一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法，属于采煤设备的技术领域，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸和填充油缸；采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ分别安装在煤壁侧滑靴安装位Ⅰ、煤壁侧滑靴安装位Ⅱ、采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ上。本发明专利技术可实现等高式薄煤层采煤机沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高，以适应工作面起伏。以适应工作面起伏。以适应工作面起伏。

【技术实现步骤摘要】
一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法


[0001]本专利技术属于采煤设备的
，具体公开了一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法。

技术介绍

[0002]我国作为世界上重要的产煤基地，在厚煤层综采、综放开采方面取得了重大突破，处于国际领先地位，然而在薄煤层综采方面却是一个相对薄弱环节。其主要的客观原因是薄煤层开采空间小、效率低、工人劳动强度大、安全事故多、经济效益低下，致使大量薄煤层煤炭资源处于搁置状态。其关键原因在于缺乏适应性好、生产效率高的薄煤层综采技术装备。
[0003]传统的摇臂式薄煤层采煤机机型较大且结构复杂，新型的等高式薄煤层采煤机结构简单，截割功率强，是一种理想的薄煤层采煤机。但是其高度难以调节，因此难以适应工作面起伏。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法，实现等高式薄煤层采煤机沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高，以适应工作面起伏。
[0005]上述一种薄煤层采煤机调高装置，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸和填充油缸；煤壁侧滑靴组件Ⅰ和煤壁侧滑靴组件Ⅱ均包括煤壁侧连杆、煤壁侧机身连接销、煤壁侧油缸连接销、偏心机构和煤壁侧滑靴板；煤壁侧机身连接销和煤壁侧油缸连接销分别穿过煤壁侧连杆；偏心机构包括偏心销轴和偏心销轴套；煤壁侧连杆上设置有偏心销轴套孔；煤壁侧滑靴板上设置有偏心销轴孔；偏心销轴穿过偏心销轴套孔和偏心销轴孔连接煤壁侧连杆和煤壁侧滑靴板，端部位于偏心销轴套孔内与偏心销轴套偏心固定，偏心销轴套固定在偏心销轴套孔内；采空侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅱ均包括采空侧连杆、销轴和采空侧滑靴板，采空侧滑靴组件Ⅰ还包括采空侧机身连接销和采空侧油缸连接销；采空侧连杆和采空侧滑靴板上均设置有销孔，销轴穿过销孔连接采空侧连杆和采空侧滑靴板；采空侧滑靴组件Ⅰ中，采空侧机身连接销和采空侧油缸连接销分别穿过采空侧连杆；采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ，煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅰ位于采煤机机身中线的同侧，煤壁侧滑靴安装位Ⅱ和采空侧滑靴安装位Ⅱ位于采煤机机身中线的同侧；煤壁侧滑靴组件Ⅰ通过煤壁侧机身连接销与煤壁侧滑靴安装位Ⅰ铰接，通过煤壁侧油缸连接销与调高油缸的第一端铰接，调高油缸的第二端与煤壁侧滑靴安装位Ⅰ铰接；煤壁侧滑靴组件Ⅱ通过煤壁侧机身连接销与煤壁侧滑靴安装位Ⅱ铰接，通过煤壁侧油缸连接销与填充油缸的第一端铰接，填充油缸的第二端与煤壁侧滑靴安装位Ⅱ铰接；采空侧滑靴组件Ⅰ通过采空侧机身连接销与采空侧滑靴安装位Ⅰ铰接，通过采空侧油缸连接销与调高油缸的第一端铰
接，调高油缸的第二端与采空侧滑靴安装位Ⅰ铰接；采空侧滑靴组件Ⅱ的采空侧连杆固定在采空侧滑靴安装位Ⅱ上；填充油缸为可伸缩油缸或不可伸缩油缸，填充油缸为不可伸缩油缸时，煤壁侧滑靴组件Ⅱ中煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴组件Ⅱ中采空侧滑靴板的高度差为刮板机溜槽两侧高度差。
[0006]进一步地，煤壁侧滑靴组件Ⅰ和煤壁侧滑靴组件Ⅱ对称布置在采煤机机身中线的两侧；采空侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅱ对称布置在采煤机机身中线的两侧。
[0007]进一步地，煤壁侧滑靴组件Ⅰ和煤壁侧滑靴组件Ⅱ中，煤壁侧连杆的底面和煤壁侧滑靴板的顶面开设有凹槽；煤壁侧连杆的凹槽两侧分别设置有偏心销轴套孔Ⅰ和偏心销轴套孔Ⅱ；煤壁侧滑靴板的凹槽单侧设置有偏心销轴孔；煤壁侧连杆的凹槽和煤壁侧滑靴板的凹槽插接，偏心销轴套孔Ⅰ位于煤壁侧滑靴板的凹槽内，偏心销轴套孔Ⅱ位于煤壁侧滑靴板的凹槽外；偏心销轴两端的偏心销轴套Ⅰ和偏心销轴套Ⅱ分别位于偏心销轴套孔Ⅰ和偏心销轴套孔Ⅱ中。
[0008]进一步地，煤壁侧滑靴组件Ⅰ和煤壁侧滑靴组件Ⅱ中，偏心机构还包括穿过偏心销轴和偏心销轴套的偏心螺钉；偏心销轴套Ⅱ上以及煤壁侧连杆上设置有偏心销轴套孔Ⅱ的侧面均设置有偏心机构固定板槽；偏心机构固定板槽中通过螺钉安装有偏心机构固定板，压紧偏心销轴套Ⅱ。
[0009]进一步地，采空侧连杆的底面和采空侧滑靴板的顶面开设有凹槽；采空侧连杆的凹槽两侧和采空侧滑靴板的凹槽两侧均设置有销孔；采空侧连杆的凹槽和采空侧滑靴板的凹槽插接，销轴穿过销孔连接采空侧连杆和采空侧滑靴板。
[0010]进一步地，采空侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅱ还包括销轴固定板；销轴固定板通过螺钉固定在采空侧连杆上，压紧销轴。
[0011]进一步地，采空侧滑靴组件Ⅱ还包括采空侧机身连接销；采空侧滑靴组件Ⅱ的采空侧机身连接销穿过采空侧连杆与采空侧滑靴安装位Ⅱ连接，采空侧连杆和采空侧滑靴安装位Ⅱ上均设置卡槽，采空侧连杆和采空侧滑靴安装位Ⅱ通过卡槽卡接固定。
[0012]进一步地，调高油缸和填充油缸内嵌入采煤机机身中，由采煤机机身供油；采煤机机身上设置有用于与调高油缸和填充油缸连接的油缸耳套。
[0013]本专利技术还提供一种薄煤层采煤机沿工作面的调高方法，为单侧调高，上述薄煤层采煤机调高装置中的煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴板均位于刮板机溜槽上，包括下述步骤：
[0014]S1，填充油缸为可伸缩油缸时，调高油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅰ，填充油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件Ⅱ，使两组煤壁侧滑靴板等高、两组采空侧滑靴板等高且采煤机机身处于水平状态，填充油缸保持不变，煤壁侧滑靴安装位Ⅱ和采空侧滑靴安装位Ⅱ所在的侧面作为采煤机机身调高的基准侧；
[0015]填充油缸为不可伸缩油缸时，调高油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅰ，使两组煤壁侧滑靴板等高且两组采空侧滑靴板等高，由于煤壁侧滑靴组件Ⅱ中煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴组件Ⅱ中采空侧滑靴板的高度差为刮板机溜槽两侧高度差，此时采煤机机身已处于水平状态，煤壁侧滑靴安装位Ⅱ和采空侧滑靴安装位Ⅱ所在的侧面作为采煤机机身调高的基准侧；
[0016]S2，煤壁侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅰ对应的调高油缸伸缩，煤壁侧连杆和煤壁侧滑靴板绕煤壁侧机身连接销摆动，采空侧连杆和采空侧滑靴板绕采空侧机身连接销摆
动，实现煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴板的升降，煤壁侧滑靴板绕偏心销轴转动与刮板机溜槽始终接触，采空侧滑靴板绕销轴转动与刮板机溜槽始终接触，实现煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅰ所在侧面高度的调节。
[0017]本专利技术还提供一种薄煤层采煤机垂直工作面的调高方法，为单侧调高，上述薄煤层采煤机调高装置中的煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴板均位于刮板机溜槽上，包括下述步骤：
[0018]S1，填充油缸为可伸缩油缸时，调高油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅰ，填充油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件Ⅱ，使两组煤壁侧滑靴板等高、两组采空侧滑靴板等高且采煤机机身处于水平状态，填充油缸保持不变；
[0019]填充油缸为不可伸缩油缸时，调高油缸伸缩调整煤壁侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅰ，使两组煤壁侧滑靴板等高且两组采空侧滑靴板等高，由于煤壁侧滑靴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄煤层采煤机调高装置，其特征在于，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸和填充油缸；所述煤壁侧滑靴组件Ⅰ和煤壁侧滑靴组件Ⅱ均包括煤壁侧连杆、煤壁侧机身连接销、煤壁侧油缸连接销、偏心机构和煤壁侧滑靴板；所述煤壁侧机身连接销和煤壁侧油缸连接销分别穿过煤壁侧连杆；所述偏心机构包括偏心销轴和偏心销轴套；所述煤壁侧连杆上设置有偏心销轴套孔；所述煤壁侧滑靴板上设置有偏心销轴孔；所述偏心销轴穿过偏心销轴套孔和偏心销轴孔连接煤壁侧连杆和煤壁侧滑靴板，端部位于偏心销轴套孔内与偏心销轴套偏心固定，偏心销轴套固定在偏心销轴套孔内；所述采空侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅱ均包括采空侧连杆、销轴和采空侧滑靴板，采空侧滑靴组件Ⅰ还包括采空侧机身连接销和采空侧油缸连接销；所述采空侧连杆和采空侧滑靴板上均设置有销孔，销轴穿过销孔连接采空侧连杆和采空侧滑靴板；所述采空侧滑靴组件Ⅰ中，采空侧机身连接销和采空侧油缸连接销分别穿过采空侧连杆；所述采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ，煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅰ位于采煤机机身中线的同侧，煤壁侧滑靴安装位Ⅱ和采空侧滑靴安装位Ⅱ位于采煤机机身中线的同侧；所述煤壁侧滑靴组件Ⅰ通过煤壁侧机身连接销与煤壁侧滑靴安装位Ⅰ铰接，通过煤壁侧油缸连接销与调高油缸的第一端铰接，调高油缸的第二端与煤壁侧滑靴安装位Ⅰ铰接；所述煤壁侧滑靴组件Ⅱ通过煤壁侧机身连接销与煤壁侧滑靴安装位Ⅱ铰接，通过煤壁侧油缸连接销与填充油缸的第一端铰接，填充油缸的第二端与煤壁侧滑靴安装位Ⅱ铰接；所述采空侧滑靴组件Ⅰ通过采空侧机身连接销与采空侧滑靴安装位Ⅰ铰接，通过采空侧油缸连接销与调高油缸的第一端铰接，调高油缸的第二端与采空侧滑靴安装位Ⅰ铰接；所述采空侧滑靴组件Ⅱ的采空侧连杆固定在采空侧滑靴安装位Ⅱ上；所述填充油缸为可伸缩油缸或不可伸缩油缸，填充油缸为不可伸缩油缸时，煤壁侧滑靴组件Ⅱ中煤壁侧滑靴板和采空侧滑靴组件Ⅱ中采空侧滑靴板的高度差为刮板机溜槽两侧高度差。2.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机调高装置，其特征在于，所述煤壁侧滑靴组件Ⅰ和煤壁侧滑靴组件Ⅱ对称布置在采煤机机身中线的两侧；所述采空侧滑靴组件Ⅰ和采空侧滑靴组件Ⅱ对称布置在采煤机机身中线的两侧。3.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机调高装置，其特征在于，煤壁侧滑靴组件Ⅰ和煤壁侧滑靴组件Ⅱ中，煤壁侧连杆的底面和煤壁侧滑靴板的顶面开设有凹槽；煤壁侧连杆的凹槽两侧分别设置有偏心销轴套孔Ⅰ和偏心销轴套孔Ⅱ；煤壁侧滑靴板的凹槽单侧设置有偏心销轴孔；煤壁侧连杆的凹槽和煤壁侧滑靴板的凹槽插接，偏心销轴套孔Ⅰ位于煤壁侧滑靴板的凹槽内，偏心销轴套孔Ⅱ位于煤壁侧滑靴板的凹槽外；所述偏心销轴两端的偏心销轴套Ⅰ和偏心销轴套Ⅱ分别位于偏心销轴套孔Ⅰ和偏心销
轴套孔Ⅱ中。4.根据权利要求3所述的薄煤层采煤机调高装置，其特征在于，煤壁侧滑靴组件Ⅰ和煤壁侧滑靴组件Ⅱ中，偏心机构还包括穿过偏心销轴和偏心销轴套的偏心螺钉；偏心销轴套Ⅱ上以及煤壁侧连杆上设置有偏心销轴套孔Ⅱ的侧面均设置有偏心机构固定板槽；所述偏心机构固定板槽中通过螺钉安装有偏心机构固定板，压紧偏心销轴套Ⅱ。5.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机调高装置，其特征在于，采空侧连杆的底面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学成，郤云鹏，王赟，马昭，王琦，张银星，张睿，张国浩，郎艳，杨春海，李瑞君，高海海，吴晋军，唐会成，王强，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
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