【技术实现步骤摘要】
一种落塔实验落舱的质心快速调整方法
[0001]本专利技术属于航天领域，涉及太空探索地基模拟微重力实验环境领域，具体涉及一种落塔实验落舱的质心快速调整方法。
技术介绍
[0002]微重力落塔实验平台是在地球表面模拟实现太空微重力环境的大型地基实验设施，是进行微重力科学研究很重要、很经济的实验平台。如图1所示，是位于北京中关村的中国科学院力学研究所微重力落塔实验平台（以下简称北京落塔）落塔实验示意图，它主要由百米落塔、实验落舱、电磁悬吊释放系统、实验落舱回收系统以及控制系统等组成。实验落舱是微重力落塔实验平台的重要组成部分，它负责承载微重力实验的实验载荷装置。实验时，实验落舱由电磁悬吊机构提升至北京落塔83米处平台，由电磁释放系统（磁吸头）释放，自由落体下落到22米处利用回收网进行回收。实验落舱在自由落体过程中的姿态不仅关系到实验落舱能否准确落入回收网进行安全回收，还会直接影响到微重力实验的结果和精度。为了避免实验落舱在下落过程中发生位置偏移而出现重大安全事故，保证实验落舱的下落轨迹是竖直向下而不发生偏移和自身旋转，在每一次微...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落塔实验落舱的质心快速调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、用单丝悬吊旋转测距法精确测量并调整实验落舱的质心，所述单丝悬吊旋转测距法包括：利用一根钢丝悬吊实验落舱的被吸合面的几何中心点，在实验落舱的舱桶下端正交4个方向选取特征点，在特征点外一固定位置设置测量点，测量特征点和测量点的距离；测得舱桶相对于重力线的同轴度，根据同轴度对实验落舱加配重调整质心，直到同轴度达到规定值，完成质心调整；步骤2、选取实验落舱的被吸合面作为基准面，单丝悬吊实验落舱并使实验落舱稳定至准静态，用高精度的水平仪测量并记忆x轴水平度倾角αx和y轴水平度倾角αy作为实验落舱的基准面的双轴水平度倾角，水平仪以记忆的实验落舱的基准面的双轴水平度倾角作为实验落舱的基准面的零基准，并设定此时的水平仪的测量值为零；步骤3、计算实验落舱的特征点的质心允许偏移量和实验落舱的基准面允许的对应轴向水平倾角β0的对应关系，确定并设定水平仪的双轴倾角允许范围；水平仪的测量值持续保持在与所述步骤2中的实验落舱的基准面的零基准的误差范围内，则发出连续音频提示信号，表示水平仪标定实验落舱完成；以
±
β0作为水平仪的双轴倾角允许范围；水平仪的双轴倾角为水平仪的x轴水平度倾角βx和水平仪的y轴水平度倾角βy；步骤4、单丝悬吊加载实验载荷后的实验落舱，使其稳定至准静态，放置设定零基准后的水平仪于实验落舱的基准面的中心固定位置，根据水平仪的模拟气泡位置的偏差方向及大小，加配重调整实验落舱的质心，直到水平仪发出连续提示音表示质心调整快速完成，即表示实验落舱的基准面的水平度与所述步骤2中的实验落舱的基准面的零基准重合；或者观察水平仪的模拟气泡位置定位于中心点时，水平仪的x轴水平度倾角βx和y轴水平度倾角βy均...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志杰，王俊表，陈来夫，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
国别省市：
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