【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力电子,具体而言,涉及一种基于高度传感器的数据处理方法、基于高度传感器的模型训练方法、装置、存储介质及电控空气悬架系统。
技术介绍
1、电控空气悬架系统(ecas,e l ectron i c contro l led a i rsuspens i onsystem)通过空气弹簧和减振器调节车身高度、悬架刚度和阻尼,适应车辆各种运行状态。其主要包括高度和压力传感器、电子控制单元(ecu,e l ectron i c contro l un i t)、电磁阀和减振器等。其主要功能是稳定车身,抑制车身侧倾和俯仰,并提升乘坐舒适性,兼顾车辆的运动性和舒适性。
2、电控空气悬架系统主要通过高度传感器来调节车身高度。将电感式高度传感器安装在悬架上,当车身上升或下降时,横向连杆连接高度传感器的一端会随之上升或下降,连接横向连杆的高度传感器转轴会带动高度传感器的铁芯转动,高度传感器的衔铁是固定的,在通电情况下,有衔铁与铁芯的重合面积变化,高度传感器获取的电感充电至设定电压的时间产生变化,且此种变化使得电感的充放电时间与转轴转动
...【技术保护点】
1.一种基于高度传感器的数据处理方法,所述高度传感器应用于车辆的电控空气悬架系统,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标函数模型,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述高度传感器内转轴连接横向连杆,所述横向连杆上设置有水平仪,所述获取所述高度传感器内转轴的实际转动角度,包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际转动角度与所述时间数据,确定目标函数模型,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际转动角度,与所述初始函数模型确定的测量转动
...【技术特征摘要】
1.一种基于高度传感器的数据处理方法,所述高度传感器应用于车辆的电控空气悬架系统,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标函数模型,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述高度传感器内转轴连接横向连杆,所述横向连杆上设置有水平仪,所述获取所述高度传感器内转轴的实际转动角度,包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际转动角度与所述时间数据,确定目标函数模型,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际转动角度,与所述初始函数模型确定的测量转动角度,基于所述初始函数模型,确定目标函数模型,通过如下循环逻辑执行:
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,在达到规定的修正次数,且最新的当前函数模型的损失值不满足设定条件的情况下,确定所述初始函数模型为目标函数模型。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述当前函数模型的损失值,通过如下公式确定:
8.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对所述当前函数模型进行修正,包括:
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述修正值,包括:
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述时间数据输入初始函数模型之前,还包括:
11.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述高度传感器内转轴连接横向连杆,所述高度传感器用于确定车身高度变化值,所述方法还包括:
12.一种基于高度传感器的模型训练方法,所述高度传感器应用于车辆的电控空气悬架系统,其特征在于,包括:
13.一种基于高度传感器的数据处理装置,其特征在于,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在执行所述程序指令时,执行如权利要求1至11任一项所述的基于高度传感器的数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文申,魏恒,史天旭,王艺霖,张子奔,邱东,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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