基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法技术

本申请涉及一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法，在机器人的基础上，结合图像AI识别和智能化电动存放控制，对复消器械进行智能存放，机器人能够对存放前后的复消器械的图像进行AI图像识别，在识别成功的情况下，将打开存放单元并投入复消器械，可以对使用后的复消器械进行移送、回收，避免护理医师等人员直接接触使用后的复消器械，避免造成医疗感染，降低护理医师使用复消器械的风险。还可以用存放单元中的存放桶定位存放复消器械，在后台处理器上输入复消器械的编号ID，即可知道复消器械的存放位置，节省时间。采用本智能化的复消器械回收机器人，能够大大提高复消器械的使用效率。复消器械的使用效率。复消器械的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法


[0001]本公开涉及智能医疗
，尤其涉及一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法和电子设备。

技术介绍

[0002]无菌物品的存放作为消毒供应中心的最后一道关口，起着至关重要的作用。无菌物品存放架或者柜，应距地面高度大于等于20cm，离墙大于等于5cm，距天花板大于等于50cm。要求存放温度小于24度，湿度小于70度。
[0003]目前无菌包的存放，通过放置架上的若干个普通乐扣收纳箱进行存放。临床医生使用无菌包时，由护士从回收框收纳箱中拿取。若是使用一些复消器械，医生使用完后需要放在回收纳箱，等第二天消毒供应室的护士来回收器械，清洗，消毒，打包。
[0004]会有如下问题：
[0005]回收器械时，护士发现缺少镊子或者剪刀或者其他物品。但因已经隔了一天，几乎无法找回遗失物品，造成一定的经济损失，无法正常使用复消器械；
[0006]回收器械时，护士容易被回收框里的针扎到，而注射针等可能被患者使用过，容易感染比如：梅毒、艾滋、乙肝等，发生职业暴露，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，包括：MCU，用于响应后台处理器发出的各个控制指令，实现对机器人各个功能单元的逻辑控制；行走机构，用于执行所述MCU发出的行走指令，行走至预定位置；存放单元，设于所述行走机构上，用于执行所述MCU发出的存放指令，存放复消器械；视觉相机，通过一可调支架设于所述存放单元顶部，用于对所述复消器械进行摄像，获取所述复消器械的前后存放图像并通过所述MCU转发至后台处理器，所述前后存放图像包括存放前的图像和存放后的图像；后台处理器，用于向所述MCU发出对所述行走机构、存放单元和视觉相机的控制指令，以及接收并核验所述复消器械的前后存放图像；所述行走机构、存放单元和视觉相机分别与所述MCU电连接，所述MCU与所述后台处理器电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述存放单元，包括：柜体；设于所述柜体内的存放桶，用于存放所述复消器械；电动把手，设于所述柜体上，用于将所述存放桶安装在所述柜体内；所述电动把手与所述MCU电连接，在所述MCU的电动控制下进行转动，驱动所述存放桶自动倾斜。3.根据权利要求1所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述后台处理器，还用于：录入所述复消器械的编号ID，并将所述复消器械的编号ID保存在后台数据库中。4.根据权利要求1所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述后台处理器，还用于：录入所述复消器械的基本存放信息，将所述复消器械的基本存放信息保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；以及，在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的基本存放信息并展示在前端，让后台管理员核验待存放的所述复消器械的基本存放信息。5.根据权利要求4所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述后台处理器，还用于：在接收到所述复消器械的前后存放图像之时，将所述复消器械的前后存放图像保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；以及，在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的前后存放图像。6.根据权利要求5所述的一种基于A...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔林营，何雪花，宫晓艳，庄一渝，王莉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：