长度尺寸数据和宽度尺寸数据，从高度尺寸数据提取高度尺寸数据。
[0023]优选的，车辆重量核验不通过时，对该车辆进行标记。
[0024]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种用于海关的集装箱空箱检测系统，所述系统包括：
[0025]车辆进场识别模块，用于获取车辆进场检测数据，判定是否存在集装箱入场；
[0026]车辆核验模块，用于对车辆进行图像采集，结合车辆进场检测数据识别车辆身份，并核验车辆重量；
[0027]重量计算模块，用于对集装箱进行图像采集，根据采集到的集装箱图像识别集装箱尺寸数据，计算集装箱理论重量；
[0028]空箱识别模块，用于获取实时称重数据，根据实时称重数据、集装箱理论重量和车辆进场检测数据判断集装箱是否为空箱。
[0029]优选的，所述车辆核验模块包括：
[0030]号牌识别单元，用于对车辆进行图像采集，得到车辆号牌图像，识别得到车辆号牌数据；
[0031]身份判断单元，用于根据车辆号牌数据查询车辆进场检测数据，确定车辆身份；
[0032]重量核验单元，用于根据车辆身份查询车辆空载重量，查询车辆进场检测数据，完成对车辆重量的核验。
[0033]优选的，所述重量计算模块包括：
[0034]图像采集单元，用于对集装箱至少采集两张图像，包括俯视图像和平视图像；
[0035]尺寸识别单元，用于对俯视图像和平视图像进行识别，提取集装箱尺寸数据，集装箱尺寸数据包括长度尺寸数据、宽度尺寸数据和高度尺寸数据；
[0036]理论重量获取单元，用于根据集装箱尺寸计算表面积，根据集装箱生产标准计算集装箱理论重量。
[0037]优选的，所述空箱识别模块包括：
[0038]载重计量单元，用于对载有集装箱的车辆进行称重，得到实时称重数据；
[0039]称重数据计算单元，用于根据实时称重数据以及车辆进场检测数据计算集装箱实测称重数据；
[0040]空箱判断单元，用于计算集装箱实测称重数据和集装箱理论重量判断集装箱是否为空箱。
[0041]本专利技术实施例提供的一种用于海关的集装箱空箱检测方法，通过对进场的车辆进行图像采集和称重，判断空载时车辆的状态，并在其搭载集装箱后再次进行图像采集和称重，根据车辆的重量以及集装箱的重量来判定当前集装箱是否为空载状态，避免了开箱检测的过程，提高了检测效率。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例提供的一种用于海关的集装箱空箱检测方法的流程图；
[0043]图2为本专利技术实施例提供的对车辆进行图像采集，结合车辆进场检测数据识别车辆身份，并核验车辆重量的步骤的流程图；
[0044]图3为本专利技术实施例提供的对集装箱进行图像采集，根据采集到的集装箱图像识别集装箱尺寸数据，计算集装箱理论重量的步骤的流程图；
[0045]图4为本专利技术实施例提供的获取实时称重数据，根据实时称重数据、集装箱理论重量和车辆进场检测数据判断集装箱是否为空箱的步骤的流程图；
[0046]图5为本专利技术实施例提供的一种用于海关的集装箱空箱检测系统的架构图；
[0047]图6为本专利技术实施例提供的一种车辆核验模块的架构图；
[0048]图7为本专利技术实施例提供的一种重量计算模块的架构图；
[0049]图8为本专利技术实施例提供的一种空箱识别模块的架构图。
具体实施方式
[0050]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0051]如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种用于海关的集装箱空箱检测方法的流程图，所述方法包括：
[0052]S100，获取车辆进场检测数据，判定是否存在集装箱入场。
[0053]在本步骤中，获取车辆进场检测数据，在车辆入场时，其为空载状态，此时让车辆空载通过称重系统，并且在此过程中记录车辆的号牌数据，具体的，可以通过图像识别技术识别车牌号码，从而得到车辆进场检测数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海关的集装箱空箱检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆进场检测数据，判定是否存在集装箱入场；对车辆进行图像采集，结合车辆进场检测数据识别车辆身份，并核验车辆重量；对集装箱进行图像采集，根据采集到的集装箱图像识别集装箱尺寸数据，计算集装箱理论重量；获取实时称重数据，根据实时称重数据、集装箱理论重量和车辆进场检测数据判断集装箱是否为空箱。2.根据权利要求1所述的用于海关的集装箱空箱检测方法，其特征在于，所述对车辆进行图像采集，结合车辆进场检测数据识别车辆身份，并核验车辆重量的步骤，具体包括：对车辆进行图像采集，得到车辆号牌图像，识别得到车辆号牌数据；根据车辆号牌数据查询车辆进场检测数据，确定车辆身份；根据车辆身份查询车辆空载重量，查询车辆进场检测数据，完成对车辆重量的核验。3.根据权利要求1所述的用于海关的集装箱空箱检测方法，其特征在于，所述对集装箱进行图像采集，根据采集到的集装箱图像识别集装箱尺寸数据，计算集装箱理论重量的步骤，具体包括：对集装箱至少采集两张图像，包括俯视图像和平视图像；对俯视图像和平视图像进行识别，提取集装箱尺寸数据，集装箱尺寸数据包括长度尺寸数据、宽度尺寸数据和高度尺寸数据；根据集装箱尺寸计算表面积，根据集装箱生产标准计算集装箱理论重量。4.根据权利要求1所述的用于海关的集装箱空箱检测方法，其特征在于，所述获取实时称重数据，根据实时称重数据、集装箱理论重量和车辆进场检测数据判断集装箱是否为空箱的步骤，具体包括：对载有集装箱的车辆进行称重，得到实时称重数据；根据实时称重数据以及车辆进场检测数据计算集装箱实测称重数据；计算集装箱实测称重数据和集装箱理论重量判断集装箱是否为空箱。5.根据权利要求3所述的用于海关的集装箱空箱检测方法，其特征在于，从俯视图像中提取长度尺寸数据和宽度尺寸数据，从高度尺寸数据提取高度尺寸数据。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向群，罗泓，
申请(专利权)人：深圳市软筑信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：