【技术实现步骤摘要】
考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法
[0001]本专利技术涉及负荷频率控制
，尤其是涉及考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法。
技术介绍
[0002]频率作为电力系统最为重要的特征参数之一，对电力系统的稳定运行有着巨大的影响。负载频率控制(Load Frequency Control，LFC)作为保障频率稳定的重要手段，发挥着巨大作用，其通过调整电力系统中发电机机组有功功率出力来平衡负载端消耗功率的波动，将区域联络线之间的交换功率维持在计划值，以保证系统频率稳定在设定值，使得电力系统安全稳定运行。伴随着计算机技术与通信技术的发展，电力系统传统的专用通信通道逐渐被开放性的通信网络所取代。开放的通信网络的加入，对电力系统的监测与资源调度带来了便利，但其高度的开放性与互联性对电力系统数据的采集与传输存在一定的安全隐患，易遭到网络攻击的影响，从而对电力系统的稳定运行造成威胁。其中，拒绝服务攻击通过发送大量垃圾信息阻塞通信网络，造成数据传输困难，具有攻击成本低，攻击效果显著，攻击难度低，攻击方式多样...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1、构造电力系统对应的负荷频率控制系统的第一状态空间方程；S2、跟随系统输出性能的双向调整触发阈值的自适应事件触发控制方案，其中，自适应事件触发控制方案的控制指令的相邻两个触发时刻之间的时间段满足的有界自适应触发阈值为δ(t
k
h)＝min{δ
M
,max{δ
m
,λδ(t
k
‑1h)}}，其中为有界自适应触发阈值，δ
m
、δ
M
分别为有界自适应触发阈值的上、下界，t
k
h、t
k+1
h为相邻两个触发时刻，λ为控制参数，控制参数具体为：其中，y(t
k
h)、y(t
k
‑1h)分别为触发时刻t
k
h、t
k+1
h的负荷频率控制系统的输出量，输出量的差值Δy(t
k
h)为：S3、基于第一状态空间方程和自适应事件触发控制方案，建立考虑传输延时的互联电网对应的频率控制系统的第二状态空间方程；S4、根据第二状态空间方程确定随机DoS攻击下场景切换过程；S5、根据李雅普诺夫稳定性理论建立随机DoS攻击下切换过程的事件触发控制参数的设计准则，并按照事件触发控制参数更新准则更新事件触发控制参数，以进行负荷频率的控制。2.根据权利要求1所述的一种考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法，其特征在于，自适应事件触发控制方案的控制指令为：u(t)＝Kx(t
k
h)，其中，u(t)为控制指令，K为无DoS攻击时正常工作的控制器增益，h为采样周期，t
k
h和t
k+1
h分别为相邻两个触发时刻，分别为相邻两个触发时刻的传输延时，传输延时上界为x(t
k
h)为触发时刻t
k
h的负荷频率控制系统的状态量。3.根据权利要求2所述的一种考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法，其特征在于，自适应事件触发控制方案的事件触发通信机制，相邻两个触发时刻之间的关系为：其中，采样时刻i
k
h＝t
k
h+lh，lh为相邻两个触发时刻之间的时间段，δ(t
k
h)为有界自适应触发阈值，e(i
k
h)为采样时刻i
k
h的负荷频率控制系统的状态量与上一次触发时刻t
k
h的负荷频率控制系统的状态量之间的差值，Φ、Ξ均为性能权重矩阵，x(t
k
h)为触发时刻t
k
h的负荷频率控制系统的状态量。
4.根据权利要求1所述的一种考虑拒绝服务攻击的电力系统负荷频率事件触发控制方法，其特征在于，S4的第二状态空间方程为：其中，其中，x
n
(t)为区域n的状态空间，x
n
(t)＝[Δf
n
,ΔP
tie_n
,ΔP
mn
,ΔP
vn
,∫ACE
n
]
T
，Δf
n
为区域n的频率偏差，ΔP
mn
为区域n内发电机输出机械功率ΔP
vn
为调速器阀门开度，ΔP
tie_n
为区域n内联络线功率波动，ACE
n
为区域n控制误差，ACE
n
＝β
n
Δf
n
+ΔP
tie_n
，β
n
为区域n的频偏因子，A＝[A
nl
]
N
×
N
，其中，，其中，其中，D
n
和M
n
分别为区域n内发电机阻尼系数和转动惯量，T
tn
和T
gn
分别为区域n内汽轮机和调速器时间常数，R
n
为下垂系数，L
nl
为区域n、l间的联络线同步系数；B＝diag{B
n
}，其中，K为无DoS攻击时正常工作的控制器增益；为采样时刻i
k
h的传输延时，i
k
为t
k
,t
k
+1,
…
,t
k+1
，w(t)＝[ΔP
d1
,ΔP
d2
,
…
,ΔP
dN
]
T
，其中，ΔP
dn
为区域n的负荷波动，F为F＝diag{F
n
}，其中，
M
n
为区域n内发...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。