轮椅助行器一体机制造技术

本发明专利技术提供一种轮椅助行器一体机，所述轮椅助行器一体机包括轮椅本体、驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器，所述驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器均连接在所述轮椅本体上，所述驱动轮位于所述轮椅本体底部，所述脚踏装置位于所述轮椅本体的靠近于前端底部的位置，所述手把装置位于所述轮椅本体的顶端，且所述手把装置用于检测所述轮椅助行器一体机的工作模式为轮椅模式或助行器模式，所述手操器用于在轮椅模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态，所述控制器用于在助行器模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态。该轮椅助行器一体机即可作为轮椅使用也可作为助行器使用。一体机即可作为轮椅使用也可作为助行器使用。一体机即可作为轮椅使用也可作为助行器使用。

【技术实现步骤摘要】
轮椅助行器一体机


[0001]本专利技术涉及移位助行辅具
，尤其涉及一种轮椅助行器一体机。

技术介绍

[0002]人口老龄化的快速发展致使老人的生活辅助问题亟待解决。已有的研究成果表明，行走失稳或下肢运动功能障碍的老年人和残疾人在使用助行器和轮椅时，能较好的帮助他们进行身体的平衡、支撑和助行，行走移动障碍的老年人群对包括轮椅助行器等在内的移位助行辅具有巨大的需求。
[0003]在现有技术中，助行器和轮椅普遍的为分体结构；即助行器只具备辅助行走和平衡的功能，一般不具备轮椅功能，并且也不具备上坡助力、下坡增加阻力等智能功能；而轮椅由于其结构和电机控制方式等的限制，一般也不具备助行器的功能；因而目前对于同时需要助行器和轮椅的使用者来说，就需要配备助行器和轮椅两件辅具，这不仅提高了辅具成本，还降低了使用便捷性，特别是在需交替采用助行器和轮椅两件辅具进行辅助训练的室外活动场所中，携带两件辅具无疑不便于实现。因此，如何提供一种即可工作在轮椅模式也可工作在助行器模式的轮椅助行器一体装置是亟待解决的技术问题。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮椅助行器一体机，其特征在于，所述轮椅助行器一体机包括轮椅本体、驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器，所述驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器均连接在所述轮椅本体上，所述驱动轮位于所述轮椅本体底部，所述脚踏装置位于所述轮椅本体的靠近于前端底部的位置，所述手把装置位于所述轮椅本体的顶端，且所述手把装置用于检测所述轮椅助行器一体机的工作模式为轮椅模式或助行器模式，所述手操器用于在轮椅模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态，所述控制器用于在助行器模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态。2.根据权利要求1所述的轮椅助行器一体机，其特征在于，所述手把装置包括手把杆和压力检测部件，所述压力检测部件用于检测所述手把杆的按压压力，所述手把装置基于所述压力检测部件检测到的所述按压压力判断所述轮椅助行器一体机的工作模式。3.根据权利要求2所述的轮椅助行器一体机，其特征在于，所述手把装置还包括：手把座，固定在所述轮椅本体上，所述手把座上具有凹槽，所述压力检测部件设置在所述凹槽内；触头，设置在所述凹槽内，且所述触头与所述手把座铰接连接，所述触头的一端与所述手把杆固定连接，通过按压所述手把杆可使所述触头绕铰接点转动以改变所述触头与所述压力检测部件之间的接触压力；弹性部件，设置在所述触头底部，所述弹性部件用于在按压所述手把杆时产生弹性变形以及在松开所述手把杆时辅助所述触头自动复位；手刹部件，设置在所述手把杆的一侧。4.根据权利要求1所述的轮椅助行器一体机，其特征在于，所述轮椅本体为可折叠的框架结构。5.根据权利要求4所述的轮椅助行器一体机，其特征在于，所述框架结构包括：间隔设置的左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别设有第一坐垫架支撑件和第二坐垫架支撑件；可折叠的连杆机构，包括左折叠杆、右折叠杆、第一连杆、第二连杆、第一坐垫架和第二坐垫架，所述左折叠杆和右折叠杆交叉设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰陟，白雪，王丽，王强，梁文渊，
申请(专利权)人：国家康复辅具研究中心，
类型：发明
国别省市：