一种自动化农药喷洒系统及其施用方法技术方案

本发明专利技术涉及农药喷洒技术领域，且公开了一种自动化农药喷洒系统及其施用方法，包括移动轨道、立板、金属方形立柱和主管道，所述移动轨道的数量为两个，两个所述移动轨道左右相对分布，且所述移动轨道固定于土地上，所述移动轨道的内部前表面和内部后表面均固定连接有接触式传感器，所述移动轨道的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的上方固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有所述立板，所述立板的内部一侧固定连接有电磁铁；水泵将箱体中药物送入主管道中，从喷头中喷出，在水泵运行时，马达和电动滑块同时运行，支撑横板转动到与主管道垂直90

【技术实现步骤摘要】
一种自动化农药喷洒系统及其施用方法


[0001]本专利技术涉及农药喷洒
，具体为一种自动化农药喷洒系统及其施用方法。

技术介绍

[0002]农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物（油料作物、蔬菜作物、花、草、树木）两大类。"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。
[0003]农作物在种植过程中，用户需要对农作物喷洒农药，传统方式，工作人员通过肩膀背着打药桶，手部挥洒打药杆进行农药喷洒，人工效率低，且身体疲劳，还有人员会通过使用无人机喷洒农药，这种方式，用户不易掌握喷洒量，容易造成药量轻或药量重的情况，有待于改进一种自动化农药喷洒系统及其施用方法。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化农药喷洒系统及其施用方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化农药喷洒系统及其施用方法，包括移动轨道、立板、金属方形立柱和主管道，所述移动轨道的数量为两个，两个所述移动轨道左右相对分布，且所述移动轨道固定于土地上，所述移动轨道的内部前表面和内部后表面均固定连接有接触式传感器，所述移动轨道的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的上方固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有所述立板，所述立板的内部一侧固定连接有电磁铁，所述立板的内部且贴合所述电磁铁的一侧吸附有所述金属方形立柱，所述金属方形立柱的顶端固定连接有支撑侧板，两个所述支撑侧板之间固定连接有一个所述主管道，所述主管道的下方连通有若干个喷头，所述主管道的上方安装有马达，所述马达的输出轴固定连接有支撑横板，所述支撑横板的上表面右侧固定连接有高清摄像头，所述主管道的一侧连通有软管，所述软管的一侧固定连接有箱体，所述箱体的内部放置有水泵，且所述水泵的出水口与所述软管的一端相连通，所述箱体的内部安装有液位传感器，所述箱体的上方可拆卸连接有圆盖，所述箱体的右侧上方连通有传输水管，所述传输水管的内部安装有电磁阀，处在右侧的所述立板的一侧固定连接有放置盒，所述放置盒的内部放置有遥控器，所述放置盒的上方通过铰链转动连接有拱形盖，所述立板的一侧且靠近所述放置盒的下方固定连接有元件壳，所述元件壳的内部安装有控制模块、蜂鸣模块、识别虫体对比模块、图像分析模块、图像处理模块和网络传输模块。
[0006]优选的，所述主管道的外侧壁左右两侧套设有套环，所述套环与所述主管道粘贴固定，所述套环的下表面固定连接有圆筒。
[0007]优选的，处在右侧的所述移动轨道的一侧固定连接有三个杆钩，三个所述杆钩的内部共放置有两个空心圆杆。
[0008]优选的，所述空心圆杆的直径与所述圆筒的内径相同。
[0009]优选的，所述液位传感器监测所述箱体内水液位高低，在液位低时，所述控制模块控制所述电磁阀打开，向所述箱体内注入水，在液位达到最高位时，所述电磁阀关闭，于此同时，所述蜂鸣模块响起，提醒用户向所述箱体中加入农作物药液。
[0010]优选的，所述传输水管的一端与外部水源相通。
[0011]优选的，所述遥控器与所述控制模块无线连接，所述遥控器控制所述电磁铁断电，通过使用所述空心圆杆插在所述圆筒内，能够调节所述喷头距离农作物的高度。
[0012]优选的，所述水泵将所述箱体中药物送入所述主管道中，从所述喷头中喷出，在所述水泵运行时，所述马达和所述电动滑块同时运行，所述支撑横板转动到与所述主管道垂直90
°
，所述电动滑块在所述移动轨道中移动。
[0013]优选的，所述高清摄像头拍摄农作物画面，所述图像处理模块对图像预处理，所述图像分析模块对拍摄图像分析，并与所述识别虫体对比模块比较，判断农作物是否有虫。
[0014]本专利技术提供了一种自动化农药喷洒系统及其施用方法，具备以下有益效果：（1）、本专利技术，液位传感器监测箱体内水液位高低，在液位低时，控制模块控制电磁阀打开，向箱体内注入水，在液位达到最高位时，电磁阀关闭，于此同时，蜂鸣模块响起，提醒用户向箱体中加入农作物药液。
[0015]（2）、本专利技术，遥控器与控制模块无线连接，遥控器控制电磁铁断电，通过使用空心圆杆插在圆筒内，手动调节喷头距离农作物的高度，适合不同农作物喷洒农药使用。
[0016]（3）、本专利技术，水泵将箱体中药物送入主管道中，从喷头中喷出，在水泵运行时，马达和电动滑块同时运行，支撑横板转动到与主管道垂直90
°
，电动滑块在移动轨道中移动，实现自动喷洒农药，操作便捷，喷洒农药效率高。
[0017]（4）、本专利技术，高清摄像头拍摄农作物画面，图像处理模块对图像预处理，图像分析模块对拍摄图像分析，并与识别虫体对比模块比较，判断农作物是否有虫，利于及时进行后续治理。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为本专利技术图1的俯视结构示意图；图4为本专利技术流程图。
[0019]图中：1、高清摄像头；2、支撑横板；3、马达；4、喷头；5、主管道；6、套环；7、圆筒；8、支撑侧板；9、金属方形立柱；10、立板；11、底座；12、移动轨道；13、软管；14、圆盖；15、电磁阀；16、传输水管；17、箱体；18、拱形盖；19、放置盒；20、元件壳；21、电磁铁；22、电动滑块；23、水泵；24、遥控器；25、控制模块；26、蜂鸣模块；27、识别虫体对比模块；28、图像分析模块；29、图像处理模块；30、网络传输模块；31、接触式传感器；32、空心圆杆；33、杆钩；34、液位传感器。
实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]如图1
‑
4所示，本专利技术提供一种技术方案：一种自动化农药喷洒系统及其施用方法，包括移动轨道12、立板10、金属方形立柱9和主管道5，移动轨道12的数量为两个，两个移动轨道12左右相对分布，且移动轨道12固定于土地上，移动轨道12的内部前表面和内部后表面均固定连接有接触式传感器31，移动轨道12的内部滑动连接有电动滑块22，电动滑块22的上方固定连接有底座11，底座11的上表面固定连接有立板10，立板10的内部一侧固定连接有电磁铁21，立板10的内部且贴合电磁铁21的一侧吸附有金属方形立柱9，金属方形立柱9的顶端固定连接有支撑侧板8，两个支撑侧板8之间固定连接有一个主管道5，主管道5的下方连通有若干个喷头4，主管道5的上方安装有马达3，马达3的输出轴固定连接有支撑横板2，支撑横板2的上表面右侧固定连接有高清摄像头1，主管道5的一侧连通有软管13，软管13的一侧固定连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化农药喷洒系统及其施用方法，包括移动轨道（12）、立板（10）、金属方形立柱（9）和主管道（5），其特征在于：所述移动轨道（12）的数量为两个，两个所述移动轨道（12）左右相对分布，且所述移动轨道（12）固定于土地上，所述移动轨道（12）的内部前表面和内部后表面均固定连接有接触式传感器（31），所述移动轨道（12）的内部滑动连接有电动滑块（22），所述电动滑块（22）的上方固定连接有底座（11），所述底座（11）的上表面固定连接有所述立板（10），所述立板（10）的内部一侧固定连接有电磁铁（21），所述立板（10）的内部且贴合所述电磁铁（21）的一侧吸附有所述金属方形立柱（9），所述金属方形立柱（9）的顶端固定连接有支撑侧板（8），两个所述支撑侧板（8）之间固定连接有一个所述主管道（5），所述主管道（5）的下方连通有若干个喷头（4），所述主管道（5）的上方安装有马达（3），所述马达（3）的输出轴固定连接有支撑横板（2），所述支撑横板（2）的上表面右侧固定连接有高清摄像头（1），所述主管道（5）的一侧连通有软管（13），所述软管（13）的一侧固定连接有箱体（17），所述箱体（17）的内部放置有水泵（23），且所述水泵（23）的出水口与所述软管（13）的一端相连通，所述箱体（17）的内部安装有液位传感器（34），所述箱体（17）的上方可拆卸连接有圆盖（14），所述箱体（17）的右侧上方连通有传输水管（16），所述传输水管（16）的内部安装有电磁阀（15），处在右侧的所述立板（10）的一侧固定连接有放置盒（19），所述放置盒（19）的内部放置有遥控器（24），所述放置盒（19）的上方通过铰链转动连接有拱形盖（18），所述立板（10）的一侧且靠近所述放置盒（19）的下方固定连接有元件壳（20），所述元件壳（20）的内部安装有控制模块（25）、蜂鸣模块（26）、识别虫体对比模块（27）、图像分析模块（28）、图像处理模块（29）和网络传输模块（30）。2.根据权利要求1所述的一种自动化农药喷洒系统及其施用方法，其特征在于：所述主管道（5）的外侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世遐，
申请(专利权)人：安徽省梦之村生态农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：