一种均匀混合药液的植保机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种均匀混合药液的植保机器人，涉及植保机器人技术领域，包括车架，所述车架顶部固定有混合箱，所述混合箱顶部设置有与其相配合的药箱。本发明专利技术伸缩杆下降在搅拌轴内部带动圆锥顶环进行下降，进而圆锥顶环下降将两组连接块推动至转动架的内部，进而转动架和搅拌轴之间相互连接，当电机在驱动行走轮行走时，电机同时通过传动带驱动传动轴和蜗杆进行转动，此时转动架带动搅拌轴在混合箱内部进行旋转，搅拌轴旋转带动搅拌杆在混合箱内部转动对药液进行搅拌，在机器人行进过程中，可以对混合箱内部的药液进一步的进行实时搅拌混合，使在长时间的喷药作业中使混合箱内部的药液始终保持混合均匀彻底的问题。液始终保持混合均匀彻底的问题。液始终保持混合均匀彻底的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种均匀混合药液的植保机器人


[0001]本专利技术涉及植保机器人
，具体为一种均匀混合药液的植保机器人。

技术介绍

[0002]农业植保工作，其根本任务在于对农作物施加有效的保护措施，降低环境因素对于作物正常生长发育的干扰，保障农业生产顺利推进，我国农业植保工作主要应用于极端天气较为显著的农村地区，在实际应用中有效避免了由异常天气状况带来的作物减产问题，农业种植人员必须理性分析影响作物产量的各类内外部因素，制定科学的干预和保护方案，为作物的健康生长保驾护航，切实提升农作物的产量，通过科学种植来创造更高的经济效益，推动地方农业经济繁荣发展。
[0003]果园施药机器人是利用导航技术、病虫害识别技术、变量施药技术、底盘技术等多种技术融合的智能化机械，由导航系统、施药系统、底盘系统、控制系统等组成，果机器人能够自主避障并根据树形和树高自动调节喷头喷雾，机器人自动行走系统利用RTK定位和其他定位方式实时建模，实现较为理想的路径规划。
[0004]现有技术中喷药机器人在使用时，工作人员将药液放入机器人自带的药箱中，随着机器人的行进可以将药箱内的药液对外界果树进行喷洒，但是机器人作业需要一定的时间才能完成，药液在药箱内部无法进行实时的进一步搅拌混合，导致在机器人在喷药过程中，药液混合效果降低，影响药液的使用效果。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种均匀混合药液的植保机器人，以解决现有技术中机器人作业需要一定的时间才能完成，药液在药箱内部无法进行实时的进一步搅拌混合，导致在机器人在喷药过程中，药液混合效果降低，影响药液的使用效果的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种均匀混合药液的植保机器人，包括车架，所述车架顶部固定有混合箱，所述混合箱顶部设置有与其相配合的药箱，其中进液架和出液架内部皆开设有相对应的流通孔，所述顶杆顶部固定有与出液架的流通孔相配合的密封块；所述混合箱内部中间位置处转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧固定有位于搅拌轴内部的圆锥顶环，所述圆锥顶环两侧滑动连接有贯穿搅拌轴的连接块，所述混合箱底部中间位置处转动连接有转动架，且转动架内部两侧开设有与连接块相配合的连接槽，所述转动架外侧固定有蜗轮；所述车架底部两端皆安装有电机，所述混合箱底部一侧转动连接有蜗杆，且蜗杆和混合箱之间通过传动轴转动连接，其中一组所述电机输出端和传动轴之间通过传动带连接，所述混合箱顶部中间位置处设置有进液架，所述药箱底部中间位置处设置有出液架，所述出液架内部滑动连接有与伸缩杆相配合的顶杆，搅拌轴外侧固定有延伸至混合箱内部的搅拌杆，且混合箱内部底壁呈倾斜设置，所述搅拌杆内部活动连接有两组底面与混合箱内
部底壁想接触的活动刮板；伸缩杆和搅拌轴之间固定有位于搅拌轴内部的第一弹簧，所述顶杆和出液架之间固定有位于出液架内部的第二弹簧。
[0007]通过采用上述技术方案，通过将药箱放置在混合箱的顶部，使药箱的出液架和混合箱的进液架相对应安装，此时伸缩杆顶部对顶杆进行完全顶升，此时第二弹簧被动压缩至最大限度，由于此时药箱底部还没有完全贴合混合箱的顶部，进而随着药箱的继续下降，此时顶杆底部则对伸缩杆进行下压，伸缩杆在搅拌轴内部带动圆锥顶环进行下降，进而圆锥顶环下降将两组连接块推动至转动架的内部，进而转动架和搅拌轴之间相互连接，搅拌轴可以随着转动架的转动而转动，由于转动架外侧固定有蜗轮，当电机在驱动行走轮行走时，电机同时通过传动带驱动传动轴和蜗杆进行转动，由于蜗杆和蜗轮相啮合，进而此时转动架带动搅拌轴在混合箱内部进行旋转，搅拌轴旋转带动搅拌杆在混合箱内部转动对药液进行搅拌，上述可知，在机器人行进过程中，可以对混合箱内部的药液进一步的进行实时搅拌混合，使在长时间的喷药作业中使混合箱内部的药液始终保持混合均匀彻底的问题。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述车架底部两端皆固定有支撑架，两组所述支撑架底部皆设置有行走机构，所述行走机构包括行走轮、连接轴、履带、传动齿轮以及同步带，多组所述连接轴分别固定在多组行走轮内端面，履带位于行走轮的外侧，且多组连接轴和支撑架之间为转动连接，多组所述连接轴外侧皆固定有传动齿轮，多组所述传动齿轮设置有同步带，两组所述电机输出端和其中两组相对应的连接轴固定连接，且电机输出端和连接轴之间皆固定有减速器，所述混合箱和电机、减速器之间皆通过安装架固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，在行走轮和履带的配合下，可以使本专利技术整体在地面上行走，其中在传动齿轮和同步带的作用下，使多组行走轮同步转动，使整体的行走机构越野性能大大提高，且整体动力强劲。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述车架一侧中间位置出固定有增压机构，且混合箱一侧底部和增压机构之间通过连通管相连接，所述增压机构顶部设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有与增压机构输出端相连通的喷头机构，车架内部固定有位于混合箱下方的控制处理器，所述车架固定有保护罩。
[0011]通过采用上述技术方案，其中控制处理器起到对本专利技术电器起到控制处理以及供电的作用，其中保护罩起到对车架底部结构起到保护的作用，避免外界杂质对车架底部结构造成干扰。
[0012]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：本专利技术通过将药箱放置在混合箱的顶部，使药箱的出液架和混合箱的进液架相对应安装，此时伸缩杆顶部对顶杆进行完全顶升，此时第二弹簧被动压缩至最大限度，由于此时药箱底部还没有完全贴合混合箱的顶部，进而随着药箱的继续下降，此时顶杆底部则对伸缩杆进行下压，伸缩杆在搅拌轴内部带动圆锥顶环进行下降，进而圆锥顶环下降将两组连接块推动至转动架的内部，进而转动架和搅拌轴之间相互连接，搅拌轴可以随着转动架的转动而转动，由于转动架外侧固定有蜗轮，当电机在驱动行走轮行走时，电机同时通过传动带驱动传动轴和蜗杆进行转动，由于蜗杆和蜗轮相啮合，进而此时转动架带动搅拌轴在混合箱内部进行旋转，搅拌轴旋转带动搅拌杆在混合箱内部转动对药液进行搅拌，上述可知，在机器人行进过程中，可以对混合箱内部的药液进一步的进行实时搅拌混合，使在长时
间的喷药作业中使混合箱内部的药液始终保持混合均匀彻底的问题；本专利技术当药箱和混合箱内部的药液消耗完之后，此时工作人员将药箱取下使其脱离混合箱的顶部，此时密封块在第二弹簧的作用下复位对出液架进行封闭闭合，伸缩杆在第一弹簧伸出复位，伸缩杆通过圆锥顶环使两组连接块复位收缩，进而使转动架和搅拌轴相互分离，进而此时当车架在行进过程中，搅拌轴不再发生转动，进而搅拌杆和两组活动刮板不会在混合箱内部转动，从而避免了两组活动刮板与混合箱内部底壁发生摩擦的问题，降低了活动刮板磨损的几率，且同时降低了电机的负载，增加了电机的使用时长。
附图说明
[0013]图1为本专利技术第一视角的结构示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为本专利技术图2的A处放大图；图4为本专利技术的局部剖切图；图5为本专利技术放大后的内部结构示意图；图6为本专利技术放大后的局部分解图；图7为本专利技术的部分结构分解图；图8为本专利技术第二视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种均匀混合药液的植保机器人，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）顶部固定有混合箱（2），所述混合箱（2）顶部设置有与其相配合的药箱（3）；所述混合箱（2）内部中间位置处转动连接有搅拌轴（6），所述搅拌轴（6）内部活动连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）外侧固定有位于搅拌轴（6）内部的圆锥顶环（8），所述圆锥顶环（8）两侧滑动连接有贯穿搅拌轴（6）的连接块（11），所述混合箱（2）底部中间位置处转动连接有转动架（9），且转动架（9）内部两侧开设有与连接块（11）相配合的连接槽，所述转动架（9）外侧固定有蜗轮（10）；所述车架（1）底部两端皆安装有电机（21），所述混合箱（2）底部一侧转动连接有蜗杆（13），且蜗杆（13）和混合箱（2）之间通过传动轴（12）转动连接，其中一组所述电机（21）输出端和传动轴（12）之间通过传动带（14）连接，所述混合箱（2）顶部中间位置处设置有进液架（4），所述药箱（3）底部中间位置处设置有出液架（5），所述出液架（5）内部滑动连接有与伸缩杆（7）相配合的顶杆（18）。2.根据权利要求1所述的均匀混合药液的植保机器人，其特征在于：所述搅拌轴（6）外侧固定有延伸至混合箱（2）内部的搅拌杆（15），且混合箱（2）内部底壁呈倾斜设置，所述搅拌杆（15）内部活动连接有两组底面与混合箱（2）内部底壁想接触的活动刮板（16）。3.根据权利要求1所述的均匀混合药液的植保机器人，其特征在于：所述进液架（4）和出液架（5）内部皆开设有相对应的流通孔，所述顶杆（18）顶部固定有与出液架（5）的流通孔相配合的密封块（19）。4.根据权利要求1所述的均匀混合药液的植保机器人，其特征在于：所述伸缩杆（7）和搅拌轴（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞少徽，
申请(专利权)人：南京北恒智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：