一种地质剖面摄影成像装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于地质剖面摄影技术领域，具体为一种地质剖面摄影成像装置及控制方法，该装置包括：支撑轨道，行走平台，支撑立杆以及摄影装置；行走平台内部设置第一控制模块以及第一驱动模块，用于驱动位于行走平台底部的滚轮转动，使得行走平台沿支撑轨道移动；行走平台上设置支撑立杆，摄影装置包括第二控制模块、第二驱动模块、数字摄影机以及存储装置，第二控制模块用于根据行走平台的行走参数以及摄影装置的升降参数控制第二驱动模块驱动摄影装置沿着支撑立杆滑动；数字摄影机用于拍摄地质剖面图像；本装置可根据设定的移动参数自动完成地质剖面的摄影工作，对工作环境要求较低，整体图像畸变小。整体图像畸变小。整体图像畸变小。

【技术实现步骤摘要】
一种地质剖面摄影成像装置及控制方法


[0001]本专利技术属于地质剖面摄影
，尤其涉及一种地质剖面摄影成像装置及控制方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]地质工作中往往需要对地质剖面，包括岩层、土层剖面，进行详细描绘和摄影。所述地质剖面多为水平长度数米至数十米，竖直高度数米至十余米的近直立或高坡度的面。影响地质剖面摄影准确性的主要因素之一为照片的几何畸变，畸变程度随着远离照片中心而加重，在照片边缘处达到最大。以往对该问题的解决方式有3种：1.水平方向垂直远离地质剖面，以高清摄像机拍摄，使剖面集中在照片中部，之后裁剪照片放大使用；2.拍摄剖面照片后，通过图像编辑软件，对图像进行角度、长度校正使用；3.将剖面划分为若干个连续或有重叠的区域，分别摄影，之后拼接使用。
[0004]上述方法的问题在于当作业面狭窄时，如人工开挖探槽通常宽不足一米，高数米，长十余米或数十米，无法进行远距离拍摄，亦不能拍摄完整图像后进行调整。作业面狭窄条件下，通常采用分区拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质剖面摄影成像装置，其特征在于，包括：支撑轨道，行走平台，支撑立杆以及摄影装置；所述行走平台底部设置滚轮，内部设置第一控制模块以及第一驱动模块；所述第一控制模块用于根据行走平台的移动信息控制第一驱动模块驱动位于行走平台底部的滚轮转动，使得行走平台沿所述支撑轨道移动；所述行走平台上设置支撑立杆，摄影装置滑动设置在所述支撑立杆上；所述摄影装置包括第二控制模块、第二驱动模块、数字摄影机以及存储装置，所述第二控制模块用于根据行走平台的行走参数以及摄影装置的升降参数控制第二驱动模块驱动摄影装置沿着所述支撑立杆滑动；所述第一控制模块与第二控制模块通信连接；所述数字摄影机用于在摄影装置完成一次移动后拍摄地质剖面图像；所述存储装置用于存储拍摄的地质剖面图像以及摄影记录。2.根据权利要求1所述的一种地质剖面摄影成像装置，其特征在于，所述第一控制模块包括第一控制主板、控制面板以及第一信号发射接收装置；所述第一驱动模块包括：第一驱动电机、第一计数装置、第一主动齿轮以及第一从动齿轮；所述第一控制主板分别与控制面板、第一驱动电机、第一计数装置以及第一信号发射接收装置通过信号线连接；第一计数装置与第一驱动电机连接，第一驱动电机的输出轴连接第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮中心固定连接驱动轴，驱动轴两端分别连接所述滚轮；所述第一控制主板用于根据行走平台设定的行走步长以及滚轮半径、第一驱动齿轮和第一从动齿轮半径计算第一驱动电机的转动角度；根据行走平台的设定的升降方向以及升降次数，确定第一驱动电机的转动方向和转动次数；通过第一计数装置对第一驱动电机的转动计数。3.根据权利要求1所述的一种地质剖面摄影成像装置，其特征在于，所述行走平台和所述摄影装置还包括供电模块，所述供电模块用于给行走平台和摄影装置的各个模块供电。4.根据权利要求1所述的一种地质剖面摄影成像装置，其特征在于，所述支撑立杆上设置品字形的凹槽，品字形的凹槽内底部设置齿状导轨，摄影装置沿着所述齿状导轨移动。5.根据权利要求4所述的一种地质剖面摄影成像装置，其特征在于，所述第二控制模块包括第二控制主板和第二信号发射接收装置；所述第二驱动模块包括第二驱动电机、第二计数装置、第二驱动齿轮以及第二升降齿轮；所述第二控制主板分别与第二信号发射接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪永进，王红卫，许洪泰，常杰，梁吉坡，宋香锁，
申请(专利权)人：山东省地震工程研究院，
类型：发明
国别省市：