【技术实现步骤摘要】
一种用于统计作业的机器人
[0001]本专利技术涉及核算统计
,特别涉及一种用于统计作业的机器人。
技术介绍
[0002]统计作业在生产制造活动中尤为重要;在车间生产线收尾和库存盘点;需要对生产的产品或者产品装配所需的零部件进行库存清点,从而保证对生产物料数量具有明确的了解,便于后期的管理和调用,但现有的仓库货物多通过人工进行清点,由于仓库货物过多,导致清点时费时费力,且通过人工进行的方式极有可能出现偏差,失误率较大;
[0003]在物料盘点统计作业中,对与球形物料盘点最为困难;球形物料不能像有固定规格形状的堆物料摞码放,一般多采用用围栏进行散乱堆放;因此只能靠人工逐个放到托盘中进行逐个清点,盘点效率低下;
[0004]针对球形物料,现有多采用光电流水线对单排通过的球物料进行计数;在实际使用中,由于灰尘或者重复检测等其他因素会导致光电感应失效;进一步导致统计数量不准确,缺少闭环数据反馈。
[0005]基于上述问题,因此急需要一款能帮助工人盘点的机器人辅助人工日常盘点。
技术实现思路
[0006]解决的技术问题:
[0007]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种用于统计作业的机器人,设计计数手臂具有两个,通过驱动装置驱动计数手臂在两个工位旋转,在控制装置的控制下,实现计数手臂的下降和对球形物料的吸取与释放,期间不需要为人参与,就能实现对物料的自动统计计数和有序码放;与人工统计作业相比大大提高统计效率;解决了
技术介绍
中提及的技术问题。
[0008]技术方案 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于统计作业的机器人,包括:底座(1)、整流装置(2)、驱动装置(4)和计数手臂(5);其特征在于,所述底座(1)顶部右端设置有整流装置(2);所述底座(1)顶部中间设置有计数手臂(5),计数手臂(5)具有两个,计数手臂(5)的底部设置有驱动装置(4),计数手臂(5)中间设置有控制装置(6);通过驱动装置(4)驱动计数手臂(5)旋转,在控制装置(6)的控制下,实现计数手臂(5)自动统计计数;所述计数手臂(5)包括旋转筒(51),旋转筒(51)顶部左右两侧固定连接有固定臂(52);固定臂(52)远离旋转筒(51)的一端竖直滑动设置有升降杆(53);两个升降杆(53)的下端固定连接有吸附盘(55);两个升降杆(53)的上端相向固定连接有控制杆(54),所述固定臂(52)内部具有控制吸附盘(55)吸附的主气管;固定臂(52)靠近旋转筒(51)的一端设置有控制阀(56),控制阀(56)用于控制主气管关闭和打开。2.如权利要求1所述的一种用于统计作业的机器人,其特征在于:所述整流装置(2)包括震动箱(21),震动箱(21)出料口处设置有弧形板(22),弧形板(22)下料处设置有存放板(23);所述弧形板(22)和存放板(23)顶部开设有多组导流槽一(24)。3.如权利要求2所述的一种用于统计作业的机器人,其特征在于:所述控制装置(6)包括固定杆(61),所述固定杆(61)贯穿旋转筒(51)内部与底座(1)固定连接;所述固定杆(61)上方开设有控制滑槽一(62)和控制滑槽二(63);所述控制滑槽二(63)位于控制滑槽一(62)的上方;所述控制阀(56)上端具有滑块一,所述滑块一与控制滑槽一(62)相匹配;所述控制杆(54)的靠近控制装置(6)的一端具有滑块二,所述滑块二与控制滑槽二(63)相匹配。4.如权利要求3所述的一种用于统计作业的机器人,其特征在于:所述控制滑槽一(62)为波浪形,包括波谷段(621)和波峰段一(622);所述波谷段(621)和波峰段一(622),波谷段(621)与波峰段一(622)首尾连接;所述波峰段一(622)位于固定杆(61)左侧;波谷段(621)位于与固定杆(61)右侧;通过波谷段(621)和波峰段一(622)对控制阀(56)的约束,使控制阀(56)相对于固定臂(52)上下滑动。5.如权利要求3所述的一种用于统计作业的机器人,其特征在于:所述控制滑槽二(63)为波浪形,包括滑升段(631)和竖直段(632);所述滑升段(631)和竖直段(632)均具有两段;滑升段(631)和竖直段(632)相互间隔设置且首尾连接;所述竖直段(632)位于固定杆(61)左右两侧;滑升段(631)位于固定杆(61)前后两侧;通过滑升段(631)和竖直段(632)对控制杆(54)的约束,使升降杆(53)相对于固定臂(52)上下滑动。6.如权利要求1所述的一种用于统计作业的机器人,其特征在于:所述吸附盘(55)底部具有多个吸附装置(57),吸附装置(57)内部具有计数装置(58)。7.如权利要求6所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华,张坤,
申请(专利权)人:济宁获客商务有限公司,
类型:发明
国别省市:
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