本发明专利技术属于航空仿真技术领域，公开了实时可调的飞行数据仿真方法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括在飞行器状态信息为固定模式下，输出的状态信息始终与写入的状态信息保持一致；在飞行器状态信息为飞行模式下，飞行仿真软件调用内部飞行器控制模型，飞行器位置信息根据写入的速度信息实时作出变化。该方法首先在数据输入部分中写入初始时刻飞行器的位置信息、三项速度信息、姿态角信息，并且将各项状态保存，然后根据需求选择“固定”或者“飞行”模式，最后将飞行器状态信息实时输出。最后将飞行器状态信息实时输出。最后将飞行器状态信息实时输出。
【技术实现步骤摘要】
实时可调的飞行数据仿真方法、装置、飞行器及存储介质
[0001]本专利技术属于航空仿真
，尤其涉及实时可调的飞行数据仿真方法、装置、飞行器及存储介质。
技术介绍
[0002]很多航空试验需要试验飞行器在空中飞行时的情况，根据空中飞行时的各项状态数据来做进一步的研究，而采用真实飞行器进行飞行通常伴有耗费高、操作繁琐等问题。因此，飞行数据仿真作为一项重要的技术越来越多地被广泛应用到航空领域研究中。
[0003]目前，飞行仿真技术并不成熟。现有的一些飞行仿真技术在设置好飞行器的位置、速度、姿态等信息后，在一次试验中上述信息不能调整，只能在下一次试验时修改数据，然后再试验；还有些飞行仿真技术在一次试验中，即便数据可以调整，但是状态信息始终保持固定值不会改变，造成模拟的飞行器在空中只能保持一个固定态势。所以，现有的飞行仿真技术越来越不能满足更加复杂的试验。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术飞行器飞行状态信息不能实时可调，而且不能满足模拟飞行器在空中生成真实航迹的需求。
技术实现思路
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了一种实时可调的飞行数据仿真方法、装置、飞行器及存储介质。
[0006]所述技术方案如下：一种实时可调的飞行数据仿真方法，包括：在飞行器状态信息为固定模式下，输出的状态信息始终与写入的状态信息保持一致；在飞行器状态信息为飞行模式下，飞行仿真软件调用内部飞行器控制模型，飞行器位置信息根据写入的速度信息实时作出变化。
[0007]进一步，在飞行器状态信息为固定模式或飞行模式前，还需要选择固定模式或者飞行模式的格式，并运行飞行数据仿真软件的数据。
[0008]还包括：初始化飞行器状态信息，在输入界面输入初始时刻飞行器状态信息，将输入的飞行器初始状态信息分别保存。
[0009]进一步，所述飞行器状态信息包括：飞行器经度、纬度、高度、北向速度、天向速度、东向速度、航向角、俯仰角和横滚角信息。
[0010]本专利技术的另一目的在于提供一种实时可调的飞行数据仿真装置，实施所述实时可调的飞行数据仿真方法，该装置包括：
[0011]显示屏，用于输入和显示飞行器状态数据；
[0012]主机板，用于在飞行器状态信息为固定模式下，输出的状态信息始终与写入的状态信息保持一致；在飞行器状态信息为飞行模式下，飞行仿真软件调用内部飞行器控制模型，飞行器位置信息根据写入的速度信息实时作出变化；
[0013]电源模块，对输入电源进线变换，为RS422通信模块提供工作用电；
[0014]RS422通信模块，用于RS422总线数据传输；
[0015]外接电缆，用于将飞行仿真数据传输给所需设备上。
[0016]进一步，所述主机板还用于写入初始时刻飞行器的飞行器经度、纬度、高度、北向速度、天向速度、东向速度、航向角、俯仰角和横滚角信息，并且将各项状态保存，然后根据需求选择固定或者飞行模式，最后将飞行器状态信息实时输出。
[0017]本专利技术的另一目的在于提供一种飞行器计算机设备，该飞行器计算机设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述实时可调的飞行数据仿真方法。
[0018]本专利技术的另一目的在于提供一种飞行器计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现所述实时可调的飞行数据仿真方法。
[0019]本专利技术的另一目的在于提供一种飞行器，实现所述实时可调的飞行数据仿真方法。
[0020]本专利技术的另一目的在于提供一种航空模拟无人机，实现所述实时可调的飞行数据仿真方法。
[0021]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：本专利技术提供了一种实时可调的飞行数据仿真方法及装置，该方法首先在数据输入部分中写入初始时刻飞行器的位置信息、三项速度信息、姿态角信息，并且将各项状态保存，然后根据需求选择“固定”或者“飞行”模式，最后将飞行器状态信息实时输出，如果是“固定”模式，则输出的状态信息始终保持初始时刻写入的值不变；如果是“飞行”模式，则飞行仿真软件会调用内部高精度飞行器控制模型，飞行器位置信息会根据写入的速度信息实时作出变化。由此，本专利技术既可以解决飞行器飞行状态信息实时可调的问题，又能满足模拟飞行器在空中生成真实航迹的功能。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理；
[0023]图1是本专利技术实施例提供的实时可调的飞行数据仿真装置示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的实时可调的飞行数据仿真方法示意图；
[0025]图中：1、显示屏；2、主机板；3、电源模块；4、RS422通信模块；5、外接电缆。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0027]实施例1，如图1所示，本专利技术实施例提供的实时可调的飞行数据仿真装置包括显示屏1、主机板2、电源模块3、RS422通信模块4和外接电缆5。
[0028]显示屏1用于输入和显示飞行器状态数据；主机板2采用成熟3U CPCI产品，选用英
特尔三代i7处理器平台，支持Windows XP操作系统；电源模块3对输入电源进线变换，为RS422通信模块4提供+5V工作用电；RS422通信模块4用于RS422总线数据传输；外接电缆5负责将飞行仿真数据传输给其他所需设备上。
[0029]实施例2，如图2所示，本专利技术实施例提供的实时可调的飞行数据仿真方法包括以下步骤：
[0030]S1，初始化飞行器经度、纬度、高度、北向速度、天向速度、东向速度、航向角、俯仰角和横滚角信息。
[0031]S2，在输入界面，输入初始时刻飞行器的飞行器经度、纬度、高度、北向速度、天向速度、东向速度、航向角、俯仰角和横滚角信息。
[0032]S3，将输入的飞行器初始状态信息分别保存。
[0033]S4，根据不同的试验需求，点击飞行数据仿真软件界面上的“固定”模式按钮或者“飞行”模式按钮。
[0034]S5，点击飞行数据仿真软件界面上的“开始”按钮，运行飞行数据仿真软件。
[0035]S6，实时输出飞行器状态信息。如果是“固定”模式，则将初始时刻写入的值赋给输出的状态信息，：最后周期性地传输输出状态信息，且始终保持不变。如果是“飞行”模式，初始时刻写入的值即为内部高精度飞行器控制模型的输入，经过该模型生成第一次飞行状态信息并输出，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实时可调的飞行数据仿真方法，其特征在于，该方法包括：在飞行器状态信息为固定模式下，输出的状态信息始终与写入的状态信息保持一致；在飞行器状态信息为飞行模式下，飞行仿真软件调用内部飞行器控制模型，飞行器位置信息根据写入的速度信息实时作出变化。2.根据权利要求1所述的实时可调的飞行数据仿真方法，其特征在于，在飞行器状态信息为固定模式或飞行模式前，还需要选择固定模式或者飞行模式的格式，并运行飞行数据仿真软件的数据。3.根据权利要求2所述的实时可调的飞行数据仿真方法，其特征在于，还包括：初始化飞行器状态信息，在输入界面输入初始时刻飞行器状态信息，将输入的飞行器初始状态信息分别保存。4.根据权利要求3所述的实时可调的飞行数据仿真方法，其特征在于，所述飞行器状态信息包括：飞行器经度、纬度、高度、北向速度、天向速度、东向速度、航向角、俯仰角和横滚角信息。5.一种实时可调的飞行数据仿真装置，其特征在于，实施权利要求1
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4任意一项所述实时可调的飞行数据仿真方法，该装置包括：显示屏(1)，用于输入和显示飞行器状态数据；主机板(2)，用于在飞行器状态信息为固定模式下，输出的状态信息始终与写入的状态信息保持一致；在飞行器状态信息为飞行模式下，飞行仿真软件调用内部飞行器控制模型，飞行器位置信息根据写入的速度信息实时作出变化；电源模块(3)，对输...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈增治，宋晓宇，李艳玲，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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