一种公路路面开裂检测方法技术

本发明专利技术涉及公路检测技术领域，具体为一种公路路面开裂检测方法。一种公路路面开裂检测方法，包括以下步骤：SS001、布设，将开裂检测装置布设于待检测的地面，SS002、检测，装置布设后，开裂检测装置由检测者驱动并沿设定检测轨迹运动，检测结果直接反馈至中控主机，开裂检测装置包括负载平台，负载平台的内部可升降的安装有升降架，升降架的前部安装有路面清扫机构，升降架的内表面之间固定安装有检架。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术在进行检测作业时，当伺服电机输出转速时，导动模块被伺服电机所驱动，伺服电机驱动后，继而驱动转位旋管以设定转速驱动，摄像头被旋动后，继而循环改变摄像头的摄像角度。头的摄像角度。头的摄像角度。

【技术实现步骤摘要】
一种公路路面开裂检测方法


[0001]本专利技术涉及公路检测
，具体为一种公路路面开裂检测方法。

技术介绍

[0002]路面裂缝是一种比较常见的现象，为了保证道路的长时间正常使用，就要求市政人员不仅要在道路施工时提高施工质量，而且还需要对路面进行定期的维护和检测。传统的路面检测工作大多需要以人工走查的方式来完成，在进行路面检查的过程中，一名检察员每天只能完成不到10公里的检测，不仅需要耗费大量的时间和精力，而且工作效率低。
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，公开号为CN111047585A的专利文件公开了一种路面裂缝检测方法，该方法顺应了摄像机技术及计算机技术的发展趋势，提出了一种基于深度学习的路面裂缝检测方法，采用先进的自动监测技术实现了自动化的路面缺陷检测，使得管理人员或驾驶者能够快速及时地掌握公路的路面信息，也为后续的路面维护提供了切实可靠的参考依据，但是上述检测方法无法避免路面杂质对采集图像的影像，因而路面开裂检测时的精度较低，且上述检测方法不便于对路面开裂情况进行多角度采集，继而容易发生开裂检测时的漏检和误检现象，基于此，本专利技术提供了一种公路路面开裂检测方法以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种公路路面开裂检测方法来解决现有检测方法无法避免路面杂质对采集图像的影像，因而路面开裂检测时的精度较低，且现有检测方法不便于对路面开裂情况进行多角度采集，继而容易发生开裂检测时的漏检和误检现象的问题。/>[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种公路路面开裂检测方法，包括以下步骤：
[0006]SS001、布设，将开裂检测装置布设于待检测的地面；
[0007]SS002、检测，装置布设后，开裂检测装置由检测者驱动并沿设定检测轨迹运动，检测结果直接反馈至中控主机；
[0008]所述开裂检测装置包括负载平台，所述负载平台的内部可升降的安装有升降架，所述升降架的前部安装有路面清扫机构，所述升降架的内表面之间固定安装有检架，所述检架的内表面之间滑动连接有往复检台，所述检架的内表面之间转动连接有与往复检台传动连接的传动丝杆，所述检架的侧面安装有与传动丝杆传动连接的往复驱动组件，所述往复检台的内部分别安装有标记机构和一组规则分布且竖直设置的激光测距探头，所述升降架的内表面之间且对应检架后侧的位置安装有图像识别机构。
[0009]本专利技术的有益效果是：
[0010]1)本专利技术在进行检测作业时，当伺服电机输出转速时，导动模块被伺服电机所驱动，伺服电机驱动后，一方面驱动转位旋管以设定转速驱动，摄像头被旋动后，继而循环改
变摄像头的摄像角度，继而多角度采集待检测路面的图像数据，通过多角度图像采集效果的实现，从而有效降低因采集图像误差和图像采集图像角度限制而出现的开裂检测时的漏检和误检现象的问题，另一方面伺服电机工作时，则驱动环形透膜以设定速度旋动，环形透膜旋动后，继而使环形透膜均匀接受负压吸管的吸尘作用，从而保证环形透膜的表面洁净效果及摄像头采集图像的无尘度，继而辅助提高本检测方法的检测精度。
[0011]2)本专利技术使用时，激光测距探头实时监测激光测距探头与路面的距离值，监测作业前，中控主机内设一激光测距探头的报警阈值，当某一激光测距探头的监测值超过阈值时，一方面中控主机进行自动报警和数据的自动记录，另一方面该激光测距探头对应喷漆头处的电磁阀开启，喷漆头处的电磁阀开启后，继而向不合格的路面进行漆料的喷涂标注，电磁阀开启设定时间后，即自动关闭，通过上述标记功能的实现，从而有效提高本装置的功能性。
[0012]3)本专利技术通过路面清扫机构的设置，能够有效避免检测作业时路面杂质对采集图像的影响，继而辅助提高本检测方法的检测精度。
[0013]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0014]进一步，所述负载平台的内部安装有一组升降推杆，一组所述升降推杆的底端均与升降架固定连接，所述负载平台的端面安装有电控箱，所述电控箱的内部分别安装有蓄电池和中控主机，所述负载平台的底面安装有一组脚轮，所述负载平台的上部固定安装有与中控主机电连接的显示屏。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，蓄电池为充电式蓄电池，蓄电池用于向开裂检测装置中的电力使用机构进行供电作业，显示屏用于实时显示中控主机的工作状态，中控主机用于实时控制本装置中相应电力机构的工作状态并实时接收来自电力机构的中控反馈，使用时，负载平台由使用者手动驱动，并沿设定轨迹运动，继而进行公路路面的裂缝检测作业。
[0016]进一步，所述路面清扫机构分别包括安装于升降架前部的传动模块、安装于传动模块前侧的高压喷管、安装于检架底面且设置于传动模块后侧的清扫台，所述传动模块的周侧面传动连接有环形清扫带，所述环形清扫带的表面等距分布有刷板，所述高压喷管的底面安装有一组呈线性阵列分布的布液喷头；
[0017]所述升降架的前部固定安装有送液模组，所述送液模组出液口的一端与高压喷管固定连通，所述清扫台的内表面之间转动连接有两个对称设置的吸尘轴管，所述吸尘轴管的内部等距分布有吸尘孔，两个所述吸尘轴管的周侧面分别固定安装有螺旋刷毛a和螺旋刷毛b，所述清扫台的侧面安装有负压联管，所述吸尘轴管的端部与负压联管转动连通，所述清扫台的顶面固定安装有负压吸尘机，所述负压吸尘机的端口通过第一管道与负压联管固定连通，所述清扫台的顶面转动连接有通过传动模块驱动的联轴，所述联轴的周侧面通过皮带分别与两个吸尘轴管传动连接。
[0018]进一步，所述传动模块分别包括与升降架固定连接的伺服电机、水平设置且转动连接于升降架内壁的主动辊、从动辊和一组呈线性阵列分布的清扫压辊，所述主动辊、从动辊和清扫压辊的周侧面均与环形清扫带传动连接，所述伺服电机的输出轴端固定安装有主轴，所述主轴的端部与主动辊固定连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，送液模组包括与升降架固定连接的储液箱，
储液箱的内顶部固定安装有高压泵，高压泵进水口的一端与储液箱固定连通，高压泵出水口的一端通过管道与高压喷管固定连通；
[0020]当进行公路路面的裂缝检测作业时，伺服电机以设定状态输出转速，伺服电机输出转速时，高压泵以设定状态向高压喷管的内部送入高压喷淋液，高压喷管高压出液后，继而通过高压液体对路面进行高压水流清刷；
[0021]伺服电机输出转速后，则驱动环形清扫带以设定转速旋动，环形清扫带旋动后，继而对高压水清刷后的地面进行物理清刷，且通过环形清扫带的布设及旋向设置，使清理出的杂质能够向侧面方向堆积输送，继而降低清理后路面的含污率；
[0022]进一步，所述螺旋刷毛a和螺旋刷毛b的螺旋方向相反，所述联轴的端部固定安装有从动锥齿轮，所述主轴的周侧面固定安装有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述联轴的轴线与主轴的轴线垂直，所述吸尘轴管的旋转轴线与主动辊的旋转轴线垂直。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路路面开裂检测方法，其特征在于，包括以下步骤：SS001、布设，将开裂检测装置布设于待检测的地面；SS002、检测，装置布设后，开裂检测装置由检测者驱动并沿设定检测轨迹运动，检测结果直接反馈至中控主机；所述开裂检测装置包括负载平台(1)，所述负载平台(1)的内部可升降的安装有升降架(2)，所述升降架(2)的前部安装有路面清扫机构。2.根据权利要求1所述的一种公路路面开裂检测方法，其特征在于，所述升降架(2)的内表面之间固定安装有检架(3)，所述检架(3)的内表面之间滑动连接有往复检台(4)。3.根据权利要求2所述的一种公路路面开裂检测方法，其特征在于，所述检架(3)的内表面之间转动连接有与往复检台(4)传动连接的传动丝杆(5)，所述检架(3)的侧面安装有与传动丝杆(5)传动连接的往复驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种公路路面开裂检测方法，其特征在于，所述往复检台(4)的内部分别安装有标记机构和一组规则分布且竖直设置的激光测距探头(6)，所述升降架(2)的内表面之间且对应检架(3)后侧的位置安装有图像识别机构；所述负载平台(1)的内部安装有一组升降推杆(7)，一组所述升降推杆(7)的底端均与升降架(2)固定连接，所述负载平台(1)的端面安装有电控箱(8)，所述电控箱(8)的内部分别安装有蓄电池和中控主机，所述负载平台(1)的底面安装有一组脚轮，所述负载平台(1)的上部固定安装有与中控主机电连接的显示屏；所述路面清扫机构分别包括安装于升降架(2)前部的传动模块、安装于传动模块前侧的高压喷管(9)、安装于检架(3)底面且设置于传动模块后侧的清扫台(10)，所述传动模块的周侧面传动连接有环形清扫带(11)，所述环形清扫带(11)的表面等距分布有刷板(12)，所述高压喷管(9)的底面安装有一组呈线性阵列分布的布液喷头，所述升降架(2)的前部固定安装有送液模组(13)，所述送液模组(13)出液口的一端与高压喷管(9)固定连通，所述清扫台(10)的内表面之间转动连接有两个对称设置的吸尘轴管(14)，所述吸尘轴管(14)的内部等距分布有吸尘孔(15)，两个所述吸尘轴管(14)的周侧面分别固定安装有螺旋刷毛a(16)和螺旋刷毛b(17)，所述清扫台(10)的侧面安装有负压联管，所述吸尘轴管(14)的端部与负压联管转动连通，所述清扫台(10)的顶面固定安装有负压吸尘机(18)，所述负压吸尘机(18)的端口通过第一管道与负压联管固定连通，所述清扫台(10)的顶面转动连接有通过传动模块驱动的联轴(19)，所述联轴(19)的周侧面通过皮带分别与两个吸尘轴管(14)传动连接；所述传动模块分别包括与升降架(2)固定连接的伺服电机(20)、水平设置且转动连接于升降架(2)内壁的主动辊、从动辊和一组呈线性阵列分布的清扫压辊，所述主动辊、从动辊和清扫压辊的周侧面均与环形清扫带(11)传动连接，所述伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李侠，张文，姚学亮，杜佳文，裴成材，
申请(专利权)人：裴成材，
类型：发明
国别省市：