一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及薄膜收卷技术领域，具体为一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统及方法。其包括机架和分卷缠绕机构，所述分卷缠绕机构安装在机架上；所述分卷缠绕机构包括转盘、伺服旋转夹爪和卷芯夹具；所述转盘包括轴承组件、旋转面和伺服电机，每个所述旋转面上安装有三个间隔均匀且距所述旋转面轴线距离相等的所述伺服旋转夹爪，每个所述伺服旋转夹爪的输出端上都安装有一对所述卷芯夹具。通过将三对所述伺服旋转夹爪设置在所述转盘上，实现了对高阻隔型双向拉伸共挤薄膜进行分区收卷、上料、下料的目的，更换卷芯时不需要停机。更换卷芯时不需要停机。更换卷芯时不需要停机。

【技术实现步骤摘要】
一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统及方法


[0001]本专利技术涉及薄膜收卷
，具体为一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统及方法。

技术介绍

[0002]高阻隔性双向共挤薄膜是使用挤出机同时挤出两种或多种材料，使其在挤出头处相互融合，形成的一层双向共挤薄膜。高阻隔性双向共挤薄膜的特点是具有较高的阻隔性能，能够有效阻隔氧气、水蒸气、气体和其他外界物质的渗透。这种薄膜通常由多层结构组成，每一层都有不同的功能，如阻隔层、增强层、保护层等。通过调整不同层的材料组合和厚度，可以实现不同的阻隔性能和透明度要求。一般挤出机挤出的双向共挤薄膜需要收卷到卷芯上。
[0003]例如，中国专利申请公布号为CN112722959A公开了一种一种塑料复合薄膜自动收卷包装系统，包括底座和安装架，安装架对称设置在底座的顶部，安装架的竖直段之间沿竖直方向依次连接有高度调节机构、热压机构和卷绕机构，高度调节机构的调节端与热压机构相连，安装架的水平段之间沿水平方向依次连接有第一导料辊、呈三角分布的张紧机构和第二导料辊，底座的顶部还设置有置于第一导料辊、张紧机构和第二导料辊下方的吸尘机构，底座与吸尘机构之间还设置有液压伸缩机构。
[0004]但是该专利技术专利在完成一卷薄膜的收卷后，需要停机更换卷芯，影响生产效率。

技术实现思路

[0005]为了解决一卷高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷完成后要停机更换卷芯的技术问题，本专利技术提供一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统及方法，以解决上述的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统，其包括机架和分卷缠绕机构，所述分卷缠绕机构安装在机架上；所述分卷缠绕机构用于将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷缠绕在卷芯上，卷芯为直线段的管状结构；所述分卷缠绕机构包括转盘、伺服旋转夹爪和卷芯夹具；所述转盘包括轴承组件、旋转面和伺服电机，所述旋转面为圆盘形，所述旋转面成对设置且轴线共线，所述旋转面通过轴承组件可绕自身轴线旋转的安装在机架上，所述旋转面的轴线平行于水平面；所述轴承组件与所述伺服电机驱动连接；每个所述旋转面上安装有三个间隔均匀且距所述旋转面轴线距离相等的所述伺服旋转夹爪，所述伺服旋转夹爪的输出端是可以绕轴线旋转的夹爪，所述伺服旋转夹爪的输出端轴线平行于所述旋转面的轴线，两个所述旋转面上的相对的所述伺服旋转夹爪一一对应的相向设置；所述卷芯夹具成对设置，每个所述伺服旋转夹爪的输出端上都安装有一对所述卷芯夹具，所述卷芯夹具具有弧片状的弧形夹紧部和平面状的平面抵靠部，所述伺服旋转夹
爪可驱动成对的所述卷芯夹具夹住卷芯的一端；当成对的所述卷芯夹具夹住卷芯的一端时，所述弧形夹紧部紧密的贴合住卷芯的侧壁上，所述平面抵靠部抵住卷芯的一端。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述分卷缠绕机构还包括切割组件；所述切割组件包括第一电驱动滑轨、第一步进电机和切割刀，所述第一电驱动滑轨设置在所述转盘的上方，所述第一电驱动滑轨安装在所述机架上，所述第一电驱动滑轨可以驱动其输出端沿固定直线运动，所述第一电驱动滑轨的输出端运动方向与所述旋转面的轴线平行；所述第一步进电机安装在所述第一电驱动滑轨的输出端上，所述切割刀安装在所述第一步进电机的输出端上。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述分卷缠绕机构还包括定位组件，所述定位组件包括第一气缸和定位块，所述第一气缸固定安装在所述机架上，所述定位块安装在所述第一气缸的输出端上；一个所述旋转面上间隔均匀的设置有三个楔形的定位槽，所述定位块可以形状契合卡入所述定位槽中；通过所述旋转面的旋转，所述第一气缸可以带动所述定位块分别卡入三个所述定位槽内。
[0009]作为本专利技术优选的方案，还包括自动喷胶枪，所述自动喷胶枪设置在所述转盘的下方，所述自动喷胶枪安装在机架上，所述自动喷胶枪的输出端可以喷出胶水，所述自动喷胶枪的输出端开口朝上。
[0010]作为本专利技术优选的方案，还包括卷芯换料机构，所述卷芯换料机构包括卷芯储料箱、出料通道和分料组件；所述卷芯储料箱的宽度等于卷芯的长度，所述卷芯储料箱用于放置卷芯；所述出料通道设置在所述卷芯储料箱的下方，所述出料通道与所述卷芯储料箱连通并设置有出口，所述卷芯储料箱的横截面长宽等于卷芯的长宽，所述出料通道的出口朝向与所述旋转面的轴线垂直，所述出料通道的出口朝向所述转盘；所述分料组件包括分料齿轮和第二步进电机，所述分料齿轮与所述第二步进电机驱动连接，所述分料齿轮的边缘齿距略大于卷芯的宽度；所述分料齿轮可绕自身轴线旋转的安装在所述机架上，所述出料通道的侧壁上开有缺口，所述分料齿轮穿过所述缺口后，所述分料齿轮有一小半在所述出料通道内；所述分料齿轮所述分料齿轮的轴线垂直于所述出料通道的出口朝向。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述卷芯换料机构还包括上料组件，所述上料组件设置在出料通道的出口下方，所述上料组件包括第二电驱动滑轨和上料夹具，所述第二电驱动滑轨可以驱动其输出端沿固定直线运动，所述上料夹具安装在所述第二电驱动滑轨的输出端上，所述第二电驱动滑轨为弧形片状，所述第二电驱动滑轨可以和卷芯的侧壁紧密贴合。
[0012]作为本专利技术优选的方案，还包括张紧辊轮，所述张紧辊轮有若干个，所述张紧辊轮可绕自身轴线旋转的安装在机架上，所述张紧辊轮的轴线与所述旋转面的轴线品行。
[0013]作为本专利技术优选的方案，还包括薄膜纠偏导向机构，所述薄膜纠偏导向机构包括导向辊轮和第二气缸，所述第二气缸安装在所述机架上，所述导向辊轮的一端铰接在所述机架上，所述导向辊轮的另一端与所述第二气缸的输出端通过铰链连接，当所述第二气缸的输出端行程处于中间处时，所述导向辊轮的轴线与所述旋转面的轴线平行。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述薄膜纠偏导向机构还包括线扫描相机，所述线扫描
相机安装在所述机架上，所述线扫描相机朝向所述导向辊轮设置。
[0015]一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装方法，使用所述的一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统实现，其包括如下步骤：步骤一、所述第二步进电机驱动所述分料齿轮旋转，所述分料齿轮的齿轮从所述缺口处将一个待收卷的卷芯拨出，被拨出的待收卷的卷芯掉落到上料夹具上；步骤二、所述第二电驱动滑轨的输出端驱动所述上料夹具移动至一组所述伺服旋转夹爪中间，所述伺服旋转夹爪使用所述卷芯夹具将待收卷的卷芯夹取起来，之后所述第二电驱动滑轨的输出端驱动所述上料夹具退回到原位；步骤三、所述伺服电机驱动所述旋转面旋转，待收卷的卷芯被移动至自动喷胶枪上方，自动喷胶枪工作向待收卷的卷芯上面喷上胶水；步骤四、待之前正在收卷的卷芯完成收卷后，所述伺服电机驱动所述旋转面旋转，待收卷的卷芯被移动至与高阻隔型双向拉伸共挤薄膜接触后，所述切割组件工作，所述第一步进电机驱动所述切割刀旋转放下，所述第一电驱动滑轨驱动所述第一步进电机和所述切割刀作直线运动并切割高阻隔型双向拉伸共挤薄膜，切割完成后所述第一步进电机驱动所述切割刀旋转收回，所述第一电驱动滑轨驱动所述第一步进电机和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统，其特征在于：包括机架（100）和分卷缠绕机构（200），所述分卷缠绕机构（200）安装在机架（100）上；所述分卷缠绕机构（200）用于将高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷缠绕在卷芯上，卷芯为直线段的管状结构；所述分卷缠绕机构（200）包括转盘（210）、伺服旋转夹爪（220）和卷芯夹具（230）；所述转盘（210）包括轴承组件（211）、旋转面（213）和伺服电机（214），所述旋转面（213）为圆盘形，所述旋转面（213）成对设置且轴线共线，所述旋转面（213）通过轴承组件（211）可绕自身轴线旋转的安装在机架（100）上，所述旋转面（213）的轴线平行于水平面；所述轴承组件（211）与所述伺服电机（214）驱动连接；每个所述旋转面（213）上安装有三个间隔均匀且距所述旋转面（213）轴线距离相等的所述伺服旋转夹爪（220），所述伺服旋转夹爪（220）的输出端是可以绕轴线旋转的夹爪，所述伺服旋转夹爪（220）的输出端轴线平行于所述旋转面（213）的轴线，两个所述旋转面（213）上的相对的所述伺服旋转夹爪（220）一一对应的相向设置；所述卷芯夹具（230）成对设置，每个所述伺服旋转夹爪（220）的输出端上都安装有一对所述卷芯夹具（230），所述卷芯夹具（230）具有弧片状的弧形夹紧部（231）和平面状的平面抵靠部（232），所述伺服旋转夹爪（220）可驱动成对的所述卷芯夹具（230）夹住卷芯的一端；当成对的所述卷芯夹具（230）夹住卷芯的一端时，所述弧形夹紧部（231）紧密的贴合住卷芯的侧壁上，所述平面抵靠部（232）抵住卷芯的一端。2.根据权利要求1所述的一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统，其特征在于：所述分卷缠绕机构（200）还包括切割组件（240）；所述切割组件（240）包括第一电驱动滑轨（241）、第一步进电机（242）和切割刀（243），所述第一电驱动滑轨（241）设置在所述转盘（210）的上方，所述第一电驱动滑轨（241）安装在所述机架（100）上，所述第一电驱动滑轨（241）可以驱动其输出端沿固定直线运动，所述第一电驱动滑轨（241）的输出端运动方向与所述旋转面（213）的轴线平行；所述第一步进电机（242）安装在所述第一电驱动滑轨（241）的输出端上，所述切割刀（243）安装在所述第一步进电机（242）的输出端上。3.根据权利要求1所述的一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统，其特征在于：所述分卷缠绕机构（200）还包括定位组件（250），所述定位组件（250）包括第一气缸（251）和定位块（252），所述第一气缸（251）固定安装在所述机架（100）上，所述定位块（252）安装在所述第一气缸（251）的输出端上；一个所述旋转面（213）上间隔均匀的设置有三个楔形的定位槽（212），所述定位块（252）可以形状契合卡入所述定位槽（212）中；通过所述旋转面（213）的旋转，所述第一气缸（251）可以带动所述定位块（252）分别卡入三个所述定位槽（212）内。4.根据权利要求1所述的一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统，其特征在于：还包括自动喷胶枪（600），所述自动喷胶枪（600）设置在所述转盘（210）的下方，所述自动喷胶枪（600）安装在机架上，所述自动喷胶枪（600）的输出端可以喷出胶水，所述自动喷胶枪600的输出端开口朝上。5.根据权利要求1所述的一种高阻隔型双向拉伸共挤薄膜收卷包装系统，其特征在于：还包括卷芯换料机构（300），所述卷芯换料机构（300）包括卷芯储料箱（310）、出料通道（320）和分料组件（330）；
所述卷芯储料箱（310）的宽度等于卷芯的长度，所述卷芯储料箱（310）用于放置卷芯；所述出料通道（320）设置在所述卷芯储料箱（310）的下方，所述出料通道（320）与所述卷芯储料箱（310）连通并设置有出口，所述卷芯储料箱（310）的横截面长宽等于卷芯的长宽，所述出料通道（320）的出口朝向与所述旋转面（213）的轴线垂直，所述出料通道（320）的出口朝向所述转盘（210）；所述分料组件（330）包括分料齿轮（331）和第二步进电机（332），所述分料齿轮（331）与所述第二步进电机（332）驱动连接，所述分料齿轮（331）的边缘齿距略大于卷芯的宽度；所述分料齿轮（331）可绕自身轴线旋转的安装在所述机架（100）上，所述出料通道（320）的侧壁上开有缺口（321），所述分料齿轮（331）穿过所述缺口（321）后，所述分料齿轮（331）有一小半在所述出料通道（320）内；所述分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川彬，陆婷，李梦科，
申请(专利权)人：宜兴博雅新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：