可移动式扬声阵列与无人机控制系统技术方案

本发明专利技术实施例中提供了一种可移动式扬声阵列与无人机控制系统，属于声场控制技术领域，该系统包括：多个无人机，所述无人机按照预设的飞行方式在空间中进行可移动分布；挂载平台，所述挂载平台设置在所述无人机的底部，所述挂载平台具有三维旋转装置，能够在空间范围内执行旋转操作；扬声器，所述扬声器设置在所述挂载平台上，以便于基于多个无人机上设置的多个扬声器，形成可移动式扬声阵列；控制终端，所述控制终端与所述多个无人机和无人机上的挂载平台通信连接，所述控制终端通过控制所述无人机在空间的分布以及所述扬声器的声场指向，控制可移动式扬声阵列的声场分布。采用本方案，能够优化无人机机载扬声器的播放效果。能够优化无人机机载扬声器的播放效果。能够优化无人机机载扬声器的播放效果。

【技术实现步骤摘要】
可移动式扬声阵列与无人机控制系统


[0001]本专利技术涉及声场控制
，尤其涉及一种可移动式扬声阵列与无人机控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
[0003]随着无人机功能的越来越强大，通过无人机搭载扬声器进行声音播放，成为一种趋势，对于音质要求较高的场景，扬声器阵列在安装时需要进行大量的计算和调试，为此，需要针对可移动式扬声阵列布置点进行快速优化，满足用户的需要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种可移动式扬声阵列与无人机控制系统，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种可移动式扬声阵列与无人机控制系统，包括：多个无人机，所述无人机按照预设的飞行方式在空间中进行可移动分布；挂载平台，所述挂载平台设置在所述无人机的底部，所述挂载平台具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式扬声阵列与无人机控制系统，其特征在于，包括：多个无人机，所述无人机按照预设的飞行方式在空间中进行可移动分布；挂载平台，所述挂载平台设置在所述无人机的底部，所述挂载平台具有三维旋转装置，能够在空间范围内执行旋转操作；扬声器，所述扬声器设置在所述挂载平台上，以便于基于多个无人机上设置的多个扬声器，形成可移动式扬声阵列；控制终端，所述控制终端与所述多个无人机和无人机上的挂载平台通信连接，所述控制终端通过控制所述无人机在空间的分布以及所述扬声器的声场指向，控制可移动式扬声阵列的声场分布。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：获取多个无人机在空间中的位置坐标；基于无人机的坐标信息，形成可移动式扬声阵列的空间坐标矩阵；基于空间坐标矩阵，对可移动式扬声阵列中的每个扬声器进行位置控制。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：获取初始分布状态下，可移动式扬声阵列中每个扬声器的声音朝向，将声音朝向作为可移动式扬声阵列的特征，增加到空间坐标矩阵中，得到第一特征矩阵。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：获取可移动式扬声阵列中扬声器的发射功率；将扬声器的发射功率作为可移动式扬声阵列的特征，增加到第一特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王理想，黄瑞华，王明用，王文星，谢思颖，
申请(专利权)人：广州市声讯电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：