本发明专利技术属于超声波探测仪技术领域，具体为一种便携式快速安装超声波探测仪。由基座、支架、水陆机构和快速安装机构组成，能在水下和陆地上进行勘测，具有多功能性，单片机对信息进行分析处理，并通过无线通讯器与远程终端进行信息交互，无需人为在场，操作方便，通过快速安装机构只需将机架按入支架槽即可安装固定好支架，拉动拉板即可将支架拆卸，操作方便，行驶轮陆地上时作为运动工具，水下时作为固定工具，一轮两用，可通过对接块与对接口的对接，判断基座是否成功固定在船体底座，行驶过程中由于环境因素导致对接口断开信息可快速获取，重新将对接块固定，防止轮船行驶过远信号断开，对接块对接情况通过磁板控制，磁板也可用于快速安装。速安装。速安装。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式快速安装超声波探测仪
[0001]本专利技术属于超声波探测仪
，尤其涉及一种便携式快速安装超声波探测仪。
技术介绍
[0002]水下探测是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。水下探测不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。目前现有技术中，超声波探测仪在安装在船体底部时，因在水下进行工作，安装较为繁琐，浪费大量的工作时间，水下工作人员工作效率低下，浪费大量人力物力，陆地使用时携带不便，需要人员跟随，不能快速安装。
[0003]如中国专利技术专利说明书CN113325078A中公开了这样一种超声波探测仪，本专利技术公开了一种便携式地质勘探用超声波探测仪，包括底盘、底座和支撑架；底盘：底部四角安装有方向调节单元，方向调节单元的调节部位上安装有移动机构；底座：通过减震单元固定在底盘的顶部，该便携式地质勘探用超声波探测仪，避免了工作人员跟随操作的弊端，避免了其遇到复杂地理环境所存在的风险性，保障了相关人员的工作安全，其设有防护单元，能避免在勘探过程中线缆摆动引起的超声波探测器震动，保证了勘探结果的准确度，同时避免了超声波探测器在移动过程中表面沾染污物而影响其检测工作。
[0004]这样的超声波探测仪虽然有虽然有很好的方向控制和运动单元，还有防护单元，不需要人员在场，但是还存在不足：携带体积大不能拆卸收纳，只能运用于陆地使用范围窄，使用价值低。
技术实现思路
[0005]本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种便携式快速安装超声波探测仪。
[0006]本专利技术为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种便携式快速安装超声波探测仪，包括由基座、支架、水陆机构和快速安装机构组成，基座内设置有基座腔，水陆机构由电机箱二、齿轮轴一、齿轮轴二、电机块、行驶轮和磁盘组成，电机箱二固定设置在基座腔侧壁上，电机箱二内设置有电机腔二，电机腔二内固定设置有电机二，电机二输出轴上固定设置有锥齿轮四，锥齿轮四啮合设置有锥齿轮三，锥齿轮三与齿轮轴二固定连接在一起。
[0007]可选的，基座两侧壁对称固定设置有齿轮箱，齿轮箱内设置有齿轮腔，齿轮腔内设置有锥齿轮一和锥齿轮二，齿轮轴二与基座和齿轮箱转动连接在一起，齿轮轴二两端部与锥齿轮二固定连接在一起，锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接在一起，锥齿轮一与齿轮轴一固定连接在一起，齿轮轴一与齿轮箱转动连接在一起，齿轮轴一两端部对称固定设置有电机块，电机块输出轴与行驶轮固定连接在一起，行驶轮与磁盘固定连接在一起。
[0008]可选的，快速安装机构由两个磁板、两个横块、两个拉块和两个限位块组成，基座上表面设置有支架槽，支架槽底部对称设置有两个磁板槽，磁板与横块之间固定设置有连接块，连接块穿过磁板槽与基座滑动连接，磁板槽内设置有两个弹簧二，两弹簧二一端对称
固定连接在连接块两侧的磁板槽底部，另一端固定连接在磁板底部，横块一端固定连接有插块，另一端固定连接有对接块。
[0009]可选的，插块正上方设置有插柱，插柱固定连接在拉块上，插柱下表面设置有插口，基座腔内壁固定连接有弹簧一，弹簧一另一端固定连接有弹簧块，弹簧块与拉块固定连接在一起，基座腔内壁固定连接有处于弹簧一下侧的限位块，对接块正上方设置有对接柱，对接柱固定连接在基座腔上壁，对接柱下表面设置有对接口，两个拉块与基座滑动连接在一起，两个拉块端部上固定设置有拉板。
[0010]可选的，支架顶部固定设置有云台摄像头和气缸箱，气缸箱内固定设置有气缸，气缸的活塞杆上固定设置有线架，线架两侧对称铰接连接有磁架，磁架另一头固定连接有磁圈，线架侧壁上固定设置有电机箱一，电机箱一内设置有电机腔一，电机腔一内固定设置有电机一，电机一输出轴固定设置有线轮杆，线轮杆与线架转动连接在一起，线轮杆固定设置有线缆，线缆另一头固定设置有超声波探测器，超声波探测器末端两侧对称铰接设置有保护壳，保护壳与超声波探测器之间设置有推杆，推杆一端与保护壳中上部铰接，另一端与超声波探测器前端转铰接,支架后表面下方设置有拉块口。
[0011]可选的，基座前面和左右面各固定设置有红外线避障传感器，基座上表面固定设置有无线通讯器、单片机和GPS定位器，基座后表面固定设置有水下推进器，基座下表面中间设置有锁扣槽一，锁扣槽一内设置有穿过基座的锁扣一，锁扣一与基座转动连接在一起，与锁扣槽一活动连接在一起，基座腔内壁对称设置有锁扣槽二和圆孔，所述锁扣槽二内设置有锁扣二，所述锁扣二一端与圆孔滑动连接，另一端与锁扣槽二活动连接，基座两侧壁对称固定设置有锁块轴，锁块轴上转动设置有锁块。
[0012]综上所述，采用本专利技术一种便携式快速安装超声波探测仪，具有以下好处：
[0013]水陆两用，能在水下和陆地上进行勘测，具有多功能性，适用于两个场景，提升了超声波探测仪价值。
[0014]单片机对信息进行分析处理，并通过无线通讯器与远程终端进行信息交互，水下时不需要人为下水安装，减少了大量人力和时间，更加安全，通过远程操控水下推进器运动到指定位置后，通过磁盘吸附在船底下即可进行工作，陆地时，不需要人为在场，通过远程操控行驶轮运动到指定位置即可工作。
[0015]通过快速安装机构只需将机架按入支架槽即可安装固定好支架，拉动拉板即可将支架拆卸，还可将支架放入基座腔，并锁住，操作简单方便快捷，置于基座腔内减少了超声波探测仪的体积，方便收纳和携带，并且此收纳状态下可用于水下，使多功能性得到升华。
[0016]行驶轮陆地上时作为运动工具，水下时可通过电机二带动齿轮机构传动，使行驶轮翻转至与船底水平，即可通过行驶轮上的磁盘，吸附在船底，作为固定工具，一轮两用，使多功能性得到升华。
[0017]可通过对接块与对接口的对接，判断基座是否成功固定在船体底座，行驶过程中由于环境因素导致对接口断开信息可快速获取，重新将对接块固定，防止轮船行驶过远信号断开，对接块对接情况通过磁板控制，磁板也可用于快速安装，一板两用，使多功能性得到升华。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种便携式快速安装超声波探测仪陆地状态下轴测图。
[0019]图2为本专利技术一种便携式快速安装超声波探测仪水下状态下轴测图。
[0020]图3为图1局部放大图。
[0021]图4为图2局部放大图。
[0022]图5为基座轴测图。
[0023]图6为图5局部放大图。
[0024]图7为基座剖切后轴测图。
[0025]图8为图7局部放大图。
[0026]图9为图7局部放大图。
[0027]图10为图7局部放大图。
[0028]图11为基座轴测图。
[0029]图12为图11局部放大图。
[0030]图13为支架轴测图。
[0031]图14为图13局部放大图。
[0032]图15为本专利技术一种便携式快速安装超声波探测仪水下状态下轴测图。
[0033]图16为图15局部放大图。
[0034]图17为图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式快速安装超声波探测仪，其特征在于:由基座(1)、支架(2)、水陆机构(3)和快速安装机构(4)组成，所述基座(1)内设置有基座腔（104），所述水陆机构(3)由电机箱二(309)、齿轮轴一(303)、齿轮轴二(314)、电机块(302)、行驶轮(304)和磁盘(305)组成，所述电机箱二(309)固定设置在基座腔（104）侧壁上，所述电机箱二(309)内设置有电机腔二(313)，所述电机腔二(313)内固定设置有电机二(310)，所述电机二(310)输出轴上固定设置有锥齿轮四(312)，所述锥齿轮四(312)啮合设置有锥齿轮三(311)，所述锥齿轮三(311)与齿轮轴二(314)固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种便携式快速安装超声波探测仪，其特征在于：所述基座(1)两侧壁对称固定设置有齿轮箱(301)，所述齿轮箱(301)内设置有齿轮腔(306)，所述齿轮腔(306)内设置有锥齿轮一(307)和锥齿轮二(308)，所述齿轮轴二(314)与基座(1)和齿轮箱(301)转动连接在一起，所述齿轮轴二(314)两端部与锥齿轮二(308)固定连接在一起，所述锥齿轮二(308)与锥齿轮一(307)啮合连接在一起，所述锥齿轮一(307)与齿轮轴一(303)固定连接在一起，所述齿轮轴一(303)与齿轮箱(301)转动连接在一起，所述齿轮轴一(303)两端部对称固定设置有电机块(302)，所述电机块(302)输出轴与行驶轮(304)固定连接在一起，所述行驶轮(304)与磁盘(305)固定连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种便携式快速安装超声波探测仪，其特征在于：所述快速安装机构(4)由两个磁板(401)、两个横块(402)、两个拉块(405)和两个限位块(408)组成，所述基座(1)上表面设置有支架槽(102)，所述支架槽(102)底部对称设置有两个磁板槽(103)，所述磁板(401)与横块(402)之间固定设置有连接块(410)，所述连接块(410)穿过磁板槽(103)与基座(1)滑动连接，所述磁板槽(103)内设置有两个弹簧二(409)，两所述弹簧二(409)一端对称固定连接在连接块(410)两侧的磁板槽(103)底部，另一端固定连接在磁板(401)底部，所述横块(402)一端固定连接有插块(403)，另一端固定连接有对接块(411)。4.根据权利要求3所述的一种便携式快速安装超声波探测仪，其特征在于：所述插块(403)正上方设置有插柱(404)，所述插柱(404)固定连接在拉块(405)上，所述插柱(404)下表面设置有插口(414)，所述基座腔（104）内壁固定连接有弹簧一(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文仁，黄惠广，
申请(专利权)人：杭州佐尔兴动力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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