本发明专利技术公开一种板材供料装置及保护板加工设备，板材供料装置通过托板机构在一接料位承载一跺板材，利用升降驱动组件驱动所述托板机构步进地向上抬升，使得托板机构上承载的板材被逐层抬升至同一高度；这样，与之配合的板材移载装置，便可以重复地在同一高度位置逐层进行板材抓取，简化了移载装置的操作及控制，提高板材供料的便捷性。本发明专利技术公开的保护板加工设备，基于板材供料装置，进一步通过机架整合了保护板成型装置及移载装置，形成自动化的一体式设备，大大提高了U型保护板的加工效率。大大提高了U型保护板的加工效率。大大提高了U型保护板的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
板材供料装置及保护板加工设备
[0001]本专利技术属于物料自动化供料装置及物料加工设备
，具体涉及一种板材供料装置及保护板加工设备。
技术介绍
[0002]板材是工业生产中常见的物料，板材可以作为终端产品(成品)对外销售，也可以作为中间产品(半成品)被进一步加工。板材作为中间产品时，就会涉及到将板材进行临时存储及进一步供料给下游进行加工的操作。
[0003]现有技术中，板材需要进一步进行加工时，一般是通过叉车将堆叠放置的一部分板材堆放于车间的某个物料堆放区，然后通过机械手逐个抓取板材，并放置于输送带上，输送到加工工位进行加工。现有方式的缺陷在于：1、随着板材被逐层取走，机械手每次都要调整取料高度，需要机械手智能感测、识别和控制，或者通过控制程序设定机械手每次取料的递进位置；2、输送带供料的方式拉长了整个供料线路，使得整个供料装置体积大、占用空间大。
[0004]另外，大多数的产品在出厂时都要进行装箱包装。对于一些易损的产品，在装箱时还需要加装保护结构。例如，参见图4所示，空调室内机在打包装箱时，为了防止包装箱里的空调室内机被压坏，会先在包装箱901内底部放置一层泡沫防护层902，然后放入空调室内机905，再放置至少一块U型保护板903，使得保护板903对空调室内机905的正面及上下侧面形成保护，最后将包装箱901的顶盖904进行封装。
[0005]其中，U型保护板903通常为一定厚度的蜂窝纸板(属于一种板材)，能起到较好的缓冲作用，而且便于加工，成本低。参见图5，U型保护板903在来料时为平铺的一块直板909，在装箱前，需要人工或者专用的保护板成型装置将直板保护板909的两端进行弯折，形成U型保护板903，然后开口朝下地装入空调室内机的包装箱901内。然而，目前存在的问题是：人工加工的效率低，而专用的保护板成型装置结构复杂、成本高，且依然需要人工供料。
技术实现思路
[0006]本专利技术第一目的旨在提供一种板材供料装置，能够提高板材供料的便捷性。本专利技术第一目的由以下技术方案实现：
[0007]一种板材供料装置，包括：
[0008]支撑框架；
[0009]托料组件，升降活动地设置于所述支撑框架上，所述托料组件包括用于托起一跺板材的托板机构；
[0010]升降驱动组件，设置于所述支撑框架上并与所述托料组件驱动配合，所述升降驱动组件驱动所述托板机构重复如下动作：从一接料位步进地上升至一供料位后从所述供料位一次性下降至所述接料位。
[0011]上述技术方案提供的板材供料装置中，托板机构首先在一接料位承载一跺板材，
供料时，利用升降驱动组件驱动所述托板机构步进地向上抬升，使得托板机构上承载的板材被逐层抬升至同一高度(即预设的供料位)；这样，与之配合的板材移载装置(例如机械手)，便可以重复地在同一高度位置逐层进行板材抓取，简化了移载装置的操作及控制，提高板材供料的便捷性；当托板机构承载的一跺板材被逐层抬升且逐层抓取完毕后，利用升降驱动组件驱动所述托板机构从所述供料位一次性下降至所述接料位，准备承载下一跺板材，如此反复。
[0012]具体地，所述支撑框架上设置有升降导轨，所述托板机构通过升降滑块设置于所述升降导轨上。
[0013]具体地，所述升降驱动组件包括升降步进电机、丝杆、丝杆端座、直线轴承，升降步进电机固定设置于所述支撑框架上，丝杆纵向布置且两头分别通过丝杆端座设置于所述支撑框架上，直线轴承配合于丝杆上并与所述托料组件固定连接，升降步进电机驱动丝杆转动并带动直线轴承升降活动。
[0014]优选地，所述板材供料装置还包括给料组件，给料组件包括载料架，载料架具有至少两个并排的载料位，每个载料位用于放置一跺板材；所述支撑框架具有容纳所述载料架的给料空间，所述支撑框架还具有供所述载料架进出所述给料空间的出入口。
[0015]优选地，所述出入口设置于所述支撑框架的左侧或右侧，所述托料组件及升降驱动组件位于所述支撑框架的后侧，所述载料架的至少两个所述载料位前后向并排分布。
[0016]上述优选技术方案提供的板材供料装置中，通过设置给料组件，可以一次性向支撑框架内提供多跺板材，以供托板机构逐跺承载，能够及时便捷地对托板机构给料。
[0017]优选地，所述板材供料装置还包括推跺组件，推跺组件包括推跺件及推跺驱动机构，推跺件前后向活动地设置于所述支撑框架上，推跺驱动机构设置于所述支撑框架上并与所述推跺件驱动配合，所述推跺驱动机构驱动所述推跺件重复如下动作：从前向后推动所述载料架上的至少两跺板材步进地移动并逐跺将板材推送至所述托板机构上，直至所述载料架上的最后一跺板材被推送至所述托板机构上后，从后向前一次性复位。
[0018]上述优选技术方案提供的板材供料装置中，通过设置与给料组件配合的推跺组件，可以自动地将给料组件上的多跺板材逐跺地推送至托板机构上，进一步提升了对托板机构给料的便捷性；当给料组件上的多跺板材逐跺地被推送完毕后，推跺组件复位，且给料组件将被从支撑框架取出，装设多跺板材后再被送入支撑框架，如此反复。
[0019]优选地，所述板材供料装置还包括压跺组件，压跺组件包括压跺件及压跺驱动机构，压跺驱动机构设置于所述支撑框架上并与所述压跺件驱动配合，所述压跺驱动机构驱动所述压跺件压紧载料架上、与推送至所述托板机构上的一跺板材相邻的一跺板材。
[0020]上述优选技术方案提供的板材供料装置中，通过设置压跺组件，使得压跺组件能够压紧载料架上、与托板机构上的一跺板材相邻的一跺板材，防止托板机构抬升其上承载的一跺板材在上升的过程中，由于摩擦力，将相邻的位于载料架上的一跺板材刮动跑位。
[0021]本专利技术第二目的旨在提供一种保护板加工设备，能够自动高效地将直板保护板加工为U型保护板。本专利技术第二目的由以下技术方案实现：
[0022]一种保护板加工设备，包括机架、保护板成型装置、移载装置及上文所述的板材供料装置；所述保护板成型装置及移载装置设置于机架上，所述板材供料装置设置于所述机架的左侧右侧或左侧，所述移载装置从所述板材供料装置的所述供料位逐个向所述保护板
成型装置提供所述直板保护板，所述保护板成型装置将所述直板保护板加工为U型保护板并在一放料位释放所述U型保护板。
[0023]上述技术方案提供的保护板加工设备，基于板材供料装置，进一步通过机架整合了保护板成型装置及移载装置，形成自动化的一体式设备，大大提高了U型保护板的加工效率。
[0024]优选地，所述保护板成型装置包括支架及设置于支架上的载料组件和弯折组件；所述载料组件包括用于承载直板保护板并对直板保护板的中部进行固定定位的载料机构；所述弯折组件包括两个成型导杆及成型驱动机构，两个成型导杆受成型驱动机构驱动，相对所述载料机构活动并对所述直板保护板的两端分别进行抵压弯折，成型为U型保护板。
[0025]优选地，所述载料机构固定地设置于所述支架上；或者，所述载料机构沿一预设行程活动地设置于所述支架上，所述预设行程经过一取料位、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材供料装置，其特征在于，包括：支撑框架；托料组件，升降活动地设置于所述支撑框架上，所述托料组件包括用于托起一跺板材的托板机构；升降驱动组件，设置于所述支撑框架上并与所述托料组件驱动配合，所述升降驱动组件驱动所述托板机构重复如下动作：从一接料位步进地上升至一供料位后从所述供料位一次性下降至所述接料位。2.根据权利要求1所述的板材供料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降步进电机、丝杆、丝杆端座、直线轴承，升降步进电机固定设置于所述支撑框架上，丝杆纵向布置且两头分别通过丝杆端座设置于所述支撑框架上，直线轴承配合于丝杆上并与所述托料组件固定连接，升降步进电机驱动丝杆转动并带动直线轴承升降活动。3.根据权利要求1所述的板材供料装置，其特征在于，还包括给料组件，给料组件包括载料架，载料架具有至少两个并排的载料位，每个载料位用于放置一跺板材；所述支撑框架具有容纳所述载料架的给料空间，所述支撑框架还具有供所述载料架进出所述给料空间的出入口。4.根据权利要求3所述的板材供料装置，其特征在于，所述出入口设置于所述支撑框架的左侧或右侧，所述托料组件及升降驱动组件位于所述支撑框架的后侧，所述载料架的至少两个所述载料位前后向并排分布。5.根据权利要求4所述的板材供料装置，其特征在于，还包括推跺组件，推跺组件包括推跺件及推跺驱动机构，推跺件前后向活动地设置于所述支撑框架上，推跺驱动机构设置于所述支撑框架上并与所述推跺件驱动配合，所述推跺驱动机构驱动所述推跺件重复如下动作：从前向后逐跺将板材推送至所述托板机构上，直至所述载料架上的最后一跺板材被推送至所述托板机构上后，从后向前一次性复位。6.根据权利要求5所述的板材供料装置，其特征在于，还包括压跺组件，压跺组件包括压跺件及压跺驱动机构，压跺驱动机构设置于所述支撑框架上并与所述压跺件驱动配合，所述压跺驱动机构驱动所述压跺件压紧载料架上、与推送至所述托板机构上的一跺板材相邻的一跺板材。7.一种保护板加工设备，其特征在于，包括机架、保护板成型装置、移载装置及权利要求1
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6任意一项所述的板材供料装置；所述保护板成型装置及移载装置设置于所述机架上，所述板材供料装置设置于所述机架的右侧或左侧，所述移载装置从所述板材供料装置的所述供料位逐个向所述保护板成型装置提供所述直板保护板，所述保护板成型装置将所述直板保护板加工为U型保护板并在一放料位释放所述U型保护板。8.根据权利要求7所述的保护板加工设备，其特征在于，所述保护板成型装置包括支架及设置于支架上的载料组件和弯折组件；所述载料组件包括用于承载直板保护板并对直板保护板的中部进行固定定位的载料机构；所述弯折组件包括两个成型导杆及成型驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲜奇刚，袁长锋，骆杰，李洪全，印朝君，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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