用于无人化排土机的安全防护方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术属于排土机技术领域，尤其涉及一种用于无人化排土机的安全防护方法、系统及计算机可读存储介质。该安全防护方法包括：部署训练好的目标识别模型；获取感测装置在感测范围内的动静态目标的特征数据；基于训练好的目标识别模型、特征数据及无人化排土机的预设作业路径，控制预警装置是否发出警报。本发明专利技术提供的安全防护方法基于深度学习技术，智能化识别感测装置检测到的动静态目标，以确定潜在风险目标，并依此控制预警装置发出警报，从而提醒排除风险。将该安全防护方法部署于无人化排土机上，能够极大地提高该无人化排土机的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于无人化排土机的安全防护方法、系统及介质


[0001]本专利技术属于排土机
，尤其涉及一种用于无人化排土机的安全防护方法、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]排土机是一种重型工业设备，用于移动大量的土壤，从而加速工程项目的进展。然而，排土机的作业环境恶劣，对操作人员的要求较高。为了提高效率，降低成本，无人化推土机已经成为主要的解决方案。
[0003]在没有操作人员的情况下，无人化推土机的安全性成为重要的参考指标，然而，现有的无人化推土机并未配置相应的安全防护系统，安全性能较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于无人化排土机的安全防护方法、系统及计算机可读存储介质，以解决现有技术中提出无人化排土机安全性差的技术问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种用于无人化排土机的安全防护方法，该无人化排土机设置有感测装置以及预警装置，该安全防护方法包括：
[0006]部署训练好的目标识别模型；
[0007]获取感测装置在感测范围内的动静态目标的特征数据；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人化排土机的安全防护方法，所述无人化排土机设置有感测装置以及预警装置，其特征在于，包括：部署训练好的目标识别模型；获取所述感测装置在感测范围内的动静态目标的特征数据；基于训练好的所述目标识别模型、所述特征数据及所述无人化排土机的预设作业路径，控制所述预警装置是否发出警报。2.根据权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，所述基于训练好的所述目标识别模型、所述特征数据及所述无人化排土机的预设作业路径，控制所述预警装置是否发出警报包括：根据所述特征数据以及所述目标识别模型确定所述动静态目标为人的情况下，控制所述预警装置发出警报。3.根据权利要求2所述的安全防护方法，其特征在于，所述根据所述特征数据以及所述目标识别模型确定所述动静态目标为人的情况下，控制所述预警装置发出警报包括：判断人的行为是否为异常行为；若是，则控制所述无人化排土机停止运动；若否，则控制所述无人化排土机继续运动。4.根据权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，所述基于训练好的所述目标识别模型、所述特征数据及所述无人化排土机的预设作业路径，控制所述预警装置是否发出警报包括：根据所述特征数据以及所述目标识别模型确定所述动静态目标为静态目标的情况下，判断所述静态目标是否位于所述预设作业路径；若是，则控制所述预警装置发出警报。5.根据权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，所述基于训练好的所述目标识别模型、所述特征数据及所述无人化排土机的预设作业路径，控制所述预警装置是否发出警报包括：根据所述特征数据以及所述目标识别模型确定所述动静态目标为动态目标，并预测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗鹏，贾文浩，刘石岩，陈仁，谭胜虎，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：