【技术实现步骤摘要】
用于城市空中交通系统的通信方法、装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是一种用于城市空中交通系统的通信方法、计算机装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的迅速发展，近年来，一大批智能化飞行器涌入人们的视野，随之而来的是全新的UAM系统，这是一种在城市中用于客运或货运的、安全高效的有人/无人驾驶空中交通工具系统。飞行器作为UAM系统中的主流交通工具，无论是载人场景还是载物场景，为了控制和管理飞行器以实现安全和高效的执行任务，应确保飞行器服务连续性以接收其他飞行器的运动情况、位置以及外部条件(如：气候条件、障碍物)等各种信息。此外，卫星网络的部署与地面网络形成覆盖区域互补，能够覆盖到地面网络无法覆盖的偏远地区，因此，在UAM系统中实现TN
‑
NTN之间的服务连续性有助于扩展飞行器的业务范围，进一步为大众的生活提供诸多便利。
[0003]终端在TN
‑
NTN之间的切换决策主要由距离服务边界的阈值和信号强度来决定，但是对于UAM系统来说，飞行器不同的任务类型对服务的连续性要求不同，例如，若飞行速度过快，利用现有方案进行切换决策时可能还未来得及切换导致飞行器已经飞出当前服务范围，从而造成网络中断的情况。
[0004]术语解释：
[0005]UAM：Urban Air Mobility城市空中交通
[0006]5GS：5G System 5G系统
[0007]TN：Terrestrial Network地面网络>[0008]NTN：non
‑
terrestrial network非地面网络
[0009]RAN：Radio Access Network无线接入网
[0010]AMF：Access and Mobility Management Function接入和移动性管理功能
[0011]SMF：Session Management Function会话管理功能
[0012]PCF：Policy Control Function策略控制功能
[0013]UPF：User Plane Function用户面功能
[0014]UAS
‑
NF：Uncrewed Aerial Systems Network Function无人驾驶空中系统网络功能
[0015]QoS：Quality of Service服务质量
[0016]PDU：Protocol Data Unit协议数据单元
技术实现思路
[0017]针对目前的无线通信技术应用在城市空中交通的场景下，存在的服务连续性差等技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于城市空中交通系统的通信方法、计算机装置和存储介质。
[0018]一方面，本专利技术实施例包括一种用于城市空中交通系统的通信方法，包括：
[0019]确定第一用户终端当前所在的第一区域，以及作为飞行目的地的第二区域；其中，所述第一用户终端由飞行器搭载，所述第一区域为第一通信网络的覆盖区域，所述第二区域为第二通信网络的覆盖区域；
[0020]获取所述第一用户终端的第一通信任务信息和第一飞行信息；
[0021]根据所述第一通信任务信息和所述第一飞行信息，确定第一切换决策信息；所述第一切换决策信息用于触发所述第一用户终端保持与所述第一通信网络的连接，或者从与所述第一通信网络连接切换至与所述第二通信网络连接；其中，所述第一通信网络为地面网络、所述第二通信网络为非地面网络，或者，所述第一通信网络为非地面网络、所述第二通信网络为地面网络。
[0022]进一步地，所述根据所述第一通信任务信息和所述第一飞行信息，确定第一切换决策信息，包括：
[0023]将所述第一通信任务信息与所述第一飞行信息输入至人工智能模型；
[0024]获取所述人工智能模型的输出结果；
[0025]根据所述人工智能模型的输出结果，确定所述第一切换决策信息。
[0026]进一步地，所述根据所述第一通信任务信息和所述第一飞行信息，确定第一切换决策信息，还包括：
[0027]从位于所述第一区域与所述第二区域内的用户终端获取训练数据与标签；
[0028]使用所述训练数据与所述标签，对所述人工智能模型进行训练。
[0029]进一步地，所述用于城市空中交通系统的通信方法还包括：
[0030]当所述第一切换决策信息为触发所述第一用户终端从与所述第一通信网络连接切换至与所述第二通信网络连接，执行以下步骤：
[0031]选定第二用户终端；所述第二用户终端由飞行器搭载，所述第二用户终端位于所述第二区域，且与所述第二通信网络连接；
[0032]获取所述第二用户终端的第二通信任务信息、第二飞行信息和历史飞行路线；所述历史飞行路线为所述第二用户终端飞行至所述第二区域中的当前位置的路线；
[0033]根据所述第二通信任务信息、所述第二飞行信息和所述历史飞行路线，确定计划飞行路线；
[0034]控制所述第一用户终端按照所述计划飞行路线，从所述第一区域飞行至所述第二区域。
[0035]进一步地，所述根据所述第二通信任务信息、所述第二飞行信息和所述历史飞行路线，确定计划飞行路线，包括：
[0036]获取第一用户终端在所述第一区域中的计划起点，以及在所述第二区域中的计划终点；
[0037]获取所述历史飞行路线的起点，作为历史起点，获取所述历史飞行路线的终点，作为历史终点；
[0038]根据所述第一通信任务信息、所述第一飞行信息、所述计划起点与所述计划终点，确定第一矩阵；
[0039]根据所述第二通信任务信息、所述第二飞行信息、所述历史起点与所述历史终点，
确定第二矩阵；
[0040]根据所述第一矩阵与所述第二矩阵，确定变换矩阵；所述变换矩阵能够将所述第二矩阵变换为所述第一矩阵；
[0041]根据所述变换矩阵，将所述历史飞行路线映射为所述计划飞行路线。
[0042]进一步地，所述用于城市空中交通系统的通信方法还包括：
[0043]选定第二用户终端；所述第二用户终端由飞行器搭载，所述第二用户终端位于所述第二区域，且与所述第二通信网络连接；
[0044]当所述第一切换决策信息为触发所述第一用户终端从与所述第一通信网络连接切换至与所述第二通信网络连接，通过所述第二通信网络，建立所述第一用户终端与所述第二用户终端之间的通信连接。
[0045]进一步地，所述用于城市空中交通系统的通信方法还包括：
[0046]选定第二用户终端；所述第二用户终端由飞行器搭载，所述第二用户终端位于所述第二区域，且与所述第二通信网络连接；
[0047]根据所述第一切换决策信息，确定第二切换决策信息；所述第二切换决策信息用于触发所述第二用户终端保持与所述第二通信网络的连接，或者从与所述第二通信网络连接切换至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于城市空中交通系统的通信方法，其特征在于，所述用于城市空中交通系统的通信方法包括：确定第一用户终端当前所在的第一区域，以及作为飞行目的地的第二区域；其中，所述第一用户终端由飞行器搭载，所述第一区域为第一通信网络的覆盖区域，所述第二区域为第二通信网络的覆盖区域；获取所述第一用户终端的第一通信任务信息和第一飞行信息；根据所述第一通信任务信息和所述第一飞行信息，确定第一切换决策信息；所述第一切换决策信息用于触发所述第一用户终端保持与所述第一通信网络的连接，或者从与所述第一通信网络连接切换至与所述第二通信网络连接；其中，所述第一通信网络为地面网络、所述第二通信网络为非地面网络，或者，所述第一通信网络为非地面网络、所述第二通信网络为地面网络。2.根据权利要求1所述的用于城市空中交通系统的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一通信任务信息和所述第一飞行信息，确定第一切换决策信息，包括：将所述第一通信任务信息与所述第一飞行信息输入至人工智能模型；获取所述人工智能模型的输出结果；根据所述人工智能模型的输出结果，确定所述第一切换决策信息。3.根据权利要求2所述的用于城市空中交通系统的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一通信任务信息和所述第一飞行信息，确定第一切换决策信息，还包括：从位于所述第一区域与所述第二区域内的用户终端获取训练数据与标签；使用所述训练数据与所述标签，对所述人工智能模型进行训练。4.根据权利要求1所述的用于城市空中交通系统的通信方法，其特征在于，所述用于城市空中交通系统的通信方法还包括：当所述第一切换决策信息为触发所述第一用户终端从与所述第一通信网络连接切换至与所述第二通信网络连接，执行以下步骤：选定第二用户终端；所述第二用户终端由飞行器搭载，所述第二用户终端位于所述第二区域，且与所述第二通信网络连接；获取所述第二用户终端的第二通信任务信息、第二飞行信息和历史飞行路线；所述历史飞行路线为所述第二用户终端飞行至所述第二区域中的当前位置的路线；根据所述第二通信任务信息、所述第二飞行信息和所述历史飞行路线，确定计划飞行路线；控制所述第一用户终端按照所述计划飞行路线，从所述第一区域飞行至所述第二区域。5.根据权利要求4所述的用于城市空中交通系统的通信方法，其特征在于，所述根据所述第二通信任务信息、所述第二飞行信息和所述历史飞行路线，确定计划飞行路线，包括：获取第一用户终端在所述第一区域中的计划起点，以及在所述第二区域中的计划终点；获取所述历史飞行路线的起点，作...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢涵，步占辉，王真，
申请(专利权)人：广州爱浦路网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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