一种应用于船过桥时的智能预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于船过桥时的智能预警方法及装置，该方法包括：获取目标船舶的海拔影响参数，目标船舶的航行方向朝向桥梁，海拔影响参数用于表示对目标船舶的海拔高度造成影响的参数；根据目标船舶的海拔影响参数，预测目标船舶经过桥梁时的目标海拔高度；判断目标海拔高度是否满足预先确定出的船过桥条件；若判断出目标海拔高度不满足船过桥条件，则生成目标船舶对应的船舶预警提示，船舶预警提示用于提示目标船舶存在碰撞桥梁的风险。可见，实施本发明专利技术能够在判断出即将过桥的船舶存在碰撞桥梁的风险时精准地对船舶进行预警，从而有利于减少船碰桥的事故发生，进而有利于保障相关人员的人身安全以及减少财产损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于船过桥时的智能预警方法及装置


[0001]本专利技术涉及船舶
，尤其涉及一种应用于船过桥时的智能预警方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，由于受潮汐水位、船舶载货情况等多种因素影响，桥梁通行的净空高度会发生变化，这导致船舶驾驶员无法正确判断船舶的通行情况，从而导致船碰桥事故时有发生，进而很容易危急人身安全及导致严重的财产损失。
[0003]可见，提出一种船即将过桥时，对船舶进行智能预警，以减少船碰桥事故发生的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种应用于船过桥时的智能预警方法及装置，能够在判断出即将过桥的船舶存在碰撞桥梁的风险时精准地对船舶进行预警，从而有利于减少船碰桥的事故发生。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种应用于船过桥时的智能预警方法，所述方法包括：
[0006]获取目标船舶的海拔影响参数，所述目标船舶的航行方向朝向桥梁，所述海拔影响参数用于表示对所述目标船舶的海拔高度造成影响的参数；
[0007]根据所述目标船舶的海拔影响参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度；
[0008]判断所述目标海拔高度是否满足预先确定出的船过桥条件；
[0009]若判断出所述目标海拔高度不满足所述船过桥条件，则生成所述目标船舶对应的船舶预警提示，所述船舶预警提示用于提示所述目标船舶存在碰撞所述桥梁的风险。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述目标船舶的海拔影响参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度，包括：
[0011]获取所述目标船舶在目标水域内多个子水域中每个所述子水域的水域参数，所述目标水域是所述目标船舶在当前航行方向上当前所在位置与所述桥梁所在位置之间的水域；
[0012]对于每个所述子水域，确定所述目标船舶在该子水域中的初始海拔高度，得到该子水域对应的初始海拔高度；
[0013]根据所有所述子水域对应的初始海拔高度、所有所述子水域的水域参数以及所述目标船舶的海拔影响参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述目标船舶的海拔影响参数包括所述桥梁的桥梁水域参数和所述目标船舶的船舶参数；
[0015]以及，所述根据所有所述子水域对应的初始海拔高度、所有所述子水域的水域参
数以及所述目标船舶的海拔影响参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度，包括：
[0016]根据所有所述子水域对应的初始海拔高度和所有所述子水域的水域参数，确定海拔高度和水域参数的关系系数；
[0017]根据所述海拔高度和水域参数的关系系数以及所述桥梁的桥梁水域参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的第一海拔高度；
[0018]根据所述桥梁水域参数和所述目标船舶的船舶参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标吃水深度；
[0019]计算获取到的所述目标船舶的船身高度和所述目标吃水深度之间的差值，得到第二海拔高度；
[0020]对所述第一海拔高度和所述第二海拔高度进行融合处理，得到所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述对于每个所述子水域，确定所述目标船舶在该子水域中的初始海拔高度，得到该子水域对应的初始海拔高度，包括：
[0022]对于每个所述子水域，当监测到所述目标船舶尚未到达该子水域所在位置且所述目标船舶当前所在位置与该子水域中与所述目标船舶当前所在位置最近的位置之间的距离小于或等于预设距离时，定位测高设备的当前位置参数以及采集该子水域上方的飞行环境参数；
[0023]根据所述目标船舶的船舶参数、所述测高设备的当前位置参数以及每个所述子水域的飞行环境参数，生成所述目标船舶到达该子水域时所述测高设备在该子水域上空进行工作时所对应的设备工作路线和该子水域对应的至少一个测绘点；
[0024]根据该子水域对应的测绘点和该子水域所对应的设备工作路线，生成该子水域对应的飞行控制参数；
[0025]根据该子水域对应的飞行控制参数，生成该子水域对应的测高任务；并向所述测高设备下发该子水域对应的测高任务，所述测高任务用于触发所述测高设备在接收所述测高任务后根据所述测高任务包含的飞行控制参数测量所述目标船舶在该子水域对应的每个所述测绘点的备用海拔高度；
[0026]接收所述测高设备发送的所述目标船舶在该子水域对应的所有所述备用海拔高度，并根据该子水域对应的所有所述备用海拔高度，计算该子水域对应的初始海拔高度。
[0027]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述目标船舶的船舶参数、所述测高设备的当前位置参数以及每个所述子水域的飞行环境参数，生成所述目标船舶到达该子水域时所述测高设备在该子水域上空进行工作时所对应的设备工作路线，包括：
[0028]对于每个所述子水域，根据所述目标船舶的船舶参数、所述测高设备的当前位置参数以及该子水域的飞行环境参数，生成所述目标船舶到达该子水域时所述测高设备在该子水域上空进行工作时所对应的初始工作路线，得到该子水域对应的初始工作路线；
[0029]获取该子水域对应的初始工作路线的路线参数，所述初始工作路线的路线参数包括所述初始工作路线的障碍参数、所述初始工作路线的空气流速以及所述初始工作路线的通信质量状况中的一种或多种的组合；
[0030]根据该子水域对应的初始工作路线的路线参数，对该子水域对应的初始工作路线进行调整，得到所述目标船舶到达该子水域时所述测高设备在该子水域上空进行工作时所对应的设备工作路线。
[0031]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述判断所述目标海拔高度是否满足预先确定出的船过桥条件，包括：
[0032]获取所述桥梁的桥梁净空高度；
[0033]计算所述桥梁净空高度与所述目标海拔高度的差值，得到对应的高度差；
[0034]判断所述对应的高度差是否处于预设高度差区间；所述预设高度差区间的区间最小值和区间最大值之间的任一数值均用于表示所述目标船舶不存在碰撞所述桥梁的风险；
[0035]若判断出所述对应的高度差处于所述预设高度差区间，则确定所述目标海拔高度满足预先确定出的船过桥条件；
[0036]若判断出所述对应的高度差不处于所述预设高度差区间，则确定所述目标海拔高度不满足所述船过桥条件。
[0037]作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述船舶预警提示还用于提示所述目标船舶调整所述目标船舶的航行路线，和/或，提示所述目标船舶调整所述目标船舶的吃水深度；其中，所述目标船舶的吃水深度和所述目标船舶的海拔高度负相关；
[0038]所述桥梁的桥梁水域参数包括桥梁水域浮力、桥梁水域密度以及桥梁水域通航状况中的一种或多种的组合；
[0039]所述目标船舶的船舶参数包括所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于船过桥时的智能预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标船舶的海拔影响参数，所述目标船舶的航行方向朝向桥梁，所述海拔影响参数用于表示对所述目标船舶的海拔高度造成影响的参数；根据所述目标船舶的海拔影响参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度；判断所述目标海拔高度是否满足预先确定出的船过桥条件；若判断出所述目标海拔高度不满足所述船过桥条件，则生成所述目标船舶对应的船舶预警提示，所述船舶预警提示用于提示所述目标船舶存在碰撞所述桥梁的风险。2.根据权利要求1所述的应用于船过桥时的智能预警方法，其特征在于，所述根据所述目标船舶的海拔影响参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度，包括：获取所述目标船舶在目标水域内多个子水域中每个所述子水域的水域参数，所述目标水域是所述目标船舶在当前航行方向上当前所在位置与所述桥梁所在位置之间的水域；对于每个所述子水域，确定所述目标船舶在该子水域中的初始海拔高度，得到该子水域对应的初始海拔高度；根据所有所述子水域对应的初始海拔高度、所有所述子水域的水域参数以及所述目标船舶的海拔影响参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度。3.根据权利要求2所述的应用于船过桥时的智能预警方法，其特征在于，所述目标船舶的海拔影响参数包括所述桥梁的桥梁水域参数和所述目标船舶的船舶参数；以及，所述根据所有所述子水域对应的初始海拔高度、所有所述子水域的水域参数以及所述目标船舶的海拔影响参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度，包括：根据所有所述子水域对应的初始海拔高度和所有所述子水域的水域参数，确定海拔高度和水域参数的关系系数；根据所述海拔高度和水域参数的关系系数以及所述桥梁的桥梁水域参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的第一海拔高度；根据所述桥梁水域参数和所述目标船舶的船舶参数，预测所述目标船舶经过所述桥梁时的目标吃水深度；计算获取到的所述目标船舶的船身高度和所述目标吃水深度之间的差值，得到第二海拔高度；对所述第一海拔高度和所述第二海拔高度进行融合处理，得到所述目标船舶经过所述桥梁时的目标海拔高度。4.根据权利要求2所述的应用于船过桥时的智能预警方法，其特征在于，所述对于每个所述子水域，确定所述目标船舶在该子水域中的初始海拔高度，得到该子水域对应的初始海拔高度，包括：对于每个所述子水域，当监测到所述目标船舶尚未到达该子水域所在位置且所述目标船舶当前所在位置与该子水域中与所述目标船舶当前所在位置最近的位置之间的距离小于或等于预设距离时，定位测高设备的当前位置参数以及采集该子水域上方的飞行环境参数；根据所述目标船舶的船舶参数、所述测高设备的当前位置参数以及每个所述子水域的
飞行环境参数，生成所述目标船舶到达该子水域时所述测高设备在该子水域上空进行工作时所对应的设备工作路线和该子水域对应的至少一个测绘点；根据该子水域对应的测绘点和该子水域所对应的设备工作路线，生成该子水域对应的飞行控制参数；根据该子水域对应的飞行控制参数，生成该子水域对应的测高任务；并向所述测高设备下发该子水域对应的测高任务，所述测高任务用于触发所述测高设备在接收所述测高任务后根据所述测高任务包含的飞行控制参数测量所述目标船舶在该子水域对应的每个所述测绘点的备用海拔高度；接收所述测高设备发送的所述目标船舶在该子水域对应的所有所述备用海拔高度，并根据该子水域对应的所有所述备用海拔高度，计算该子水域对应的初始海拔高度。5.根据权利要求4所述的应用于船过桥时的智能预警方法，其特征在于，所述根据所述目标船舶的船舶参数、所述测高设备的当前位置参数以及每个所述子水域的飞行环境参数，生成所述目标船舶到达该子水域时所述测高设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健爽，李俊立，覃姜维，
申请(专利权)人：广州市勤思网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：