输电线路巡检方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了输电线路巡检方法和系统，其利用无人机对输电线路巡检过程中从影像和电磁场分布两个方面采集得到输电线路不同线路部分的状态信息，这样能够从输电线路的外观和内部电路两个方面确定输电线路是否存在损坏，降低对输电线路进行巡检的人力成本和提高输电线路巡检的全面性和可靠性。电线路巡检的全面性和可靠性。电线路巡检的全面性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
输电线路巡检方法和系统


[0001]本专利技术涉及输电线管理的
，特别涉及输电线路巡检方法和系统。

技术介绍

[0002]输电线路用于连接不同变电站，以此对不同片区进行供电。为了保证输电线路的正常工作，需要定期对输电线路进行巡检。目前都是通过人工巡检的方式对输电线路进行勘察，由于输电线路的分布范围大并且高度较高，仅仅依靠人工巡检的方式无法对输电线路所有区域进行全面准确的勘察，并且人工巡检也仅限于对输电线路的外观勘察，无法对输电线路内部的电路状况进行覆盖性检查，降低对输电线路巡检的效率和可靠性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供输电线路巡检方法和系统，其指示无人机对输电线路的第一线路部分和第二线路部分进行拍摄和电磁场检测，得到分别关于第一线路部分和第二线路部分的影像和电磁场状态信息；对影像进行分析，得到第一线路部分和第二线路部分的外在状态信息；对电磁场状态信息进行分析，得到第一线路部分和第二线路部分的内在状态信息；根据外在状态信息和内在状态信息，判断第一线路部分和第二线路部分是否存在损坏情况，并以此对输电线路进行标定，其利用无人机对输电线路巡检过程中从影像和电磁场分布两个方面采集得到输电线路不同线路部分的状态信息，这样能够从输电线路的外观和内部电路两个方面确定输电线路是否存在损坏，降低对输电线路进行巡检的人力成本和提高输电线路巡检的全面性和可靠性。
[0004]本专利技术提供输电线路巡检方法，包括如下步骤：
[0005]步骤S1，指示无人机在输电线路沿线进行拍摄，根据所述无人机当前的拍摄视场，调整无人机的拍摄动作，以此获得关于所述输电线路的第一线路部影像和第二线路部分影像；同时指示所述无人机在所述拍摄过程中，采集所述输电线路在第一线路部分和第二线路部分的电磁场状态信息；
[0006]步骤S2，对所述第一线路部分影像和所述第二线路部分影像进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第一状态信息；对所述第一线路部分和所述第二线路部分的电磁场状态信息进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第二状态信息；
[0007]步骤S3，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，判断所述第一线路部分和所述第二线路部分是否存在损坏情况；根据所述损坏情况存在与否的判断结果，对所述输电线路进行标定。
[0008]进一步，在所述步骤S1中，指示无人机在输电线路沿线进行拍摄，根据所述无人机当前的拍摄视场，调整无人机的拍摄动作，以此获得关于所述输电线路的第一线路部影像和第二线路部分影像；同时指示所述无人机在所述拍摄过程中，采集所述输电线路在第一线路部分和第二线路部分的电磁场状态信息，包括：
[0009]指示无人机的内置摄像头在无人机与输电线路沿线飞行过程以预定视场范围对输电线路进行拍摄，得到输电线路影像；从所述输电线路影像中提取得到输电线路的外形轮廓信息，根据所述外形轮廓信息，确定当前拍摄视场属于输电线部分视场还是输电塔部分视场，以此调整所述内置摄像头的拍摄焦距，从而得到所述输电线路的输电线部分影像和输电塔部分影像；
[0010]指示所述无人机的内置电磁场探测仪分别采集所述输电线路的输电线部分和输电塔部分给子的电磁场分布状态信息。
[0011]进一步，在所述步骤S2中，对所述第一线路部分影像和所述第二线路部分影像进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第一状态信息；对所述第一线路部分和所述第二线路部分的电磁场状态信息进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第二状态信息，包括：
[0012]对所述输电线部分影像进行识别处理，得到所述输电线表面存在的破损外露区域；
[0013]对所述输电塔部分影像进行识别处理，得到所述输电塔部分的塔体姿态信息；
[0014]对所述输电线部分和所述输电塔部分的电磁场分布状态信息进行分析处理，得到所述输电线部分和所述输电塔部分各自存在的电磁场分布异常状态及其持续时间。
[0015]进一步，在所述步骤S3中，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，判断所述第一线路部分和所述第二线路部分是否存在损坏情况；根据所述损坏情况存在与否的判断结果，对所述输电线路进行标定，包括：
[0016]若所述破损外露区域的外露面积大于预设面积阈值在，则判断所述输电线部分存在损坏情况；
[0017]若所述塔体姿态信息指示所述输电塔部分存在倾斜，则判断所述输电塔部分存在损坏情况；
[0018]若所述输电线部分或所述输电塔部分各自对应的电磁场分布异常状态的持续时间大于预设时间阈值，则判断所述输电线部分或所述输电塔部分存在损坏情况；
[0019]获取存在损坏情况的输电线部分和输电塔部分在输电线路上所处位置上传到管理平台终端，从而实现对所述输电线路的标定。
[0020]本专利技术还提供输电线路巡检系统，包括：
[0021]输电线路拍摄控制模块，用于指示无人机在输电线路沿线进行拍摄，根据所述无人机当前的拍摄视场，调整无人机的拍摄动作，以此获得关于所述输电线路的第一线路部影像和第二线路部分影像；
[0022]输电线路电磁场采集控制模块，用于指示所述无人机在所述拍摄过程中，采集所述输电线路在第一线路部分和第二线路部分的电磁场状态信息；
[0023]影像分析模块，用于对所述第一线路部分影像和所述第二线路部分影像进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第一状态信息；
[0024]电磁场分析模块，用于对所述第一线路部分和所述第二线路部分的电磁场状态信息进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第二状态信息；
[0025]输电线路损坏判断与标定模块，用于根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，判断所述第一线路部分和所述第二线路部分是否存在损坏情况；根据所述损坏情况存
在与否的判断结果，对所述输电线路进行标定。
[0026]进一步，所述输电线路拍摄控制模块指示无人机在输电线路沿线进行拍摄，根据所述无人机当前的拍摄视场，调整无人机的拍摄动作，以此获得关于所述输电线路的第一线路部影像和第二线路部分影像，包括：
[0027]指示无人机的内置摄像头在无人机与输电线路沿线飞行过程以预定视场范围对输电线路进行拍摄，得到输电线路影像；从所述输电线路影像中提取得到输电线路的外形轮廓信息，根据所述外形轮廓信息，确定当前拍摄视场属于输电线部分视场还是输电塔部分视场，以此调整所述内置摄像头的拍摄焦距，从而得到所述输电线路的输电线部分影像和输电塔部分影像；
[0028]所述输电线路电磁场采集控制模块指示所述无人机在所述拍摄过程中，采集所述输电线路在第一线路部分和第二线路部分的电磁场状态信息具体包括：
[0029]指示所述无人机的内置电磁场探测仪分别采集所述输电线路的输电线部分和输电塔部分给子的电磁场分布状态信息。
[0030]进一步，所述影像分析模块对所述第一线路部分影像和所述第二线路部分影像进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输电线路巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，指示无人机在输电线路沿线进行拍摄，根据所述无人机当前的拍摄视场，调整无人机的拍摄动作，以此获得关于所述输电线路的第一线路部影像和第二线路部分影像；同时指示所述无人机在所述拍摄过程中，采集所述输电线路在第一线路部分和第二线路部分的电磁场状态信息；步骤S2，对所述第一线路部分影像和所述第二线路部分影像进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第一状态信息；对所述第一线路部分和所述第二线路部分的电磁场状态信息进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第二状态信息；步骤S3，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，判断所述第一线路部分和所述第二线路部分是否存在损坏情况；根据所述损坏情况存在与否的判断结果，对所述输电线路进行标定。2.如权利要求1所述的输电线路巡检方法，其特征在于：在所述步骤S1中，指示无人机在输电线路沿线进行拍摄，根据所述无人机当前的拍摄视场，调整无人机的拍摄动作，以此获得关于所述输电线路的第一线路部影像和第二线路部分影像；同时指示所述无人机在所述拍摄过程中，采集所述输电线路在第一线路部分和第二线路部分的电磁场状态信息，包括：指示无人机的内置摄像头在无人机与输电线路沿线飞行过程以预定视场范围对输电线路进行拍摄，得到输电线路影像；从所述输电线路影像中提取得到输电线路的外形轮廓信息，根据所述外形轮廓信息，确定当前拍摄视场属于输电线部分视场还是输电塔部分视场，以此调整所述内置摄像头的拍摄焦距，从而得到所述输电线路的输电线部分影像和输电塔部分影像；指示所述无人机的内置电磁场探测仪分别采集所述输电线路的输电线部分和输电塔部分给子的电磁场分布状态信息。3.如权利要求2所述的输电线路巡检方法，其特征在于：在所述步骤S2中，对所述第一线路部分影像和所述第二线路部分影像进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第一状态信息；对所述第一线路部分和所述第二线路部分的电磁场状态信息进行分析处理，确定所述第一线路部分和所述第二线路部分的第二状态信息，包括：对所述输电线部分影像进行识别处理，得到所述输电线表面存在的破损外露区域；对所述输电塔部分影像进行识别处理，得到所述输电塔部分的塔体姿态信息；对所述输电线部分和所述输电塔部分的电磁场分布状态信息进行分析处理，得到所述输电线部分和所述输电塔部分各自存在的电磁场分布异常状态及其持续时间。4.如权利要求3所述的输电线路巡检方法，其特征在于：在所述步骤S3中，根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，判断所述第一线路部分和所述第二线路部分是否存在损坏情况；根据所述损坏情况存在与否的判断结果，对所述输电线路进行标定，包括：若所述破损外露区域的外露面积大于预设面积阈值在，则判断所述输电线部分存在损坏情况；
若所述塔体姿态信息指示所述输电塔部分存在倾斜，则判断所述输电塔部分存在损坏情况；若所述输电线部分或所述输电塔部分各自对应的电磁场分布异常状态的持续时间大于预设时间阈值，则判断所述输电线部分或所述输电塔部分存在损坏情况；获取存在损坏情况的输电线部分和输电塔部分在输电线路上所处位置上传到管理平台终端，从而实现对所述输电线路的标定。5.输电线路巡检系统，其特征在于，包括：输电线...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丹，兰雨晴，李易君，王鑫，彭建强，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：