综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出了一种综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化开采控制技术领域，该方法包括：获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对单机设备的运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；基于采煤工艺文件获取单机设备的调度控制指令，并发送给单机设备，调度控制指令用于对单机设备进行调度控制；接收单机设备反馈的执行数据，本申请可以实现多单机设备之间的协同和整体流程的自动控制，相较于当前技术，可以提升控制流程生成的时间和准确率，降低控制成本。降低控制成本。降低控制成本。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及自动化开采控制
，尤其涉及一种综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前煤矿综采工作面自动化开采控制大多数处于单机设备自动控制，多机设备交互协同控制的状态。
[0003]但是受限于煤矿井下电子设备防爆性能要求，单机设备控制器性能普遍不足，仅能实现按照相对简单的程序逻辑执行控制过程，无法满足复杂操作系统、大数据量通信和运算处理、复杂算法运行等要求。并且目前综采工作面开采控制过程中多机设备交互协同控制仅能实现设备之间的有限协同。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的一个目的在于提出一种综采工作面自动化作业方法。
[0006]本公开的第二个目的在于提出一种综采工作面自动化作业装置。
[0007]本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面自动化作业方法，其特征在于，适用于控制端，包括：获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对所述单机设备的所述运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；基于所述采煤工艺文件获取所述单机设备的调度控制指令，并发送给所述单机设备，所述调度控制指令用于对所述单机设备进行调度控制；接收所述单机设备反馈的执行数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采煤工艺编辑方法对所述单机设备的所述运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件，包括：获取所述单机设备的采煤工艺范围；将所述采煤工艺范围按照工作面区域、采煤机运行方向及位置进行判断，获取所述单机设备的多个采煤工艺阶段；针对每个采煤工艺阶段，对所述所述运行策略中的一个或多个控制任务进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述所述运行策略中的一个或多个控制任务进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件，包括：获取任一控制任务的任务类型和工序配置信息；根据所述工序配置信息确定所述控制任务对应的属性参数设置信息；根据所述任一控制任务的任务类型和工序配置信息、所述属性参数设置信息对所述所述运行策略中的一个或多个控制任务进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过采煤工艺图形化模块实现所述采煤工艺编辑方法，所述根据所述工序配置确定所述控制任务对应的属性参数设置信息之后，还包括：监听所述图形化模块的图形化配置界面中，所述运行策略的任一控制任务的图形化编辑操作信息；根据所述任一控制任务的操作信息调整所述控制任务的属性参数设置信息或工序配置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采煤工艺文件获取所述单机设备的调度控制指令，并发送给所述单机设备，包括：基于采煤工艺图形化应用程序解析所述采煤工艺配置文件，将所述采煤工艺配置文件转化为设备调度控制逻辑程序，以生成所述调度控制指令；根据当前采煤机位置和方向确定采煤工艺阶段及任务工序，根据实际的采煤机位置、采煤方向、任务工序及预设的采煤工艺与阶段...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，冯银辉，曹宁宁，刘姗姗，郑闯，高思伟，陈凯，王帅，宋国利，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：