本发明专利技术涉及一种输配电架空线路用钢管杆组装装置，该装置包括导引机构、螺栓自动安装机构和磁吸对接机构；导引机构包括安装在第一段钢管上的导引壳体以及与导引壳体相连的导引头；螺栓自动安装机构包括安装在第二段钢管杆上的固定壳体、设置在固定壳体内的转动壳体以及设置在转动壳体内的螺栓套筒；磁吸对接机构包括高度调节伸缩单元、与高度调节伸缩单元相连的磁力吸盘以及设置在磁力吸盘一侧且与导引头相对应的导引接口。本发明专利技术适用于分段钢管的对接安装，实现了施工人员无需高空作业，即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序，降低了分段钢管的现场安装难度和高空作业风险。险。险。
【技术实现步骤摘要】
一种输配电架空线路用钢管杆组装装置
[0001]本专利技术涉及输配电架空线路
，具体涉及一种输配电架空线路用钢管杆组装装置。
技术介绍
[0002]输配电架空线路主要采用角钢塔、钢管塔和钢管杆三种架设方式。相比前两种架设方式，钢管杆架设电力线路虽然投资造价高，但因其具有廊道占地面积少、外形美观等优势而在城区得到广泛应用。
[0003]目前，钢管杆一般先在工厂分段加工并镀锌，然后再运至现场采用分解组立工艺完成杆塔组装。各段钢管之间通过法兰螺栓连接，钢管杆在分解组立过程中，起重机吊装上段钢管缓慢移动至已安装好的下段钢管上端附近，通过数位工人牵引定位，使上下钢管法兰的螺栓孔对齐，对准精度仅允许偏差1～2mm。由于钢管重达几吨至十几吨，人工牵引高精度对孔不仅操作难度大、施工效率低，而且高空作业安全风险高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种输配电架空线路用钢管杆组装装置，该装置能够解决现有技术中的不足，适用于分段钢管的对接安装，实现了施工人员无需高空作业，即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序，降低了分段钢管的现场安装难度和高空作业风险。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0006]一种输配电架空线路用钢管杆组装装置，该装置用于两段钢管的对接安装，包括导引机构、螺栓自动安装机构和磁吸对接机构；
[0007]所述导引机构包括安装在第一段钢管上的导引壳体以及与所述导引壳体相连的导引头；
[0008]所述螺栓自动安装机构包括安装在第二段钢管上的固定壳体、设置在所述固定壳体内腔的转动壳体以及设置在所述转动壳体内腔的螺栓套筒；
[0009]所述磁吸对接机构包括安装在所述固定壳体上的高度调节伸缩单元、与所述高度调节伸缩单元相连的磁力吸盘以及设置在所述磁力吸盘一侧且与所述导引头相对应的导引接口。
[0010]进一步的，所述第一段钢管包括第一钢管主体和设置在所述第一钢管主体一端的第一法兰；所述第一法兰上设置若干第一加劲板；所述第一法兰在两个相邻的第一加劲板之间设置第一法兰螺栓孔；
[0011]所述第二段钢管包括第二钢管主体和设置在所述第二钢管主体一端的第二法兰；所述第二法兰上设置若干第二加劲板；所述第二法兰在两个相邻的第二加劲板之间设置第二法兰螺栓孔。
[0012]进一步的，所述导引壳体内部为上小下大的变直径圆腔体，所述变直径圆腔体的大直径段内部设置螺母套筒；
[0013]所述导引壳体底端设置定位螺丝，所述定位螺丝固定螺母垫片，所述螺母套筒中安置有位于所述螺母垫片上方的法兰螺母。通过调整定位螺栓伸入长度，顶紧螺母垫片，从而起到固定作用。
[0014]所述导引壳体通过第一螺栓安装在第一加劲板上；所述第一加劲板上设置至少3个第一螺栓，通过改变第一螺栓伸入至两个第一加劲板之间区域的长度，对所述导引壳体在所述第一法兰上的位置进行调整，使所述螺母套筒与所述第一法兰螺栓孔的中心轴线重合。
[0015]进一步的，所述导引头的一端连接在所述导引壳体上，另一端在所述磁力吸盘的吸引下与所述导引接口对接，实现第一段钢管和第二段钢管的对准定位。
[0016]进一步的，所述固定壳体顶端设置螺钉，所述螺钉用于安装限位卡条，所述限位卡条在外力作用下以所述螺钉为轴转动；
[0017]所述固定壳体通过第二螺栓安装在第二加劲板上；
[0018]所述第二加劲板上设置至少3个第二螺栓，通过改变第二螺栓伸入至两个第二加劲板之间区域的长度，对所述固定壳体在所述第二法兰上的位置进行调整，使所述螺栓套筒与所述第二法兰螺栓孔的中心轴线重合。
[0019]进一步的，所述转动壳体通过转轴连接在所述固定壳体内腔底部，所述转轴通过电机驱动其转动；
[0020]所述转动壳体顶端设置阀位桩，内腔设置第一弹簧；
[0021]所述第一弹簧的底端固定在所述转动壳体内腔底部，顶端连接垫块；
[0022]所述螺栓套筒中安置有法兰螺栓，所述法兰螺栓位于所述垫块上方，通过所述限位卡条顶住所述法兰螺栓的螺杆端头，使所述法兰螺栓全部位于所述螺栓套筒中，所述第一弹簧处于压缩状态；
[0023]通过遥控开关控制电机驱动转轴带动所述转动壳体旋转，随之旋转的所述阀位桩推动所述限位卡条转动并离开转动壳体顶端，所述法兰螺栓被所述第一弹簧顶出，使其螺杆端头穿过所述第二法兰螺栓孔、第一法兰螺栓孔、所述螺母垫片上的孔进入所述法兰螺母的下端；所述转动壳体旋转继续带动所述螺栓套筒及其中的所述法兰螺栓转动，直至所述法兰螺栓拧入所述法兰螺母并拧紧。
[0024]进一步的，所述高度调节伸缩单元包括安装在所述固定壳体上的底座、安装在所述底座上的弹簧套筒、设置在所述弹簧套筒内的第二弹簧以及一端嵌入安装在所述弹簧套筒内的调节杆；所述调节杆的另一端与所述磁吸对接机构相连。
[0025]进一步的，所述导引接口与所述磁力吸盘之间设置自锁单元；
[0026]所述自锁单元包括自锁腔体、设置在所述自锁腔体中的自锁弹簧以及与所述自锁弹簧相连的限位块；
[0027]所述自锁单元，用于所述导引头在所述磁力吸盘的吸引下进入所述导引接口，并通过所述限位块锁定在所述导引接口中；
[0028]所述自锁腔体中设置位置传感器。
[0029]进一步的，所述导引接口为采用耐磨性高、摩阻系数低的非铁磁材料制成的喇叭形接口；
[0030]所述导引头与导引接口相配合的一端为钢制球面。
[0031]进一步的，所述磁力吸盘包括永磁阵列和遥控旋钮开关，所述永磁阵列包括固定永磁阵列和活动永磁阵列；
[0032]通过所述遥控旋钮开关改变所述活动永磁阵列的位置，对所述磁力吸盘的磁力进行调节。
[0033]和现有技术相比，本专利技术的优点为：
[0034](1)本专利技术适用于分段钢管的对接安装，通过导引机构、磁吸对接机构和螺栓自动安装机构的密切配合，实现了施工人员无需高空作业，即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序。本专利技术通过智能化减人、机械化代人，不仅使钢管对接和螺栓安装的工序连贯，提高了施工组装效率，还降低了分段钢管的现场安装难度和人员高空作业的安全风险。
[0035](2)分段钢管之间采用法兰螺栓连接，对准精度仅允许偏差1～2mm，通过吊装完成如此高精度的自动对接难以实现，目前施工主要采用人工牵引定位，施工效率低、高空作业风险大。本专利技术提出导引接口的喇叭形设计，吊装时只需要将导引头移至导引接口的喇叭形区域，就能完成后续对接作业，显著增大吊装定位区域，降低吊装精度要求和施工难度。
[0036](3)当导引头进入导引接口的喇叭形区域后，若采用常规通过吊装设备调整导引头垂直或水平位置的方法进一步完成后续对接，因调整幅度不易控制，使导引头再次脱离导引接口，造成反复对接。基于此，本专利技术提出磁力吸盘，创新利用磁力吸引钢制导引头，在吊装对接过程中增加磁力牵引；并且导引头采用钢制球面设计，导引接口内壁采用耐磨性高、摩阻系数小的非铁磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输配电架空线路用钢管杆组装装置，其特征在于，该装置用于两段钢管的对接安装，包括导引机构、螺栓自动安装机构和磁吸对接机构；所述导引机构包括安装在第一段钢管上的导引壳体以及与所述导引壳体相连的导引头；所述螺栓自动安装机构包括安装在第二段钢管上的固定壳体、设置在所述固定壳体内腔的转动壳体以及设置在所述转动壳体内腔的螺栓套筒；所述磁吸对接机构包括安装在所述固定壳体上的高度调节伸缩单元、与所述高度调节伸缩单元相连的磁力吸盘以及设置在所述磁力吸盘一侧且与所述导引头相对应的导引接口。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一段钢管包括第一钢管主体和设置在所述第一钢管主体一端的第一法兰；所述第一法兰上设置若干第一加劲板；所述第一法兰在两个相邻的第一加劲板之间设置第一法兰螺栓孔；所述第二段钢管包括第二钢管主体和设置在所述第二钢管主体一端的第二法兰；所述第二法兰上设置若干第二加劲板；所述第二法兰在两个相邻的第二加劲板之间设置第二法兰螺栓孔。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导引壳体内部为上小下大的变直径圆腔体，所述变直径圆腔体的大直径段内部设置螺母套筒；所述导引壳体底端设置定位螺丝，所述定位螺丝固定螺母垫片，所述螺母套筒中安置有位于所述螺母垫片上方的法兰螺母；所述导引壳体通过第一螺栓安装在第一加劲板上；所述第一加劲板上设置至少3个第一螺栓，通过改变第一螺栓伸入至两个第一加劲板之间区域的长度，对所述导引壳体在所述第一法兰上的位置进行调整，使所述螺母套筒与所述第一法兰螺栓孔的中心轴线重合。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导引头的一端连接在所述导引壳体上，另一端在所述磁力吸盘的吸引下与所述导引接口对接，实现第一段钢管和第二段钢管的对准定位。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定壳体顶端设置螺钉，所述螺钉用于安装限位卡条，所述限位卡条在外力作用下以所述螺钉为轴转动；所述固定壳体通过第二螺栓安装在第二加劲板上；所述第二加劲板上设置至少3个第二螺栓，通过改变第二螺栓伸入至两个第二加劲板之间区域的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金锋，罗义华，程智余，尹雪超，王向阳，汪和龙，刘军，王杰，汪胜和，靳幸福，汪东风，黄杰，刘大平，何辉，任天赐，
申请(专利权)人：安徽华电工程咨询设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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