综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出了一种综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化开采控制技术领域，该方法包括：获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对单机设备的运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；基于采煤工艺文件获取单机设备的调度控制指令，并发送给单机设备，调度控制指令用于对单机设备进行调度控制；接收单机设备反馈的执行数据，本申请可以实现多单机设备之间的协同和整体流程的自动控制，相较于当前技术，可以提升控制流程生成的时间和准确率，降低控制成本。降低控制成本。降低控制成本。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及自动化开采控制
，尤其涉及一种综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前煤矿综采工作面自动化开采控制大多数处于单机设备自动控制，多机设备交互协同控制的状态。
[0003]但是受限于煤矿井下电子设备防爆性能要求，单机设备控制器性能普遍不足，仅能实现按照相对简单的程序逻辑执行控制过程，无法满足复杂操作系统、大数据量通信和运算处理、复杂算法运行等要求。并且目前综采工作面开采控制过程中多机设备交互协同控制仅能实现设备之间的有限协同。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的一个目的在于提出一种综采工作面自动化作业方法。
[0006]本公开的第二个目的在于提出一种综采工作面自动化作业装置。
[0007]本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0009]本公开的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0010]为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种综采工作面自动化作业方法，适用于控制端，包括：
[0011]获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；
[0012]针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对所述单机设备的所述运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；
[0013]基于所述采煤工艺文件获取所述单机设备的调度控制指令，并发送给所述单机设备，所述调度控制指令用于对所述单机设备进行调度控制；
[0014]接收所述单机设备反馈的执行数据。
[0015]为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种综采工作面自动化作业装置，适用于服务器、通信网络、各层设备执行器(或者存储采煤工艺逻辑指令的存储器)控制端、设备，包括：
[0016]获取模块，用于获取采煤工艺文件综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；
[0017]生成模块，用于针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对所述单机设备的所述运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；
[0018]调度控制模块，用于基于所述采煤工艺文件获取所述单机设备的调度控制指令，并发送给所述单机设备，所述调度控制指令用于对所述单机设备进行调度控制；
[0019]接收模块，用于接收所述作业对象反馈的执行数据。
[0020]为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的综采工作面自动化作业方法。
[0021]为达上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例所述的综采工作面自动化作业方法。
[0022]为达上述目的，本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如本公开第一方面实施例所述的综采工作面自动化作业方法。
[0023]本申请实施例中，获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对单机设备的运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；基于采煤工艺文件获取单机设备的调度控制指令，并发送给单机设备，调度控制指令用于对单机设备进行调度控制；接收单机设备反馈的执行数据。本申请可以实现多设备之间的协同和整体流程的自动控制，相较于当前技术，可以提升控制流程生成的时间和准确率，降低控制成本。
附图说明
[0024]图1是本公开一个实施方式的一种综采工作面自动化作业方法的示意图；
[0025]图2是本公开一个实施方式的另一种综采工作面自动化作业方法的示意图；
[0026]图3是本公开一个实施方式的不同作业对象属性配置的示意图；
[0027]图4是本公开一个实施方式的另一种综采工作面自动化作业方法的示意图；
[0028]图5是本公开一个实施方式的一种图像化界面的示意图；
[0029]图6是本公开一个实施方式的另一种综采工作面自动化作业方法的示意图；
[0030]图7是本公开一个实施方式的另一种综采工作面自动化作业方法的示意图；
[0031]图8是本公开一个实施方式的另一种综采工作面自动化作业方法的示意图；
[0032]图9是本公开一个实施方式的另一种综采工作面自动化作业装置的示意图；
[0033]图10是本公开一个实施方式的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0035]图1为本公开提出的一种综采工作面自动化作业方法的一种示例性实施方式的示意图，适用于控制端，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0036]S101，获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略。
[0037]本申请实施例的综采工作面自动化作业方法可应用于井下采煤设备自动控制的场景中。
[0038]本申请实施例中，首先获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略，其中，单机设备的运行策略可以指运行逻辑，也就是说，获取综采工作面自动化生产流程中各环节中单机设备所需执行的控制逻辑，其中单机设备控制逻辑涵盖了不同类型设备、单机设备不同动作内容或动作方式。
[0039]可选地单机设备可以是井下进行综采工作面自动化作业的设备，例如液压支架、采煤机、供液装备、三机装备等。
[0040]S102，针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对单机设备的运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件。
[0041]以采煤生产过程设备采煤工艺编辑方法为依据，将综采工作面各类单机设备在生产过程的运行策略以对应采煤工艺的图形化模块进行图像化编辑，从而形成采煤工艺文件。为降低采煤工艺文件编辑过程的复杂度，可将工艺按照区域或者工作面推进流程划分为不同多个工序，工序切换与采煤机位置、方向变化进行关联，采煤机以设定运行方向到达设定位置作为触发条件。
[0042]而且通常情况下采煤生产过程设备自动化控制工艺不是一成不变的，因此可根据现场实际生产情况编辑形成多个工艺文件。
[0043]采煤工艺文件可包括多种信息，此处不作任何限定，举例来说，可包括作业地点、作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面自动化作业方法，其特征在于，适用于控制端，包括：获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对所述单机设备的所述运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；基于所述采煤工艺文件获取所述单机设备的调度控制指令，并发送给所述单机设备，所述调度控制指令用于对所述单机设备进行调度控制；接收所述单机设备反馈的执行数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过采煤工艺编辑方法对所述单机设备的所述运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件，包括：获取所述单机设备的采煤工艺范围；将所述采煤工艺范围按照工作面区域、采煤机运行方向及位置进行判断，获取所述单机设备的多个采煤工艺阶段；针对每个采煤工艺阶段，对所述所述运行策略中的一个或多个控制任务进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述所述运行策略中的一个或多个控制任务进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件，包括：获取任一控制任务的任务类型和工序配置信息；根据所述工序配置信息确定所述控制任务对应的属性参数设置信息；根据所述任一控制任务的任务类型和工序配置信息、所述属性参数设置信息对所述所述运行策略中的一个或多个控制任务进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过采煤工艺图形化模块实现所述采煤工艺编辑方法，所述根据所述工序配置确定所述控制任务对应的属性参数设置信息之后，还包括：监听所述图形化模块的图形化配置界面中，所述运行策略的任一控制任务的图形化编辑操作信息；根据所述任一控制任务的操作信息调整所述控制任务的属性参数设置信息或工序配置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采煤工艺文件获取所述单机设备的调度控制指令，并发送给所述单机设备，包括：基于采煤工艺图形化应用程序解析所述采煤工艺配置文件，将所述采煤工艺配置文件转化为设备调度控制逻辑程序，以生成所述调度控制指令；根据当前采煤机位置和方向确定采煤工艺阶段及任务工序，根据实际的采煤机位置、采煤方向、任务工序及预设的采煤工艺与阶段...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，冯银辉，曹宁宁，刘姗姗，郑闯，高思伟，陈凯，王帅，宋国利，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：