工业机器人的控制方法、设备及存储介质技术

本申请公开工业机器人的控制方法、设备及存储介质，其中，工业机器人的控制方法包括：检测所述工业机器人的加工状态；响应于所述工业机器人的未加工状态持续第一时间，则控制所述工业机器人进入第一功耗模式，所述工业机器人在所述第一功耗模式的功耗低于正常加工功耗。本申请通过采用根据工业机器人的未加工状态时长，即供料情况，降低工业机器人功耗的智能控制工业机器人的加工模式，保证来料及时加工的同时，减少未加工状态下不必要的能耗，从而降低能耗，节约能源，并降低生产成本。并降低生产成本。并降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人的控制方法、设备及存储介质


[0001]本申请属于智能机器人领域，具体涉及工业机器人的控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]机器人在非工作状态下(待机状态下)也存在大量能量消耗，这部分能量消耗没有对生产做出贡献但又消耗了能源，是生产过程中的一种能源浪费，针对这种短期闲置的机器人设备，亟需用于控制机器人不加工状态的能量消耗的方法。

技术实现思路

[0003]本申请提供工业机器人的控制方法、设备及存储介质，以解决工业机器人非工作状态下能量消耗过度的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种工业机器人的控制方法，包括：检测所述工业机器人的加工状态；响应于所述工业机器人的未加工状态持续第一时间，则控制所述工业机器人进入第一功耗模式，所述工业机器人在所述第一功耗模式的功耗低于正常加工功耗。
[0005]根据本申请一实施方式，所述工业机器人的未加工状态持续第一时间包括：所述工业机器人相邻两次运动周期间的等待时间大于所述第一时间，且运行电流低于预设电流。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的控制方法，其特征在于，包括：检测所述工业机器人的加工状态；响应于所述工业机器人的未加工状态持续第一时间，则控制所述工业机器人进入第一功耗模式，所述工业机器人在所述第一功耗模式的功耗低于正常加工功耗。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工业机器人的未加工状态持续第一时间包括：所述工业机器人相邻两次运动周期间的等待时间大于所述第一时间，且运行电流低于预设电流。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一功耗模式包括：所述工业机器人的电机停止运行。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：响应于在所述工业机器人加工前的检测区有工件进入，控制所述工业机器人退出所述第一功耗模式。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述检测所述工业机器人的加工状态之前包括：响应于所述工业机器人在预设情况下启动；控制所述工业机器人以第一加工速度工作预定时长，所述第一加工速度低于正常加工速度。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述工业机器人在预设情况下启动包括：响应于所述工业机器人在当前温度低于预定温度的情况下启动；或者，响应于所述工业机器人在发生故障检修后的首次启动。7.根据权利要求5所述的控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文强，孙科武，吴晓飞，冯春园，陈俊，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：