一种无心磨自动化上下料设备制造技术

本发明专利技术涉及工件加工的上下料技术领域，具体为一种无心磨自动化上下料设备。包括磨床和设于磨床前端上料口处的操作台，操作台的顶部安装有下线轨，下线轨顶部安装有移动板，上线轨上安装有移动座，移动座的顶部安装有机械手支架，机械手支架的顶部安装有自动机械手；安装座的后端设有用于工件上下料的夹持机构；机械手支架的前端面上部设有上料支架，本发明专利技术的有益效果为：通过夹持机构与自动机械手和上料支架的配合，便于对于大批量的工件进行连续加工的上下料操作，大幅提高对于工件进行加工时的连续性；同时能够提高对工件在上下料过程中稳定性和高效性，操作简单，适用于大批量工件磨削时的上下料操作，有效提高对于设备的利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种无心磨自动化上下料设备


[0001]本专利技术涉及工件加工的上下料
，具体为一种无心磨自动化上下料设备。

技术介绍

[0002]无心磨床又称无芯磨床，其主要适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件等；
[0003]在通过无心磨床对大批量的工件进行磨削操作时，目前技术主要是通过手动放工件磨削，由于工件尺寸不一和人工放工件位置重复性差，不仅人工放置工件较慢，而且效率低，不适合大批量工件生产，导致无法满足生产需求，故此，需要研发一种无心磨自动化上下料，来缩短对于大批量工件进行连续上下料操作的工作耗时，以及提高对于工件进行加工时的连续性。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题为：在通过无心磨床对大批量的工件进行磨削操作时，目前技术主要是通过手动放工件磨削，由于工件尺寸不一和人工放工件位置重复性差，不仅人工放置工件较慢，而且效率低，不适合大批量工件生产，导致无法满足生产需求。
[0005]为解决以上问题，本专利技术采用的技术方案为：一种无心磨自动化上下料设备，包括磨床和设于磨床前端上料口处的操作台，所述操作台的顶部安装有下线轨，所述下线轨顶部安装有移动板，所述移动板顶部的横向安装有上线轨，所述上线轨上安装有移动座，所述移动座的顶部安装有机械手支架，所述机械手支架的顶部安装有自动机械手；所述自动机械手包括驱动座、安装在驱动座上的摆动臂和安装在摆动臂上的机器人控制器，所述机器人控制器的前端竖向贯穿安装有升降气缸，所述升降气缸的底端安装有折板状的安装座，所述安装座的后端设有用于工件上下料的夹持机构；所述机械手支架的前端面上部设有上料支架，所述上料支架顶面的一侧设有多块用于工件放置的上料盘，所述上料支架顶面的另一侧设有多块用于工件放置的下料盘。
[0006]本专利技术的有益效果为：通过夹持机构与自动机械手和上料支架的配合，便于对于大批量的工件进行连续加工的上下料操作，并且能够在下料结束后，不需要下料夹爪回移，就能够通过带料的上料夹爪向磨床上进行上料操作，大幅提高对于工件进行加工时的连续性；同时能够提高对工件在上下料过程中稳定性和高效性，操作简单，适用于大批量工件磨削时的上下料操作，有效提高对于设备的利用率。
[0007]本专利技术进一步改进采用的技术方案为：所述上料盘和下料盘的顶面均匀开设有多个用于工件放置的容纳孔，且所述上料盘与下料盘均为不锈钢板体结构，且所述上料盘与下料盘的外表面涂设有耐磨涂层。
[0008]上述改进的有益效果为：提高上料盘和下料盘的耐磨效果。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何使料盘进行稳定的码垛，并如何防止码垛后的料盘之间不发生偏位倾倒的情况。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术进一步改进采用的技术方案为：每块所述上料盘与下料盘的顶面四角均开设有固定孔，所述固定孔内部均固定嵌设有对接块，所述对接块的底端从固定孔内延伸出两公分，且所述对接块的底面中部凸起有插接柱；所述对接块的顶面与固定孔的顶部开口高度齐平，且所述对接块的顶面和上料支架的顶面均开设有与插接柱配合的插接槽；所述插接槽的内壁上开设有抗滑条纹。
[0011]上述改进的有益效果为：通过在上料支架上设置上料盘与下料盘，便于对未进行加工和加工完成的工件均能够进行存放操作，能够满足大批量工件在进行连续加工时存放需求。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何提高对于工件进行上下料操作时的高效性和便捷性。
[0013]为解决上述技术问题，本专利技术进一步改进采用的技术方案为：所述夹持机构包括安装在安装座后端的夹爪驱动座、转动安装在夹爪驱动座后端倾斜面上的机械手旋转台座、纵向安装在机械手旋转台座后端一侧的下料夹爪和竖向安装在机械手旋转台座后端另一侧的上料夹爪，所述下料夹爪与上料夹爪均采用PEEK塑料夹爪。
[0014]上述改进的有益效果为：通过夹持机构的设置，便于使取放料的夹爪能够独立运作，便于在磨床对工件进行加工后，通过下料夹爪在将加工后的工件取下之后，通过控制机械手旋转台座将下料夹爪与上料夹爪的位置进行对调，然后即可启动上料夹爪将待加工的拱架放置进磨床上进行加工即可，无需自动机械手进行来回地移动操作，提高对于工件进行加工时的连续性。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何对升降调节后的安装座进行水平转动操作。
[0016]为解决上述技术问题，本专利技术进一步改进采用的技术方案为：所述安装座的顶部前端设有与升降气缸底端连接的旋转气缸。
[0017]上述改进的有益效果为：通过旋转气缸的设置，便于在升降气缸对安装座进行升降操作后，还能够通过旋转气缸带动安装座进行水平旋转操作，便于提高安装座上所安装夹持机构对于工件进行取放时的便捷性和多角度调节效果。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何提高上料盘与下料盘的储存量以及如何提高对于大批量工件存放时的存放空间。
[0019]为解决上述技术问题，本专利技术进一步改进采用的技术方案为：所述上料支架上设置的上料盘为三块，且三块上料盘之间码垛设置；所述上料支架上设置的下料盘为三块，且三块下料盘之间码垛设置。
[0020]上述改进的有益效果为：通过设置上料盘与下料盘分别设置有三块，便于对成批量的工件进行存放操作。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所要解决的技术问题为：如何对操作台进行移动，以及如何对移动后的操作外进行限位固定。
[0022]为解决上述技术问题，本专利技术进一步改进采用的技术方案为：所述操作台的底部四角均安装有移动轮，且所述移动轮外侧的操作台底部还安装有用于操作台限位的地脚；所述操作台的后端纵向安装有与磨床连接的L型固定板。
[0023]上述改进的有益效果为：通过设置移动轮便于操作台的移动，并通过设置地脚，能
够对移动后的操作台限位的作用。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的操作台与自动机械结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的自动机械手与上料支架立体结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的夹持机构立体结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的上料盘和下料盘结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的移动座结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的对接块立体结构示意图。
[0031]图中所述文字标注表示为:1、磨床；2、操作台；3、移动板；4、移动座；5、机械手支架；6、自动机械手；7、摆动臂；8、机器人控制器；9、升降气缸；10、安装座；11、夹爪驱动座；12、上料支架；13、上料盘；14、L型固定板；15、机械手旋转台座；16、下料夹爪；17、上料夹爪；18、对接块；19、下线轨；20、上线轨；21、下料盘；22、旋转气缸。
具体实施方式
[0032]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无心磨自动化上下料设备，包括磨床(1)和设于磨床(1)前端上料口处的操作台(2)，其特征在于：所述操作台(2)的顶部安装有下线轨(19)，所述下线轨(19)顶部安装有移动板(3)，所述移动板(3)顶部的横向安装有上线轨(20)，所述上线轨(20)上安装有移动座(4)，所述移动座(4)的顶部安装有机械手支架(5)，所述机械手支架(5)的顶部安装有自动机械手(6)；所述自动机械手(6)包括驱动座、安装在驱动座上的摆动臂(7)和安装在摆动臂(7)上的机器人控制器(8)，所述机器人控制器(8)的前端竖向贯穿安装有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的底端安装有折板状的安装座(10)，所述安装座(10)的后端设有用于工件上下料的夹持机构；所述机械手支架(5)的前端面上部设有上料支架(12)，所述上料支架(12)顶面的一侧设有多块用于工件放置的上料盘(13)，所述上料支架(12)顶面的另一侧设有多块用于工件放置的下料盘(21)。2.根据权利要求1所述的一种无心磨自动化上下料设备，其特征在于：所述上料盘(13)和下料盘(21)的顶面均匀开设有多个用于工件放置的容纳孔，且所述上料盘(13)与下料盘(21)均为不锈钢板体结构，且所述上料盘(13)与下料盘(21)的外表面涂设有耐磨涂层。3.根据权利要求1所述的一种无心磨自动化上下料设备，其特征在于：每块所述上料盘(13)与下料盘(21)的顶面四角均开设有固定孔，所述固定孔内部均固定嵌设有对接块(18)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光曜，
申请(专利权)人：奥特凯姆医疗器械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：