本申请涉及一种毫米波气密性测漏装置，属于毫米波装置检测技术领域，其包括喷淋水箱、第一传送机和第二传送机，第一传送机和第二传送机均与喷淋水箱相接，喷淋箱的顶部设置有用于抓取从第一传送机传送过来的毫米波雷达的抓取组件，喷淋水箱内设置有用于将毫米波雷达传递入其内部的传送组件，喷淋水箱连接有用于检测毫米波雷达气密性的检测组件。本申请具有实现对生产完成的毫米波雷达自动进行批量气密性检测的效果。密性检测的效果。密性检测的效果。
【技术实现步骤摘要】
毫米波气密性测漏装置
[0001]本申请涉及毫米波装置检测
，尤其是涉及一种毫米波气密性测漏装置。
技术介绍
[0002]毫米波雷达使用毫米波，通常毫米波是指30～300GHz频域的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点，同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点，另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。
[0003]针对上述中的相关技术，在毫米波雷达生产制造过程中，需要用到气密性测漏装置，但是现有的气密性测漏装置在使用时过程中，一般都需要人工逐个对毫米波雷达进行测试，检测效率低下。
技术实现思路
[0004]为了实现对生产完成的毫米波雷达自动进行批量气密性检测，本申请提供一种毫米波气密性测漏装置。
[0005]本申请提供的一种毫米波气密性测漏装置采用如下的技术方案：一种毫米波气密性测漏装置，包括喷淋水箱、第一传送机和第二传送机，所述第一传送机和所述第二传送机均与所述喷淋水箱顶部相接，所述喷淋箱的顶部设置有用于抓取从所述第一传送机传送过来的毫米波雷达的抓取组件，所述喷淋水箱内设置有用于将毫米波雷达传递入其内部的传送组件，所述喷淋水箱连接有用于检测毫米波雷达气密性的检测组件。
[0006]通过采用上述技术方案，第一传送机将毫米波雷达传送靠近喷淋水箱，喷淋水箱的抓取组件将毫米波雷达抓取至传送组件，传送组件将毫米波雷达传送至喷淋水箱内，喷淋水箱对毫米波雷达进行淋水试验，然后传送组件将毫米波雷达传送出喷淋水箱后，检测组件对毫米波雷达进行检测有无渗水情况，检测完成后抓取组件再将毫米波雷达传递第二传送机进入下一步工序，从而实现对生产完成的毫米波雷达自动进行批量气密性检测。
[0007]可选的，所述传送组件包括放置板、两根第一连杆和两根第二连杆，两根所述第一连杆和两根所述第二连杆均铰接在所述喷淋水箱内，两根所述第一连杆和两根所述第二连杆均与所述放置板铰接，所述第二连杆位于所述第一连杆上方，所述第一连杆与所述第二连杆相互平行，两根所述第二连杆相互平行，所述喷淋水箱上设置有用于带动所述第一连杆转动的第一电机，所述放置板上设置有用于限制自身转动的自锁件。
[0008]通过采用上述技术方案，当毫米波雷达放置在放置板上后，自锁件解除固定，第一电机带动第一连杆转动，第一连杆配合第二连杆将放置板保持水平状态翻转入喷淋水箱内进行喷淋，喷淋完成后，再次启动第一电机带动放置板翻转伸出喷淋水箱，然后自缩减将放置板固定，从而实现在保持毫米波雷达水平状态下翻转入喷淋水箱内。
[0009]可选的，所述自锁件包括卡接块，所述卡接块铰接在所述放置板上，所述放置板上设置有用于带动所述卡接块转动的第二电机，所述卡接块上开设有卡接槽，所述第二连杆上设置有支撑块。
[0010]通过采用上述技术方案，当放置板水平伸出喷淋水箱后，第二电机带动卡接块转动，支撑块卡在卡接块的卡接槽上，从而实现限制放置板的翻转。
[0011]可选的，所述检测组件包括支撑板、第一转杆和第二转杆，所述支撑板与所述喷淋水箱连接，所述支撑板设置有第三电机，所述第三电机与所述第一转杆连接，所述第一转杆与所述第二转杆铰接，所述支撑板上设置有滑动通道，所述滑动通道内设置有滑轴，所述第二转杆与所述滑轴铰接，所述滑轴连接有热成像仪。
[0012]通过采用上述技术方案，第三电机带动第一转杆转动，第一转杆带动第二转杆转动，第二转杆带动滑轴沿着滑动通道移动，从而使热成像仪实现左右反复移动，从而实现热成像仪对毫米波雷达进行扫描。
[0013]可选的，所述滑轴连接有架高板，所述热成像仪设置在所述架高板上。
[0014]通过采用上述技术方案，架高板将热成像仪架高，使热成像仪探测口顺利从滑动通道伸出。
[0015]可选的，所述抓取组件包括机械手、第四电机和第一电缸，所述第四电机设置在喷淋水箱上，所述第四电机连接有安装板，所述第四电机设置在安装板上，所述第一电缸设置在安装板上，所述第一电缸与所述机械手连接。
[0016]通过采用上述技术方案，第四电机带动安装板转动，使机械手对准第一传送带，然后第一电缸推动机械手靠近第一传送带抓取毫米波雷达，然后第四电机再带动安装板转动使机械手转动到放置台上，然后机械手松开毫米波雷达并且第一电缸带动机械手回缩，当毫米波雷达检测完成后第一电缸再次启动，机械手抓取毫米波雷达后，第四电机带动安装板转动，安装板板带动机械手转动对准第二传送带，机械手将检测好的毫米波雷达放在第二传送带上，从而毫米波雷达的自动转动，。
[0017]可选的，所述机械手包括连接块、第二电缸和两个夹爪，所述连接块设置在所述安装板上，所述第一电缸与所述连接块连接，所述连接块的两侧设置有伸缩套管，所述夹爪与所述伸缩套管一一对应，所述夹爪的一端穿过相对应的所述伸缩套管，两个所述夹爪上均铰接有转动杆，所述第二电缸设置在所述连接块上，两个所述转动杆均与所述第二电缸的丝杠铰接，两根所述转动杆关于所述第二电缸的丝杠相对称。
[0018]通过采用上述技术方案，第二电缸的丝杠往前推时，第二电缸推动两根转动杆，两根转动杆与第二电缸的丝杠夹角逐渐减小，此时两个夹爪逐渐靠近并，从而使夹爪可以夹住毫米波雷达。
[0019]可选的，所述喷淋水箱底部设置有排水口。
[0020]通过采用上述技术方案，喷淋试验的水通过排水口排出喷淋水箱，减少水溢出。
[0021]可选的，所述喷淋水箱底面为导向面，所述导向面向所述排水口方向倾斜。
[0022]通过采用上述技术方案，是水能顺利留至排水口排出喷淋水箱。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.机械手将第一传送带的待检测毫米波雷达抓取至放置板上，放置板翻转入喷淋水箱进行淋水实验，淋水完成后再进通过热成像仪进行检测，最后机械手再将毫米波雷达
传递至第二传送带上，从而实现对生产完成的毫米波雷达自动进行批量气密性检测；2.第一电机带动第一连杆转动，第一连杆配合第二连杆将放置板保持水平状态翻转入喷淋水箱内进行喷淋，喷淋完成后，再次启动第一电机带动放置板翻转伸出喷淋水箱，然后自缩减将放置板固定，从而实现在保持毫米波雷达水平状态下翻转入喷淋水箱内。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0025]图2是本申请实施例用于体现排水口的结构示意图。
[0026]图3是本申请实施例用于体现自锁件的结构示意图。
[0027]图4是本申请实施例用于体现第一电机和第二电机的结构示意图。
[0028]图5是本申请实施例用于体现检测组件的结构示意图。
[0029]图6是图1中A部分的放大示意图。
[0030]附图标记说明：1、喷淋水箱；11、排水口；12、导向面；2、第一传送机；3、第二传送机；4、抓取组件；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毫米波气密性测漏装置，其特征在于：包括喷淋水箱(1)、第一传送机(2)和第二传送机(3)，所述第一传送机(2)和所述第二传送机(3)均与所述喷淋水箱(1)相接，所述喷淋水箱(1)的顶部设置有用于抓取从所述第一传送机(2)传送过来的毫米波雷达的抓取组件(4)，所述喷淋水箱(1)内设置有用于将毫米波雷达传递入其内部的传送组件(5)，所述喷淋水箱(1)连接有用于检测毫米波雷达气密性的检测组件(6)。2.根据权利要求1所述的毫米波气密性测漏装置，其特征在于：所述传送组件(5)包括放置板(51)、两根第一连杆(52)和两根第二连杆(53)，两根所述第一连杆(52)和两根所述第二连杆(53)均铰接在所述喷淋水箱(1)内，两根所述第一连杆(52)和两根所述第二连杆(53)均与所述放置板(51)铰接，所述第二连杆(53)位于所述第一连杆(52)上方，所述第一连杆(52)与所述第二连杆(53)相互平行，两根所述第二连杆(53)相互平行，所述喷淋水箱(1)上设置有用于带动所述第一连杆(52)转动的第一电机(54)，所述放置板(51)上设置有用于限制自身转动的自锁件(55)。3.根据权利要求2所述的毫米波气密性测漏装置，其特征在于：所述自锁件(55)包括卡接块(551)，所述卡接块(551)铰接在所述放置板(51)上，所述放置板(51)上设置有用于带动所述卡接块(551)转动的第二电机(554)，所述卡接块(551)上开设有卡接槽(552)，所述第二连杆(53)上设置有支撑块(553)。4.根据权利要求1所述的毫米波气密性测漏装置，其特征在于：所述检测组件(6)包括支撑板(61)、第一转杆(62)和第二转杆(63)，所述支撑板(61)与所述喷淋水箱(1)连接，所述支撑板(61)设置有第三电机(64)，所述第三电机(64)与所述第一转杆(62)连接，所述第一转杆(62)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵硕玲，吕成梅，
申请(专利权)人：南京微毫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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