本发明专利技术涉及一种用于将电线(100)从电线自动组装机(200)运输到拾取点(300)的布置，其中，所述布置具有电线自动组装机(200)和气压传输系统(1)，其中，电线自动组装机(200)和气压传输系统(1)之间的电线转接头(2)具有布置在电线自动组装机(200)的进入区域内的电线输入口(3)并且还具有电线输出口(4)，该电线输出口通入所述气压运输系统(1)的至少一个运输导线(5)中，其中，所述至少一个运输导线在所述电线转接头(2)和所述拾取点(300)之间被引导。线转接头(2)和所述拾取点(300)之间被引导。线转接头(2)和所述拾取点(300)之间被引导。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将电线从电线自动组装机运输到拾取点的布置
[0001]本专利技术涉及一种用于将电线从电线自动组装机运输到拾取点的布置，用于在开关和控制设备中手动地、半自动地或全自动地布线。尤其是如果为了实现从电线组装直到开关和/或控制设备的布线的尽可能高的纵向整合，所有工艺步骤都要在现场进行并且优选地基本上同时进行时，就可以使用这种布置。
技术介绍
[0002]在开关和控制设备的制造过程中，布线过程是最核心且最耗时的工作步骤之一，迄今为止，布线过程仍经常完全手动进行。不仅工作过程的高度复杂性，而且完全无误差的要求也对从事开关和控制设备的组装的工作人员提出了很高的要求。
[0003]为了优化这个布线过程，已知具有不同支持级别的不同技术辅助工具。这包括用于电线组装的手动工具和/或半自动机器，直到全自动的设备，其完全地预组装单个电线，例如切断、剥离、施加和压接芯线末端套管，以便随后将其作为散装的单根电线、按次序连接起来的、预先组装的单根电线的电线链，或者单根电线按次序排列在其上的线圈盒的形式提供使用。
[0004]然而，作为利用用于自动化布线过程的机器人接收和处理预组装好的电线的接口，目前还没有已知的技术解决方案。尤其是事实已经证明，为了处理通过机器人将作为电线束或电线组合序列提供的、预组装好的电线单根分开以供机器人处理是特别复杂的，这尤其是因为电线是柔性的部件。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术的任务是，提供一种开头描述类型的布置，它允许通过拾取点接收和处理预组装好的电线，以便半自动地或全自动地为开关或控制设备布线。
[0006]所述任务通过一种具有权利要求1所述特征的布置得以解决。从属权利要求分别涉及本专利技术的各种有利的实施方式。
[0007]据此设计的是，所述布置具有电线自动组装机和气压传输系统，其中，电线自动组装机和气压传输系统之间的电线转接头具有布置在电线自动组装机的进入区域内的电线入口并且还具有电线出口，该电线出口通入气压运输系统的至少一个运输导线中，其中，所述至少一个运输导线在电线转接头和拾取点之间被引导。
[0008]根据本专利技术的布置允许在布线之前立即借助自动组装机制造分别需要布线的、预组装好的电线，并将其作为单根电线经由气压运输系统输送给拾取点(例如关节臂机器人)，而不使用由多个预组装好的单根电线组成的、预组装好的电线束，这种电线束必须再次单独分离以用于自动化布线，这样就不再需要单独分离电线束或电线组合序列，也不需要在某些情况下对电线束或电线组合序列的单根电线进行辨别。
[0009]基于将预组装好的电线穿引过运输导线，将通常属于柔性组件的、预组装好的电线有针对性地输送给拾取点。于是确保了电线利用其芯线末端处理件(例如芯线末端套筒)
首先到达拾取点，例如关节臂机器人的末端执行器，从而让机器人能够将电线流程可靠地安接在芯线末端处理件上，例如芯线末端套筒上。
[0010]如果拾取点具有关节臂机器人，则可以设计成让输送线直接通入关节臂机器人的末端执行器。所述关节臂机器人可以具有现有技术中已知的电线穿引制动器，其由两个反向旋转的和形成间隙的辊子、带或履带组成，借助它可以将输送给末端执行器的单根电线以限定的进给量、以由所述辊子、带或履带的旋转速度产生的进给速度例如进给到末端执行器的夹持器。作为独立的电线穿引制动器的代替，也可以设置为了运输电线原本就已经在末端执行器处提供的辊子对、皮带对或履带对，以将经由运输导线接近的电线制动到规定的进给速度。从DE 102019 106 710Al中已知一种合适的末端执行器。
[0011]拾取点可以是用于半自动布线的工作站，如在WO 2019/211 460A1中所述。在DE 10 2018 133319A1中描述了一种利用关节臂机器人进行全自动布线的拾取点。
[0012]电线转接头可以具有超压室，该超压室可以由压力源施加流体压力，例如空气压力，以将经由所述电线输入口引入所述电线转接头中的、预组装好的电线朝着电线输出口的方向，并穿过所述运输导线运输到所述拾取点。所述拾取点可以具有电线输出口，例如上述构造形式的电线制动器，具有两个形成间隙的、反向旋转的辊子、带或履带，其中，这个间隙刚好适合电线直径。这类电线穿引制动器是现有技术中已知的。在EP 0654436 A1中也描述了一种类似的电线穿引制动器。
[0013]在一种实施方式中可以设计的是，所述拾取点具有带有多功能末端执行器的机器人，例如关节臂机器人，其中，所述末端执行器具有用于电线的供给软管，例如由聚四氟乙烯制成的软管。所述供给软管可以是延伸到电线转接头的运输导线。通过这种方式，可以实现一种几乎封闭的系统，该系统允许施加压缩空气，并使得可以将通过电线转接头投入到该系统中的、预先组装好的电线以高速传送穿过运输导线直至到达机器人的末端执行器，例如直至末端执行器的夹持器。传送辊子可以用于将经由运输导线以高速输送的、预组装好的电线制动到适合于末端执行器的夹持器拿取的速度，例如根据上述电线穿引制动器的原理。所述预组装好的电线例如可以具有在0.5和6mm2之间的横截面。电线可以配有或不配有芯线末端处理件(部分触发器(Teilabzug)、芯线末端套管等)。
[0014]由于现有技术中已知的电线自动组装机的循环速率(Taktrate)相对较高，所述布置可以具有多个拾取点，这些拾取点由同一个电线自动组装机提供预组装好的电线。为了能够将预组装好的电线单独输送给这些拾取点，可以使用电线分叉。电线分叉可以是电线转接头的一部分，或者在电线进给方向上位于所述电线转接头的下方，集成到所述至少一条运输导线中。在一种实施方式中，在最佳情况下，可以在电线进给方向直至分叉仅提供一个单根的运输导线，或者可以为不同的电线横截面区域提供两根运输导线，而在分叉的进给方向上，在待供给的多个拾取点之后，有任意数量的运输导线输出，其中每条运输导线被输送给多个拾取点中的一个，例如机器人和/或手动工作站。然而，与自动、半自动或手动布线的循环速率相比，考虑到用电线自动自装机可实现的循环速率，电线自动组装机可以用于操作大约十个或更多个拾取点，从而让分叉在其出口侧可以具有相应数量的拾取运输导线。
[0015]所述电线转接头可以具有超压室，其通向所述运输导线和所述电线输入口。超压室和电线输入口之间的流体转移通道可以通过电线转接头的可调节的闭合机构关闭和打
开。在闭合机构打开时，由电线自动组装机提供的、预组装好的电线通过电线输入口引入到超压室内，为此例如所述超压室前置，或者在超压室内可以为电线提供合适的运输工具，例如成对的反向转动的传送辊子。
[0016]在预组装好的电线的整个纵身都已经通过了所述电线输入口，也就是说其在进给方向上靠后的末端已经到达超压室时，所述可调节的闭合机构就可以相对于电线输入口流体密封地关闭超压室。超压室可以永久地对电线输出口打开。超压室可以连接在超压源上，例如连接在压缩机上。通过阀门可以从超压源将一种流体、例如空气、以特定的压力和/或体积流定量投送给超压室，从而使得这种流体经由运输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将电线(100)从电线自动组装机(200)运输到拾取点(300)的布置，其中，所述布置具有电线自动组装机(200)和气压传输系统(1)，其中，电线自动组装机(200)和气压传输系统(1)之间的电线转接头(2)具有布置在电线自动组装机(200)的进入区域内的电线输入口(3)并且还具有电线输出口(4)，所述电线输出口通入所述气压运输系统(1)的至少一个运输导线(5)中，所述至少一个运输导线在所述电线转接头(2)和所述拾取点(300)之间被引导。2.根据权利要求1所述的布置，其中，所述电线转接头(2)具有超压室(6)，所述超压室通向所述运输导线(5)和所述电线输入口(3)中。3.根据权利要求2所述的布置，其中，所述超压室(6)和所述电线输入口(3)之间的流体转移通道(7)能够通过电线转接头(2)的可调节的闭合机构(8)关闭和打开。4.根据权利要求3所述的布置，其中，所述可调节的闭合机构(8)具有滑动器(9)，所述滑动器能够通过线性致动器(10)，例如通过气压活塞，在打开位置和闭合位置之间移动，在打开位置时，流通转移通道(7)被打开，在闭合位置时，流体转移通道(7)被关闭。5.根据权利要求4所述的布置，其中，所述滑动器(9)具有贯通孔(11)和与之间隔开的环形密封件(12)，其中，在可调节的闭合机构(8)处于打开位置时，所述贯通孔(11)将电线输入口(3)的电线进入通道(13)与所述超压室(6)相连，并且其中，在闭合位置时，所述环形密封元件(12)密封地包围住所述电线进入通道(13)。6.根据权利要求3或4所述的布置，其中，所述闭合机构(8)具有调节阀盖(14)，所述调节阀盖能够在打开位置和闭合位置之间移动，在打开位置时，所述调节阀盖使所述电线输入口(3)的电线进入孔(15)敞开，在闭合位置时，所述调节阀盖(14)贴靠在所述电线转接头(2)的外侧上并关闭所述电线进入孔(15)。7.根据权利要求5所述的布置，其中，所述调节阀盖(14)能够围绕着枢转轴(16)在打开位置和闭合位置之间移动，并且由线性驱动件(17)、例如由气动活塞驱动。8.根据权利要求3所述的布置，其中，所述可调节的闭合机构(8)具有能够围绕其纵轴旋转的闭合活塞(18)，所述闭合活塞具有垂直于所述纵轴延伸的贯通孔(11)，所述贯通孔在所述可调节的闭合机构(8)处于打开位置时将所述电线输入口(3)的电线进入通道(13)与所述超压室(6)连接，从而形成流体转移通道(7)，并且在与之相对转动到闭合位置时关闭所述电线进入通道(13)。9.根据以上权利要求中任一项所述的布置，其中，所述电线输入口(3)在其电线进入孔(15)的前方具有电线运输工具(19)，借助所述电线运输工具将由所述电线自动组装机(200)预组装好的电线馈送至所述电线输入口(3)的电线进入孔(15)。10.根据权利要求9所述的布置，所述电线运输工具(19)具有成对的反向转动的履带、皮带、辊子(20)，在它们之间形成间隙(21)，电线(100)被运输穿过所述间隙，并且当成对的反向转动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯，
申请(专利权)人：里塔尔有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：
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