血管超声图像的标注系统技术方案

本公开描述一种血管超声图像的标注系统，包括：获取模块、路径规划模块和相邻点连线模块；获取模块用于确定血管超声图像中目标区域的轮廓的多个离散点；路径规划模块用于确定多个离散点的目标路径；相邻点连线模块用于在目标路径中，确定每对相邻的两个离散点之间的目标曲线段，进而获得目标区域的轮廓对应的目标曲线。在这种情况下，能够获得贴合目标区域的轮廓的目标曲线。轮廓的目标曲线。轮廓的目标曲线。

【技术实现步骤摘要】
血管超声图像的标注系统
[0001]本申请是申请日为2022年04月13日、申请号为2022103851217、专利技术名称为血管超声图像的标注方法、设备及介质的专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及图像
，具体涉及一种血管超声图像的标注系统。

技术介绍

[0003]血管内超声(Intravascular ultrasound，IVUS)可以有效地帮助医生观察血管内部的病变特征。例如，对于IVUS在临床手术中的应用，可以在术前帮助确定病变的位置以及病变的严重程度，并帮助分析病变的性质。另外，在支架的尺寸选择方面，IVUS也能够提供管腔的直径等重要信息。
[0004]目前，IVUS影像所提供的信息可以分为定性评估和定量测量两个方面。定性评估例如可以包括斑块性质的判断、是否存在血栓形成、解剖的特征、或既往支架的植入情况等。定量测量例如可以包括管腔(也即内膜)、血管(也即中膜)、斑块负荷、或病变区域长度等方面的测量。因此，如何确定IVUS影像中目标区域显得至关重要。现有的确定目标区域的方法一般是采用描迹法，常见的描迹法是先选择目标区域的轮廓的若干个离散控制点，再进行插值连线。
[0005]然而，不同的插值法对最终的曲线是否贴合目标区域的轮廓具有极大的影响，进而影响到定量测量的精度。例如，常见的插值法(例如抛物线插值和贝塞尔插值)绘制的曲线不够贴合目标区域(也即，不够圆润)。因此，如何获得更加贴合目标区域的轮廓的曲线还有待于研究。

技术实现思路

[0006]本公开是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够获得更加贴合目标区域的轮廓的目标曲线的血管超声图像的标注方法、设备及介质。
[0007]为此，本公开第一方面提供了一种血管超声图像的标注方法，包括：确定所述血管超声图像中目标区域的轮廓的多个离散点；确定所述多个离散点的目标路径，其中，所述目标路径是封闭的；并且在所述目标路径中，确定每对相邻的两个离散点之间的目标曲线段，进而获得所述轮廓对应的目标曲线，其中，令每对相邻的两个离散点为相邻点对，确定所述相邻点对的目标曲线段包括：获取所述目标路径中除所述相邻点对的离散点以外的两个离散点作为两个辅助点，其中，各个辅助点与所述相邻点对的一个离散点相邻，确定两个离散点集，其中，各个离散点集包括一个辅助点和所述相邻点对，所述两个离散点集中的辅助点为所述两个辅助点中不同的辅助点，基于各个离散点集对应的目标圆和凹陷方向确定各个离散点集对应的调配曲线段，其中，所述调配曲线段在所述相邻点对的离散点之间且属于所述目标圆，所述凹陷方向由各个离散点集中离散点的位置和预设顺序确定，并且基于所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段。在这种情况下，
通过调配相邻的离散点的圆弧得到过相邻的两个离散点的目标曲线段，能够获得贴合目标区域的轮廓的目标曲线。另外，能够支持利用较少离散点获取目标区域的轮廓对应的目标曲线且计算量较小。
[0008]另外，在本公开第一方面所涉及的标注方法中，可选地，确定所述多个离散点的目标路径，进一步包括：建立极坐标系；将所述多个离散点中的各个离散点的坐标转成基于所述极坐标系的坐标；并且根据所述极坐标系的坐标的角度对所述多个离散点进行排序以确定所述目标路径。在这种情况下，通过极坐标系对平面上的多个离散点进行环绕排序，进而能够使排序获得的目标路径更符合目标区域的轮廓的特征。由此，能够方便地确定离散点之间的连接关系。
[0009]另外，在本公开第一方面所涉及的标注方法中，可选地，建立所述极坐标系，进一步包括：各个离散点的坐标为直角坐标系的坐标，获取所述多个离散点的几何中心的坐标，以所述几何中心的坐标为极点，预设方向作为极轴的正方向，建立所述极坐标系。由此，能够建立极坐标系。
[0010]另外，在本公开第一方面所涉及的标注方法中，可选地，基于各个离散点集对应的目标圆和凹陷方向确定各个离散点集对应的调配曲线段，进一步包括：在各个离散点集对应的目标圆中，将以所述预设顺序从所述相邻点对的一个离散点至另一个离散点，且在所述凹陷方向的圆弧作为各个离散点集对应的调配曲线段。由此，能够基于凹陷方向确定调配曲线段。
[0011]另外，在本公开第一方面所涉及的标注方法中，可选地，所述凹陷方向由各个离散点集中离散点的位置和所述预设顺序确定，进一步包括：令第一向量为以所述预设顺序从各个离散点集中的第一个离散点至第二个离散点对应的向量，令第二向量为以所述预设顺序从各个离散点集中的第一个离散点至第三个离散点对应的向量；并且获取所述第一向量和所述第二向量的叉乘结果作为第三向量，若所述第三向量的方向向上，则表示所述凹陷方向为逆时针方向，若所述第三向量的方向向下，则表示所述凹陷方向为顺时针方向；或若所述第一向量顺时针旋转至所述第二向量的夹角小于180
°
，则表示所述凹陷方向为顺时针方向，若所述第一向量逆时针旋转至所述第二向量的夹角小于180
°
，则表示所述凹陷方向为逆时针方向。由此，能够通过叉乘方便地确定凹陷方向。另外，还能够通过向量之间的夹角方便地确定凹陷方向。
[0012]另外，在本公开第一方面所涉及的标注方法中，可选地，所述目标区域包括血管的中膜和内膜中的至少一种目标的区域。由此，后续能够确定血管的中膜和内膜的区域的轮廓对应的目标曲线。
[0013]另外，在本公开第一方面所涉及的标注方法中，可选地，基于所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获得所述目标曲线段，进一步包括：将所述相邻点对中的任意一个离散点作为起点；从所述起点开始，确定沿着第一曲线段均匀地分布的预设数量的第一调配点，和沿着第二曲线段均匀地分布的所述预设数量的第二调配点，其中，所述两个调配曲线段包括所述第一曲线段和所述第二曲线段；并且基于所述第一调配点和所述第二调配点确定所述相邻点对的离散点之间的插值点，并基于所述插值点获得所述目标曲线段。在这种情况下，基于相邻点对对应的四个离散点确定的两个调配曲线段获取调配点，并基于调配点获取插值点，进而获取目标曲线段。由此，能够使目标曲线段更贴合目标区域的
轮廓。
[0014]另外，在本公开第一方面所涉及的标注方法中，可选地，所述第一曲线段为所述两个离散点集中辅助点与所述起点相邻的离散点集对应的调配曲线段，所述第二曲线段为所述两个离散点集中辅助点与所述起点不相邻的离散点集对应的调配曲线段，所述相邻点对的离散点之间的第i个插值点的坐标M
i
满足公式：其中，N表示所述预设数量，U
i
表示第i个第一调配点的坐标，V
i
表示第i个第二调配点的坐标。在这种情况下，越靠近相邻点对中相应的离散点的离散点集对应的调配曲线段的权重越高，进而能够使获得的目标曲线段与相邻的曲线段的过渡更平滑。
[0015]本公开第二方面提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理电路，所述至少一个处理电路被配置为执行本公开第一方面所述的标注方法的步骤。
[0016]本公开第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管超声图像的标注系统，其特征在于，所述标注系统包括：获取模块、路径规划模块和相邻点连线模块；所述获取模块用于确定所述血管超声图像中目标区域的轮廓的多个离散点；所述路径规划模块用于确定所述多个离散点的目标路径，所述目标路径用于表示离散点之间的邻接关系；所述相邻点连线模块用于在所述目标路径中，确定每对相邻的两个离散点之间的目标曲线段，进而获得所述目标区域的轮廓对应的目标曲线，其中，令每对相邻的两个离散点为相邻点对，通过获取每个所述相邻点对以外的两个离散点作为两个辅助点，各个辅助点与所述相邻点对的一个离散点相邻，所述两个辅助点分别与所述相邻点对组成两个离散点集，基于各个离散点集对应的凹陷方向获得针对所述相邻点对的调配曲线段，对所述两个离散点集对应的两个调配曲线段进行调配以获取所述目标曲线段。2.根据权利要求1所述的血管超声图像的标注系统，其特征在于，所述目标路径是封闭的，所述相邻点连线模块用于沿着所述目标路径的任意一个方向，从所述目标路径中的任意一个离散点开始，依次确定每个相邻点对的目标曲线段，进而获取所述目标曲线。3.根据权利要求1所述的血管超声图像的标注系统，其特征在于，所述相邻点连线模块还用于接收删除离散点或添加离散点的操作以更新所述目标曲线。4.根据权利要求1所述的血管超声图像的标注系统，其特征在于，所述目标区域包括血管的中膜和内膜中的至少一种目标的区域。5.根据权利要求1所述的血管超声图像的标注系统，其特征在于，所述调配曲线段在所述相邻点对的离散点之间且属于目标圆，所述目标圆的圆心坐标由各个离散点集中的三个离散点的坐标确定，所述凹陷方向基于各个离散点集中的三个离散点的位置和预设顺序确定。6.根据权利要求5所述的血管超声图像的标注系统，其特征在于，所述相邻点连线模块用于在各个离散点集对应的所述目标圆中，将以所述预设顺序从所述相邻点对的一个离散点至另一个离散点，且在所述凹陷方向的圆弧作为各个离散点集对应的所述调配曲线段。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄健春，
申请(专利权)人：深圳北芯生命科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：