一种林业样地快速设置及样木定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种林业样地快速设置及样木定位系统，通过手动定位模块可以使工作人员能够快速且精准的定位，并自动将定位得到的位置信息与工作人员输入的基础信息进行关联存储，从而可以实现快速样地设置与样木定位，不需要进行反复测量；还可以通过自动定位模块，引导工作人员快速设置样地区域，在样地设置完成之后，自动输出样地设置图像，从而实现样地快速的快速设置与样地内样木的定位，解决了现有技术中存在的耗时以及耗力的问题，并且避免了设置样地时反复移动导致的植被破坏及恶劣环境中人员受伤风险问题。环境中人员受伤风险问题。环境中人员受伤风险问题。

【技术实现步骤摘要】
一种林业样地快速设置及样木定位系统


[0001]本专利技术属于林业调查与研究
，具体涉及一种林业样地快速设置及样木定位系统。

技术介绍

[0002]传统的野外林业样地(或称标准地)设置通常是以测绳、皮尺、罗盘仪、纤维绳以及树桩等辅助工具来围取所需大小的规整样地(通常是20m*20m或20m*30m)，然后利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或手机定位功能进行样地四角的坐标定位。样地边界设置后对样地内的乔木(或称样木)进行每木检尺调查时，又利用手机或GPS对每木进行定位(坐标定位)。现有的林业样地设置及样木定位方法比较繁琐，且坐标定位误差较大，对于山区林地灌草丛生复杂，难以穿行，准确的确定边界及判定边界木难度极大，而且耗时(完成一个样地设置与乔木调查与定位基本上要4个小时以上)、耗工(3
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4个人)以及成本高，其过程中需要多人往返来回穿梭样地内操作的同时，还有可能较大的对样地植被及土壤踩踏进行了人工破坏。另外，对于地势险要及环境恶劣林地类型，人工设置样地操作受伤风险较大。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林业样地快速设置及样木定位系统，其特征在于，包括工程存储模块、手动定位模块、自动定位模块以及数据云存储模块；所述工程存储模块用于，根据样地基础数据创建样地工程文件，并且保存样地设置过程中产生的样地数据至样地工程文件中；所述手动定位模块用于接收工人人员通过人机交互产生的样地设置数据以及RTK定位装置的定位数据，得到样地数据，并将样地数据存储至工程存储模块中；所述自动定位模块用于检测RTK定位装置与无人机的关联状态，并接收工作人员通过人机交互产生的样地设置指令，通过关联状态以及样地设置指令控制无人机引导工作人员进行样地设置，产生样地数据，将样地数据存储至工程存储模块中；所述数据云存储模块用于待样地设置完成之后，将样地工程文件上传至云端进行云存储。2.根据权利要求1所述的林业样地快速设置及样木定位系统，其特征在于，所述工程存储模块包括工程文件生成单元以及数据录入单元；所述工程文件生成单元用于创建样地工程文件，所述样地工程文件用于表征样地设置坐标系所对应的文件，所述样地工程文件为CAD文件或者GIS文件；所述数据录入单元用于录入样地设置过程中产生的样地数据，所述样地数据包括样地顶点的基础信息以及位置信息，还包括样地中各个样木点的基础信息以及位置信息；所述数据录入单元还用于将样地顶点以及各个样木点的样地数据存储于样地工程文件中。3.根据权利要求2所述的林业样地快速设置及样木定位系统，其特征在于，所述手动定位模块包括样地设置单元、RTK定位解算单元以及第一数据存储单元；所述样地设置单元用于接收工作人员通过人机交互输入的样地顶点或者样木点的基础信息；所述RTK定位解算单元用于在获取样地顶点或者样木点的基础信息时，通过工作人员手持的RTK定位装置获取RTK定位数据，并对RTK定位数据进行解算，确定RTK定位装置对应的位置信息，并将RTK定位装置对应的位置信息作为样地顶点或者样木点的位置信息；所述第一数据存储单元用于将样地顶点或者样木点的基础信息以及位置信息关联存储，并存储至工程存储模块中；其中，工程存储模块中样地工程文件的样地设置坐标系原点为任一样地顶点，且样地设置坐标系的x正半轴设置为正东方，样地设置坐标系的y正半轴设置为正北方，因此根据样地顶点或者样木点的位置信息，在样地设置坐标系中产生对应的点，并将样地顶点或者样木点的基础信息与产生的点进行关联，完成地顶点或者样木点的基础信息以及位置信息关联存储。4.根据权利要求3所述的林业样地快速设置及样木定位系统，其特征在于，通过工作人员手持的RTK定位装置获取RTK定位数据，并对RTK定位数据进行解算，确定RTK定位装置对应的位置信息，包括：通过工作人员手持的RTK定位装置获取RTK定位数据，以RTK定位数据为基础，并采用RTK定位算法或者PPP
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RTK定位算法进行定位，得到RTK定位装置对应的位置信息。5.根据权利要求3所述的林业样地快速设置及样木定位系统，其特征在于，所述自动定
位模块包括状态监测模块、指令接收单元、第一引导设置单元以及样...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月容，金莹杉，胡雪凡，王茜，李芳，舒健骅，秦贺兰，梁芳，陈洪菲，
申请(专利权)人：北京市园林绿化科学研究院，
类型：发明
国别省市：