通信管理装置(10)估计搭载于移动体(70)的控制装置(30)与向控制装置(30)提供驾驶辅助服务的驾驶辅助装置(20)之间的通信品质，该通信品质是关于包含移动体(70)通过的预定路径的通信区域的、在移动体(70)通过通信区域的预定时刻的通信品质。通信管理装置(10)在通信品质为成为基准的品质范围外的情况下，对驾驶辅助装置(20)进行通知。驾驶辅助装置(20)在被通知时，变更向控制装置(30)提供的驾驶辅助服务。务。务。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信管理装置、通信管理方法、通信管理程序、驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助程序
[0001]本公开涉及移动体的驾驶辅助技术。
技术介绍
[0002]近年来，自动驾驶技术的开发正在加速。通过普及使用自动驾驶技术的自动驾驶车辆，正在努力实现交通事故的削减、交通拥堵的缓和、物流的高效化、老年人等的移动辅助等。
[0003]作为自动驾驶车的利用方法之一，正在研究限定地区内的无人自动驾驶服务。无人自动驾驶服务是基于远程监视或远程操作的远程型自动驾驶系统，正在研究在小型机动车辆、公共汽车、出租车等中进行利用。
[0004]在远程型自动驾驶系统中，从远程配置的驾驶辅助装置经由通信网络进行车辆的行驶状况的监视和基于远程操作的驾驶指示等。因此，在根据车辆的周边的交通状况等无法保证预先调整的通信品质的情况下，车辆控制的稳定性下降，可能影响到安全性和舒适性。
[0005]因此，需要改善远程型自动驾驶系统中的通信品质的管理以及与通信品质相应的路径生成这样的技术。
[0006]在专利文献1中记载了以下内容：取得多个地理的位置处的通信品质，设定经由通信品质高的区域的路径。在专利文献1中，通过将路径设定为不通过通信品质低的区域，从而满足通信品质的要件的移动体的路径。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开2020
‑
165832号公报
技术实现思路
[0010]专利技术要解决的问题
[0011]通信品质根据状况而变化。因此，也可能发生得不到所需要的通信品质的情况。在专利文献1中，未考虑发生得不到所需要的通信品质的状况。因此，成为得不到所需要的通信品质的状况，移动体的安全性和舒适性可能下降。
[0012]本公开的目的在于，在远程型的驾驶辅助系统中能够实现与通信品质相应的适当的控制。
[0013]用于解决问题的手段
[0014]本公开的通信管理装置具备：品质估计部，其其估计搭载于移动体的控制装置与向所述控制装置提供驾驶辅助服务的驾驶辅助装置之间的通信品质，该通信品质是关于包含所述移动体通过的预定路径的通信区域的、在所述移动体通过所述通信区域的预定时刻的通信品质；以及通知部，其在由所述品质估计部估计出的所述通信品质为基准品质的范
围外的情况下，进行通知。
[0015]专利技术的效果
[0016]在本公开中，在移动体通过通信区域的预定时刻的关于该通信区域的控制装置与驾驶辅助装置之间的通信品质成为品质范围外时进行通知。由此，驾驶辅助装置能够进行变更驾驶辅助服务的类别这样的控制。其结果是，能够实现与通信品质相应的适当的控制。
附图说明
[0017]图1是实施方式1的驾驶辅助系统100的结构图。
[0018]图2是实施方式1的通信管理装置10的结构图。
[0019]图3是实施方式1的驾驶辅助装置20的结构图。
[0020]图4是实施方式1的控制装置30的结构图。
[0021]图5是实施方式1的无线中继装置40的结构图。
[0022]图6是实施方式1的学习处理的处理流程图。
[0023]图7是实施方式1的驾驶辅助处理的处理流程图。
[0024]图8是实施方式1的品质信息231的说明图。
[0025]图9是实施方式1的通信品质的说明图。
[0026]图10是变形例1的驾驶辅助处理的处理流程图。
[0027]图11是变形例2的驾驶辅助处理的处理流程图。
[0028]图12是变形例3的品质估计处理的说明图。
[0029]图13是实施方式2的驾驶辅助系统100的结构图。
[0030]图14是实施方式2的路侧机80的结构图。
[0031]图15是实施方式2的驾驶辅助系统100的动作的处理流程图。
具体实施方式
[0032]实施方式1
[0033]＊＊＊结构的说明＊＊＊
[0034]参照图1，对实施方式1的驾驶辅助系统100的结构进行说明。
[0035]驾驶辅助系统100具备通信管理装置10、驾驶辅助装置20、1台以上的控制装置30、多个无线中继装置40、以及信息提供装置50。
[0036]通信管理装置10、驾驶辅助装置20、无线中继装置40以及信息提供装置50与通信网络60连接。各控制装置30经由任意的无线中继装置40而与通信网络60连接。由此，通信管理装置10、驾驶辅助装置20、各控制装置30、各无线中继装置40以及信息提供装置50能够相互收发信息。
[0037]由多个无线中继装置40和通信网络60构成无线网络系统101。
[0038]通信管理装置10是对驾驶辅助装置20与控制装置30之间的端到端的通信品质以及无线网络系统101的通信品质进行管理的计算机。
[0039]驾驶辅助装置20是对搭载于移动体70的控制装置30提供驾驶辅助服务的计算机。
[0040]控制装置30是基于从驾驶辅助装置20提供的驾驶辅助服务来控制移动体70的计算机。控制装置30搭载于移动体70。移动体70在实施方式1中是四轮车和二轮车这样的车
辆。移动体70不限于车辆，也可以是船舶这样的其他种类。
[0041]无线中继装置40是用于将控制装置30与通信网络60连接的计算机。作为具体例，无线中继装置40是构成通信网络60中的基站的计算机。
[0042]信息提供装置50是提供气象信息和道路交通信息这样的对移动体70的控制产生影响的关联信息的计算机。
[0043]通信网络60是移动体通信网络这样的无线网络。作为具体例，通信网络60是3G(3rd Generation：第三代)网络、LTE(Long Term Evolution：长期演进)网络、5G(5th Generation第五代)网络或者6G(6th Generation第六代)网络。此外，通信网络60也可以包括无线LAN(Local Area Network：局域网)和无线MAN(Metropolitan Area Network：城域网)这样的网络。
[0044]参照图2对实施方式1的通信管理装置10的结构进行说明。
[0045]通信管理装置10具备处理器11、存储器12、储存器13以及通信接口14这样的硬件。处理器11经由信号线而与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。
[0046]通信管理装置10具备信息取得部111、通信学习部112、通信调整部113、品质估计部114以及通知部115作为功能结构要素。通信管理装置10的各功能结构要素的功能由软件实现。
[0047]在储存器13中存储有用于实现通信管理装置10的各功能结构要素的功能的程序。该程序由处理器11读入到存储器12中，并由处理器11执行。由此，实现通信管理装置10的各功能结构要素的功能。
[0048]在储存器13中存储有学习模型131。
[0049]参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信管理装置，其中，所述通信管理装置具备：品质估计部，其估计搭载于移动体的控制装置与向所述控制装置提供驾驶辅助服务的驾驶辅助装置之间的通信品质，该通信品质是关于包含所述移动体通过的预定路径的通信区域的、在所述移动体通过所述通信区域的预定时刻的通信品质；以及通知部，其在由所述品质估计部估计出的所述通信品质为基准品质的范围外的情况下，对所述驾驶辅助装置进行通知。2.根据权利要求1所述的通信管理装置，其中，所述品质估计部考虑品质统计和预定条件来估计所述通信品质，该品质统计表示关于所述通信区域的过去的通信的品质和过去的控制条件，该预定条件表示关于所述通信区域的在所述预定时刻的控制条件。3.根据权利要求2所述的通信管理装置，其中，所述品质估计部使用将所述品质统计作为输入而生成的学习模型来估计所述通信品质，该学习模型将控制条件作为输入而输出通信的品质的估计值。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的通信管理装置，其中，所述品质估计部在比所述预定时刻提前了变更时间以上的时刻，估计所述通信品质，该变更时间是变更由所述驾驶辅助装置提供的所述驾驶辅助服务所需的时间。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的通信管理装置，其中，所述移动体是车辆，所述通知部在所述通信品质低于所述基准品质的范围的下限的情况下，经由存在于所述移动体的周边的路侧机对所述控制装置进行通知。6.根据权利要求3所述的通信管理装置，其中，所述通信管理装置还具备学习部，该学习部利用由所述品质估计部估计出的所述通信品质和在所述移动体通过了所述通信区域的情况下计测出的通信的品质，使所述学习模型进行学习。7.一种通信管理方法，其中，品质估计部估计搭载于移动体的控制装置与向所述控制装置提供驾驶辅助服务的驾驶辅助装置之间的通信品质，该通信品质是关于包含所述移动体通过的预定路径的通信区域的、在所述移动体通过所述通信区域的预定时刻的通信品质，通知部在估计出的所述通信品质为基准品质的范围外的情况下，进行通知。8.一种通信管理程序，其中，所述通信管理程序使计算机作为通信管理装置发挥功能，该通信管理装置进行如下处理：品质估计处理，估计搭载于移动体的控制装置与向所述控制装置提供驾驶辅助服务的驾驶辅助装置之间的通信品质，该通信品质是关于包含所述移动体通过的预定路径的通信区域的、在所述移动体通过所述通信区域的预定时刻的通信品质；以及通知处理，在通过所述品质估计处理估计出的所述通信品质为基准品质的范围外的情况下，进行通知。9.一种驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：武安政明，落合麻里，梅田周作，末广雄，浅原隆，藤井照子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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