基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端技术方案

本申请涉及一种基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端，涉及船舶靠岸技术的领域，其包括获取船舶的初始船舶停靠信息；根据初始船舶停靠信息控制拖船辅助船舶进行靠岸；获取实时船舶靠岸速度信息；判断实时船舶靠岸速度信息是否超出预设的基准靠岸速度信息对应的靠岸速度；若不超出基准靠岸速度信息，则继续获取实时船舶靠岸速度信息；若超出基准靠岸速度信息，则输出制动信息，根据制动信息以启动预设的水力制动装置对船舶进行制动。本申请具有降低船舶碰撞码头的风险的效果。请具有降低船舶碰撞码头的风险的效果。请具有降低船舶碰撞码头的风险的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端


[0001]本申请涉及船舶靠岸技术的领域，尤其是涉及基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端。

技术介绍

[0002]码头是指水边供船停靠的建筑，通常建立在水上交通便利的商业城市。
[0003]相关技术中，船舶停靠在码头前的具体情况，均由船舶上的工作人员将船舶的具体情况发送至码头的调度中心，调度中心根据船舶的具体情况向船舶发送具体的停靠信息，并控制拖船辅助船舶靠岸，从而使船舶依据停靠信息向码头进行停靠。
[0004]针对上述中的相关技术，船舶依照停靠信息向码头停靠时，由拖船辅助船舶改变方向和降低速度，而拖船对船舶的制动速度存在一定的允许范围，在船舶靠岸过程中，由于水域环境复杂导致船舶速度不稳定，即使有拖船辅助船舶进行制动，仍然存在一定碰撞码头的风险，还有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了降低船舶碰撞码头的风险，本申请提供一种基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种基于视频监控的船舶辅助靠岸方法、系统及终端，采用如下的技术方案：基于视频监控的船舶辅助靠岸方法，包括：获取船舶的初始船舶停靠信息；根据初始船舶停靠信息控制拖船辅助船舶进行靠岸；获取实时船舶靠岸速度信息；判断实时船舶靠岸速度信息是否超出预设的基准靠岸速度信息对应的靠岸速度；若不超出基准靠岸速度信息，则继续获取实时船舶靠岸速度信息；若超出基准靠岸速度信息，则输出制动信息，根据制动信息以启动预设的水力制动装置对船舶进行制动。r/>[0007]通过采用上述技术方案，检测初始船舶停靠信息，并以初始船舶停靠信息控制拖船拖拽船舶靠岸，并对船舶的实时船舶靠岸速度信息进行检测，在实时船舶靠岸速度信息超出基准靠岸速度信息时，输出制动信息，从而根据制动信息控制水力制动装置对船舶进行制动，从而降低船舶靠岸的速度，进而降低船舶碰撞码头的风险。
[0008]可选的，根据制动信息以启动预设的水力制动装置对船舶进行制动的方法包括：根据制动信息以获取实时船舶靠岸方向信息；根据实时船舶靠岸方向信息以确定水力制动方向信息；根据实时船舶靠岸速度信息以确定水力制动功率信息；根据水力制动方向信息控制水力制动装置调整方向，并根据水力制动功率信息控
制水力制动装置制造逆水流以对靠岸船舶进行制动。
[0009]通过采用上述技术方案，对实时船舶靠岸方向信息进行检测，从而根据实时船舶靠岸方向信息确定水力制动方向信息，根据实时船舶靠岸速度信息确定水力制动功率信息，从而控制水力制动装置以水力制动方向信息和水力制动功率信息制造逆水流以消耗船舶靠近的动量，从而降低船舶的速度，进而降低船舶碰撞码头的风险。
[0010]可选的，获取实时船舶靠岸速度信息的方法包括：获取岸基侧船舶行进视频信息；对岸基侧船舶行进视频信息对应的每一帧图像进行分析，以确定岸基侧船舶速度信息；获取船舶侧船舶行进视频信息；对船舶侧船舶行进视频信息对应的每一帧图像进行分析，以确定船舶侧船舶速度信息；判断岸基侧船舶速度信息和船舶侧船舶速度信息之间的速度差异，以输出船舶速度对照差异信息；判断船舶速度对照差异信息是否处于预设的基准速度差异范围信息对应的速度范围内；若不处于，则根据船舶速度对照差异信息进行告警；若处于，则将岸基侧船舶速度信息或船舶侧船舶速度信息定义为实时船舶靠岸速度信息。
[0011]通过采用上述技术方案，对岸基侧船舶行进视频信息和船舶侧船舶行进视频信息的图像进行分析，从而分别确定岸基侧船舶速度信息和船舶侧船舶速度信息，并计算得到岸基侧船舶速度信息和船舶侧船舶速度信息之间的船舶速度对照差异信息，在船舶速度对照差异信息处于基准速度差异范围信息内时，将岸基侧船舶速度信息或船舶侧船舶速度信息定义为实时船舶靠岸速度信息，进而提高实时船舶靠岸速度信息的准确性。
[0012]可选的，还包括对靠岸船舶的辅助缓冲方法，具体方法包括：获取船舶侧船舶靠岸视频信息；对船舶侧船舶靠岸视频信息所对应的每一帧图像进行分析，以确定船舶靠岸位置信息；对船舶侧船舶靠岸视频信息所对应的每一帧图像进行分析，以确定船舶靠岸侧线速度信息；根据船舶靠岸位置信息和船舶靠岸侧线速度信息控制预设的缓冲装置对船舶靠岸进行缓冲。
[0013]通过采用上述技术方案，对船舶侧船舶靠岸视频信息的图像进行分析，从而确定船舶靠岸位置信息和船舶靠岸侧线速度信息，从而根据船舶靠岸位置信息和船舶靠岸侧线速度信息控制缓冲装置对船舶靠岸时进行缓冲，尽量避免船舶碰撞码头，进而降低船舶碰撞码头的风险。
[0014]可选的，根据船舶靠岸位置信息和船舶靠岸侧线速度信息控制预设的缓冲装置对船舶靠岸进行缓冲的方法包括：判断船舶靠岸位置信息是否符合预设的基准船舶停靠位置信息对应停靠位置的
要求；若符合要求，则继续获取船舶侧船舶靠岸视频信息；若不符合要求，则根据船舶靠岸位置信息和基准船舶停靠位置信息以确定船舶停靠位置差异信息；控制缓冲装置移动至船舶停靠位置差异信息所对应的位置；根据预设的线速度差值信息对船舶靠岸侧线速度信息进行区域划分以形成船舶缓冲区域信息；根据船舶缓冲区域信息对应的船舶靠岸侧线速度信息以确定缓冲装置数量信息；控制缓冲装置以缓冲装置数量信息对应的缓冲装置数量移动至对应船舶缓冲区域信息对应的缓冲区域以对船舶靠岸进行缓冲。
[0015]通过采用上述技术方案，在船舶靠岸位置信息与基准船舶停靠位置信息之间存在船舶停靠位置差异信息时，控制缓冲装置移动至船舶停靠位置差异信息所对应的位置，并根据线速度差值信息将船舶靠岸侧线速度信息进行划分，从而形成船舶缓冲区域信息，并根据船舶缓冲区域信息对应的船舶靠岸侧线速度信息确定缓冲装置数量信息，从而控制缓冲装置以缓冲装置数量信息移动至缓冲区域信息内对船舶进行缓冲，进而降低船舶碰撞码头的风险。
[0016]可选的，获取船舶的初始船舶停靠信息的方法包括：获取船舶的船舶预停靠信息；根据船舶预停靠信息以获取对应船舶的船舶状态信息；判断船舶状态信息是否符合预设的基准船舶停靠状态信息的要求；若不符合，则输出船舶禁停信息；若符合，则获取码头水域环境信息和实时船舶行驶距离信息，根据码头水域环境信息、实时船舶行驶距离信息和船舶状态信息以确定初始船舶停靠信息。
[0017]通过采用上述技术方案，在检测到船舶预停靠信息时，对船舶状态信息进行检测，并判断吧船舶状态信息是否符合基准船舶停靠状态信息的要求，在符合时，对码头水域环境信息和实时船舶行驶距离信息进行检测，并根据码头水域环境信息、实时船舶行驶距离信息和船舶状态信息确定初始船舶停靠信息，从而使船舶根据水域环境于码头进行停靠，进而提高船舶停靠进入码头的安全性。
[0018]可选的，根据码头水域环境信息、实时船舶行驶距离信息和船舶状态信息以确定初始船舶停靠信息的方法包括：根据实时船舶行驶距离信息进行分析以确定船舶停靠速度信息；根据船舶状态信息进行分析以确定船舶停靠区域信息和船舶实时位置信息；根据船舶实时位置信息和船舶停靠区域信息进行分析以确定船舶停靠路线信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视频监控的船舶辅助靠岸方法，其特征在于：包括：获取船舶的初始船舶停靠信息；根据初始船舶停靠信息控制拖船辅助船舶进行靠岸；获取实时船舶靠岸速度信息；判断实时船舶靠岸速度信息是否超出预设的基准靠岸速度信息对应的靠岸速度；若不超出基准靠岸速度信息，则继续获取实时船舶靠岸速度信息；若超出基准靠岸速度信息，则输出制动信息，根据制动信息以启动预设的水力制动装置对船舶进行制动。2.根据权利要求1所述的基于视频监控的船舶辅助靠岸方法，其特征在于，根据制动信息以启动预设的水力制动装置对船舶进行制动的方法包括：根据制动信息以获取实时船舶靠岸方向信息；根据实时船舶靠岸方向信息以确定水力制动方向信息；根据实时船舶靠岸速度信息以确定水力制动功率信息；根据水力制动方向信息控制水力制动装置调整方向，并根据水力制动功率信息控制水力制动装置制造逆水流以对靠岸船舶进行制动。3.根据权利要求1所述的基于视频监控的船舶辅助靠岸方法，其特征在于，获取实时船舶靠岸速度信息的方法包括：获取岸基侧船舶行进视频信息；对岸基侧船舶行进视频信息对应的每一帧图像进行分析，以确定岸基侧船舶速度信息；获取船舶侧船舶行进视频信息；对船舶侧船舶行进视频信息对应的每一帧图像进行分析，以确定船舶侧船舶速度信息；判断岸基侧船舶速度信息和船舶侧船舶速度信息之间的速度差异，以输出船舶速度对照差异信息；判断船舶速度对照差异信息是否处于预设的基准速度差异范围信息对应的速度范围内；若不处于，则根据船舶速度对照差异信息进行告警；若处于，则将岸基侧船舶速度信息或船舶侧船舶速度信息定义为实时船舶靠岸速度信息。4.根据权利要求1所述的基于视频监控的船舶辅助靠岸方法，其特征在于，还包括对靠岸船舶的辅助缓冲方法，具体方法包括：获取船舶侧船舶靠岸视频信息；对船舶侧船舶靠岸视频信息所对应的每一帧图像进行分析，以确定船舶靠岸位置信息；对船舶侧船舶靠岸视频信息所对应的每一帧图像进行分析，以确定船舶靠岸侧线速度信息；根据船舶靠岸位置信息和船舶靠岸侧线速度信息控制预设的缓冲装置对船舶靠岸进行缓冲。
5.根据权利要求4所述的基于视频监控的船舶辅助靠岸方法，其特征在于，根据船舶靠岸位置信息和船舶靠岸侧线速度信息控制预设的缓冲装置对船舶靠岸进行缓冲的方法包括：判断船舶靠岸位置信息是否符合预设的基准船舶停靠位置信息对应停靠位置的要求；若符合要求，则继续获取船舶侧船舶靠岸视频信息；若不符合要求，则根据船舶靠岸位置信息和基准船舶停靠位置信息以确定船舶停靠位置差异信息；控制缓冲装置移动至船舶停靠位置差异信息所对应的位置；根据预设的线速度差值信息对船舶靠岸侧线速度信息进行区域划分以形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋钢，彭翔，况骞，仲琦，叶卫平，
申请(专利权)人：国营海东造船厂，
类型：发明
国别省市：