麻将机及其叠推机头和叠推牌方法技术

本发明专利技术公开了一种麻将机及其叠推机头和叠推牌方法，该方法包括使承牌台承接至少两张麻将牌的步骤；还包括在承牌台承牌的过程中，使推牌头自推牌终点向推牌起点移动的步骤；承牌台的初始承牌位置与推牌头底面之间至少相差一张麻将牌的距离。本发明专利技术中，一个叠推牌程序中推牌头的运动起点并不是推牌起点而是推牌终点；在承牌过程中，推牌头才从推牌终点移动至推牌起点；与将推牌头的运动起点设置为推牌起点、每次推牌结束后需等待推牌头从推牌终点返回推牌起点后才开始承牌相比，本发明专利技术将推牌头自推牌终点向推牌起点移动的过程设置为与承牌台的承牌过程重叠，节约了等待的时间，使叠推牌效率更高、所需时间更短，对叠推牌电机的转速要求也大大降低。机的转速要求也大大降低。机的转速要求也大大降低。

【技术实现步骤摘要】
麻将机及其叠推机头和叠推牌方法


[0001]本专利技术属于麻将机
，具体涉及一种麻将机及其叠推机头和叠推牌方法。

技术介绍

[0002]麻将机中，当拾牌机构从麻将机中拾取麻将牌后，即会将麻将牌输送至叠推机头处，由叠推机头重复地将麻将牌叠置成牌墩并推送到储牌槽内，直至所有麻将牌都被叠成牌墩。
[0003]现有技术中，叠推机头被设定的工作程序一般都是：承牌台先完成承牌(在承牌过程中，推牌头保持位置不变)，而后推牌头开始推牌(在推牌结束前，承牌台保持位置不变)，待将牌墩完全推至储牌通道内后，承牌台和推牌头在各自返回初始位置，等待下一轮的承牌和推牌。
[0004]如公开号为CN110585694A的中国专利技术专利申请公开了一种麻将机及其叠推机头、叠推牌方法，该叠推机头包括用于承接从送牌装置送出的麻将牌的承牌台和用于将承牌台上的一墩麻将牌推送至储牌通道的推牌头；其中，该承牌块台具有至少三个停留位置，工作时，承牌台在第一停留位置承接一墩麻将牌中的首张麻将牌，然后，承牌台下降至第二停留位置承接一墩麻将牌中的末张麻将牌；然后，承牌台再上升至第三停留位置，由推牌头将承牌台上的一墩麻将牌推送至储牌通道上；一次推牌完成后，推牌头复位，承牌台回位至第一停留位置。
[0005]又如公开号为CN110870974A的中国专利技术专利申请公开了一种麻将机及其叠推牌装置、叠推牌方法，该叠推牌方法包括：1)承牌台停留在第一高度上以承接从送牌装置送出的第一张麻将牌，该第一高度低于送牌装置的出牌口高度；2)检测到第一张麻将牌到位后，承牌台下降并停留在第二高度上，此时，第一张麻将牌的顶面低于送牌装置的出牌口，承牌台承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，第二张麻将牌叠置在第一张麻将牌上面；3)检测到第二张麻将牌到位后，推牌头将叠置的两张麻将牌推送至储牌通道上；4)推牌完成后，推牌头返回原位，然后推牌头下降且推牌头顶部不高于承牌台上表面。
[0006]可以看出，现有麻将机中，叠推机头的叠推牌程序都是需要推牌头将牌墩完全推送至储牌通道内之后，推牌头和承牌台才会返回原位，开始第二轮的承牌和推牌，这不仅仅是程序设定，更是受到了麻将机结构以及叠推机头结构的限制。目前的叠推机头中，承牌台的最终承牌位置(即等待推牌头推牌时所处的位置)与储牌通道和输送通道基本处于同一高度上，则当推牌头在将牌墩从承牌台推离的同时会挡住输送通道的出口，防止麻将牌登上承牌台，否则麻将牌会阻碍推牌头返回原位，只有当推牌头返回原位后，麻将牌才能登上承牌台。这种结构和程序的双重设定使得目前的麻将机在叠推牌时花费了较长的时间。

技术实现思路

[0007]本专利技术的专利技术目的是提供一种麻将机及其叠推机头和叠推牌方法，该叠推牌方法的叠推牌时间大大缩短。
[0008]为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案为：
[0009]一种麻将机叠推牌方法，包括使承牌台承接至少两张麻将牌的步骤；还包括：
[0010]在承牌台承牌的过程中，使推牌头自推牌终点向推牌起点移动的步骤；
[0011]承牌台的初始承牌位置与推牌头底面之间至少相差一张麻将牌的距离。
[0012]本专利技术中，一个叠推牌程序中，推牌头的运动起点并不是推牌起点，而是推牌终点；即在承牌台的承牌程序前期，推牌头是处于推牌终点的，在承牌台继续承牌的过程中，推牌头才从推牌终点移动至推牌起点；与现有技术中，将推牌头的运动起点设置为推牌起点、每次推牌结束后需要等待推牌头从推牌终点返回推牌起点后承牌台才开始承牌相比，本专利技术将推牌头自推牌终点向推牌起点移动的过程设置为与承牌台的承牌过程重叠，从而节约了等待的时间，使叠推牌效率更高、所需时间更短，进而对叠推牌电机的转速要求也大大降低。
[0013]将承牌台的初始承牌位置与推牌头底面之间至少相差一张麻将牌的距离，则推牌头自推牌终点向推牌起点移动时虽然会经过承牌台上方，或者处于推牌终点的推牌头虽然处于承牌台的上方，但至少不会影响承牌台在初始承牌位置承接第一张麻将牌(之后承牌台下降以承接其他麻将牌时也不会有影响)，使推牌头自推牌终点向推牌起点移动的过程与承牌台的承牌过程重叠成为可能。
[0014]在上述的麻将机叠推牌方法中，在推牌头到达推牌起点时，使承牌台至少完成所有麻将牌的承接；在承牌台上升至最终承牌位置的过程中，使推牌头保持在推牌起点。
[0015]或者，在上述的麻将机叠推牌方法中，在推牌头到达推牌起点时，使承牌台完成所有麻将牌的承接并上升至最终承牌位置。
[0016]显然，为了不影响承牌台上升至最终承牌位置(处于推牌头的推牌路径上)，推牌头必须在承牌台到达最终承牌位置前就离开承牌台预计停留的位置。
[0017]此时，可以设定为：在承牌台承接到所有麻将牌时或者虽然上升但还未到达最终承牌位置时，推牌头已到达推牌起点等待，这种情况下可以将推牌起点设置得更接近承牌台的最终承牌位置，有利于节约后续推牌时间。
[0018]也可以设定为：在承牌台承接到所有麻将牌并上升时，推牌头也在移动中，二者在承牌台的最终承牌位置擦肩而过，随后，承牌台到达最终承牌位置，推牌头也到达推牌起点。这种情况虽然更加节约时间，但需要程序精确控制，否则有翻牌风险。
[0019]作为优选，上述的麻将机叠推牌方法还包括：
[0020]待承载有牌墩的承牌台上升至最终承牌位置后，使推牌头将牌墩平推至储牌通道上的步骤；
[0021]所述的最终承牌位置不低于储牌通道的进牌口。
[0022]如此，牌墩与储牌通道的进牌口之间不会因推牌产生撞击噪音。
[0023]作为优选，上述的麻将机叠推牌方法还包括：在牌墩重心转移至储牌通道上后且推牌头的推牌行程结束前，使承牌台下降至初始承牌位置的步骤；
[0024]使承牌台在初始承牌位置承接第一张麻将牌，并使推牌头继续推牌直至到达推牌终点的步骤。
[0025]本专利技术中，承牌台在牌墩重心转移至储牌通道上但尚未全部转移至储牌通道上时就开始下降并可以开始承牌，在承牌台向初始承牌位置下降的过程中，推牌头继续完成其
推牌行程；与现有技术中推牌完成后承牌台才从最终承牌位置下降至初始位置相比，本专利技术在推牌完成前承牌台就下降并开始承牌了，能够进一步缩短叠推牌所需时间。
[0026]作为优选，在上述的麻将机叠推牌方法中，所述的牌墩重心转移至储牌通道上是指至少二分之一的麻将牌牌身已转移到储牌通道上。
[0027]作为进一步优选，在上述的麻将机叠推牌方法中，所述的牌墩重心转移至储牌通道上是指四分之三的麻将牌牌身已转移到储牌通道上。
[0028]本专利技术对牌墩转移至储牌通道上的牌身比例无过多要求，只要确保牌墩重心已基本转移至储牌通道上即可；并且，由于推牌头也在侧方顶推着牌墩，因此即使距离稍有偏差也不会出现翻牌现象；当然确保牌墩重心已转移会更加稳妥。
[0029]本专利技术还提供了一种麻将机叠推机头，该麻将机叠推机头即采用上述的叠推牌方法叠推麻将牌的。
[0030]作为优选，上述的麻将机叠推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种麻将机叠推牌方法，包括使承牌台(3)承接至少两张麻将牌的步骤；其特征在于，还包括：在承牌台(3)承牌的过程中，使推牌头(6)自推牌终点向推牌起点移动的步骤；所述的承牌台(3)的初始承牌位置与推牌头(6)底面之间至少相差一张麻将牌的距离。2.如权利要求1所述的麻将机叠推牌方法，其特征在于，在推牌头(6)到达推牌起点时，使承牌台(3)至少完成所有麻将牌的承接；在承牌台(3)上升至最终承牌位置的过程中，使推牌头(6)保持在推牌起点。3.如权利要求2所述的麻将机叠推牌方法，其特征在于，在推牌头(6)到达推牌起点时，使承牌台(3)完成所有麻将牌的承接并上升至最终承牌位置。4.如权利要求1或2或3所述的麻将机叠推牌方法，其特征在于，还包括：待承载有牌墩的承牌台(3)上升至最终承牌位置后，使推牌头(6)将牌墩平推至储牌通道上的步骤；所述的最终承牌位置不低于储牌通道的进牌口。5.如权利要求4所述的麻将机叠推牌方法，其特征在于，还包括：在牌墩重心转移至储牌通道上后且推牌头(6)的推牌行程结束前，使承牌台(3)下降至初始承牌位置的步骤；使承牌台(3)在初始承牌位置承接第一张麻将...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，
申请(专利权)人：杭州天计科技有限公司，
类型：发明
国别省市：