【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶灌封系统及控制方法
[0001]本专利技术属于制药
，具体为一种安瓿瓶灌封系统。
技术介绍
[0002]安瓿瓶熔封机主要用于将标准溶液、药液等灌装入安瓿瓶，并对瓶口进行熔融密封的装置。
[0003]已有的安瓿瓶熔封机主要包括控制箱和由灌瓶、夹持、火焰加热等装置组成的熔封操作台或流水线，通过灌瓶装置将标准液、药液等注入安瓿瓶内，火焰加热装置对安瓿瓶上端加热一定时间后自动熔封，或通过抓手进行拉丝熔封。整个设备体积较大，完整的过程需要1～2名工作人员按照操作规范连续操作，耗费大量人力，存在生产效率低、熔封一致性难以保证的问题；
[0004]同时由于新的熔封机结构更为紧凑，且转盘式对周围构件工作配合的时间需求较高，因此还急需一种与新熔封机匹配的系统。
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种安瓿瓶灌封系统，其特征在于，包括：主机架、绞龙机构、拉丝机构、泵动机构、火焰系统、摩擦机构和集瓶机构，其中绞龙机构、转盘机构、拉丝机构、泵动机构、火焰系统、摩擦机构和集瓶机构均安装于主机架上；
[0006]所述转盘机构包括：工作基面、旋转分度盘、减速机、转盘驱动电机、圆形载物台和瓶旋转稳定组，其中工作基面通过支架安装于机架上方，圆形载物台和减速机的输出轴从上下两个方向与旋转分度盘的旋转部分相连，旋转分度盘的基座与工作基面固定，圆形载物台上端面的外周均匀安装设置瓶旋转稳定组；减速机的输入轴与转盘驱动电机的输出轴相连；转盘驱动电机通过支架安装于工作基面下方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶灌封系统，其特征在于，包括：主机架(1)、绞龙机构(4)、拉丝机构(6)、泵动机构(7)、火焰系统(8)、摩擦机构(9)和集瓶机构(11)，其中绞龙机构(4)、转盘机构(5)、拉丝机构(6)、泵动机构(7)、火焰系统(8)、摩擦机构(9)和集瓶机构(11)均安装于主机架(1)上；所述转盘机构(5)包括：工作基面(501)、旋转分度盘(503)、减速机(505)、转盘驱动电机(506)、圆形载物台(507)和瓶旋转稳定组(502)，其中工作基面(501)通过支架安装于机架上方，圆形载物台(507)和减速机(505)的输出轴从上下两个方向与旋转分度盘(503)的旋转部分相连，旋转分度盘(503)的基座与工作基面(501)固定，圆形载物台(507)上端面的外周均匀安装设置瓶旋转稳定组(502)；减速机(505)的输入轴与转盘驱动电机(506)的输出轴相连；转盘驱动电机(506)通过支架安装于工作基面(501)下方；沿圆形载物台(507)的转动方向依次设置有绞龙机构(4)中单输送通道的出口、泵动机构(7)的喷嘴(711)、火焰系统(8)的第一火焰喷嘴(803)、火焰系统(8)的第二火焰喷嘴(804)和集瓶机构(11)的瓶体钩板组(114)，在火焰系统的第二火焰喷嘴(804)正对的方向上还设有拉丝机构(6)的抓手(605)；喷嘴(711)所处的径向位置、第一火焰喷嘴(803)正对的径向位置、火焰系统的第二火焰喷嘴(804)正对的径向三个位置上均设有摩擦旋转机构(9)；PLC安装于主机架(1)内，PLC中安装有控制系统，控制系统包括：计时器模块、转盘转动模块、绞龙转动模块、灌装针控制模块、拉丝机构移动模块和火焰机构升降模块，其中，计时器模块分别与转盘转动模块、绞龙转动模块、灌装针控制模块、拉丝机构移动模块、火焰机构升降模块和转盘传感器、火嘴降底传感器和抓手升顶传感器相连，转盘转动模块通过转盘继电器与转盘驱动电机506相连；绞龙转动模块通过绞龙继电器与绞龙机构(4)中的绞龙电机(401)相连；灌装针控制模块通过喷嘴升降继电器与泵动机构(7)中的液压升降设备(714)相连；火焰机构升降模块通过火焰升降继电器与火焰系统(8)中的升降气缸(805)相连；拉丝机构移动模块通过抓手驱动气缸继电器与拉丝机构(6)的抓手驱动气缸继相连，拉丝机构移动模块通过升降机构继电器与拉丝机构(6)的升降机构相连，拉丝机构移动模块通过拉丝动力机构继电器与拉丝机构(6)的拉丝动力机构(601)相连；计时器模块对各继电器返回的电信号进行核对，如果就位或返回异常则停止整个流程并在多功能触摸屏上显示；计时器模块中设有独立的时间轴，包括：偶工位和奇工位；转盘传感器在发现的转盘停止后，发送转盘停止信号给计时器模块；计时器模块接收到转盘停止信号后确认转盘位置，确认转盘就位后与计时器模块所处的工位进行核对；当计时器模块内的指针处于偶工位时，计时器模块发送偶位确认信号B给绞龙转动模块、灌装针控制模块和火焰机构升降模块；当计时器模块内的指针处于奇工位时，计时器模块发送奇位确认信号C给绞龙转动模块；火嘴降底传感器在发现升降气缸下降后，发送开始拉丝信号给计时器模块，计时器模块随后将开始拉丝信号D发送给拉丝机构移动模块，此时拉丝机构移动模块应该处于完成抓手置位动作后的等待过程中，在收到开始拉丝信号D后，拉丝机构移动模块开始执行拉丝动作；抓手升顶传感器在发现抓手驱动气缸升顶后，发送拉丝完成信号A给计时器模块，计时器模块接收到拉丝完成信号A后，跳转至奇工位；奇工位进行到设定值后，自动跳转至偶工
位。2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶灌封系统，其特征在于，所述转盘转动的一个驱动周期模块包括四个动作：偶位启动、偶位停止、奇位启动和奇位停止，偶位启动和奇位启动时转盘转动模块发送转盘转动信号给转盘继电器驱动转盘驱动电机(506)转动，奇位停止和偶位停止时转盘转动模块发送转盘停止信号给转盘继电器停止转盘驱动电机(506)的转动；绞龙转动的一个驱动周期包括两个动作：绞龙转动和绞龙停止，在等待过程中的绞龙转动模块在收到计时器模块发来的偶位确认信号B或奇位确认信号C后，进行绞龙转动动作，并在绞龙转动一周后进行绞龙停止动作，等绞龙继电器返回绞龙停止信号后，随后绞龙转动模块进入等待过程；其中绞龙转动动作为：绞龙转动模块发送绞龙转动信号给绞龙继电器驱动绞龙电机(401)转动；绞龙停止动作为：绞龙转动模块发送绞龙停止信号给绞龙继电器确认绞龙电机(401)停止；如果在非等待过程中接收到偶位确认信号B或奇位确认信号C则停止整个设备并报错。灌装针控制的一个驱动周期包括四个动作：喷嘴置位、喷嘴打液、喷嘴复位和吸液，在等待过程中的灌装针控制模块在收到计时器模块发来的偶位确认信号B后，进行喷嘴置位动作，喷嘴置位动作完成后进行喷嘴打液动作，喷嘴打液动作完成后进行吸液动作，吸液动作完成后进入等待过程；其中喷嘴置位动作为：灌装针控制模块发送喷嘴置位信号给喷嘴升降继电器驱动液压升降设备(714)使得喷嘴支撑架(712)下降并将注射喷嘴(711)伸入下方的安瓿瓶中；喷嘴打液动作为：灌装针控制模块发送喷嘴打液信号给泵芯轴向电机(7083)，泵芯轴向电机(7083)推动注射泵(701)进行释压从而使得喷嘴进行出液操作；喷嘴复位动作为：灌装针控制模块发送喷嘴复位信号给喷嘴升降继电器驱动液压升降设备(714)使得喷嘴支撑架(712)上升并将注射喷嘴(711)离开安瓿瓶体；吸液动作为：泵芯轴向电机(7083)拉出注射泵(701)进行加压从而使得注射泵(701)完成吸液操作；同时在吸液动作中，喷嘴维持不动。如果在非等待过程中接收到偶位确认信号B则停止整个设备并报错。火焰机构升降的一个驱动周期包括两个动作：火焰下降和火焰上升，在等待过程中的火焰机构升降模块在收到计时器模块发来的偶位确认信号B后，进行火焰下降动作，在火焰下降动作完成后进行火焰上升动作，火焰上升动作完成后进入等待过程；其中火焰下降动作为：火焰机构升降模块发送火焰下降信号给火焰升降继电器推动升降气缸(805)下降使得第二火焰喷嘴(804)下降；火嘴下降传感器监测喷嘴夹具(806)的位置；火焰上升动作为：火焰机构升降模块发送火焰上升信号给火焰升降继电器推动升降气缸(805)上升使得第二火焰喷嘴(804)上升；如果在非等待过程中接收到偶位确认信号B则停止整个设备并报错；拉丝机构移动的一个驱动周期包括三个动作：拉丝、抓手抛物和抓手置位；在等待过程中的拉丝机构移动模块收到计时器模块发来的开始拉丝信号D后，进行拉丝动作，拉丝动作完成后，进行抓手抛物动作，抓手抛物完成后，进行抓手置位动作，抓手置位动作完成后，进入等待过程；其中拉丝动作为：拉丝机构移动模块发送抓手夹紧信号给抓手驱动气缸继电器减小抓手(605)的间距夹起安瓿瓶瓶口，随后发送拉丝信号给升降机构继电器改变抓手(605)的高度，拉起夹住的安瓿瓶瓶口；抓手抛物动作为：拉丝机构移动模块发送抓手抛物信号给拉丝动力机构继电器使得拉丝动力机构(601)驱动转轴(603)旋转，随后发送抓手抛物信号给抓手驱动气缸继电器增大抓手(605)的间距使得安瓿瓶瓶口掉落至下方的废料回
收装置(109)中；抓手置位动作为：拉丝机构移动模块发送抓手置位信号给拉丝动力机构继电器驱动转轴(603)旋转，使得抓手(605)回到安瓿瓶停留位置的上方。如果在非等待过程中接收到开始拉丝信号D则停止整个设备并报错。3.根据权利要求1或2所述的一种安瓿瓶灌封系统，其特征在于，所述奇工位的时间比例小于所述偶工位，提高了整体运行的速度。4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶灌封系统，其特征在于，所述输送机构(2)包括：光轴(201)、基面板(202)、输送夹持固定器(204)、输送机构电机(205)、带减速机齿轮组(206)、输送带(207)、带轮(208)和弹性张紧装置；与主机架(1)中型材(101)固定连接的基面板(202)为该机构的底座，基面板(202)上方设置有多根光轴(201)，基面板(202)的上方安装有输送带(207)，输送带(207)内的空间中设有两根带轮(208)和一组弹性张紧装置；带轮(208)的两端均与输送夹持固定器(204)转动连接，输送夹持固定器(204)与光轴(201)夹持固定，其中一根带轮(208)的一端通过带减速机齿轮组(206)与输送机构电机(205)相连，以传递扭矩并带动输送带(207)旋转；输送机构电机(205)和电机通过支架安装于基面板(202)上，带减速机齿轮组(206)和带轮(208)的两端均通过与光轴(201)固定；输送带(207)的下方设有弹性张紧装置，弹性张紧装置包括：微调固定光轴(209)、直线轴承(2010)、压缩弹簧(2011)、微调锁紧结构(2012)、微调连接板(2013)和张紧滚轮(2014)；其中，张紧滚轮(2014)与输送带(207)接触并张紧，张紧滚轮(2014)的两端分别跟一块微调连接板(2013)转动连接，微调连接板(2013)的两端分别通过一个直线轴承(2010)与同侧的微调固定光轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆瑜，王贺，董海江，赵春雷，李杨，
申请(专利权)人：国合通用测试评价认证股份公司，
类型：发明
国别省市：
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