一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种柔性屏幕的对位固定装置，包括：吸附组件，设于底座上，所述吸附组件包括多个吸附面板，多个所述吸附面板组成真空吸附区域，相邻两个所述吸附面板间留有间隙，所述吸附面板内设有至少一个真空槽以及多个吸附孔，且所述吸附孔与所述真空槽连通；对位组件，设于所述底座上，且所述对位组件位于所述吸附面板的一侧；以及控制器，通信连接于所述吸附组件以及所述对位组件。通过本发明专利技术公开的一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法，能够提高柔性屏幕的切割精度。性屏幕的切割精度。性屏幕的切割精度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法


[0001]本专利技术涉及柔性屏幕对位
，特别是涉及一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法。

技术介绍

[0002]柔性屏幕在进行切割前，往往需要对其进行对位处理。由于柔性屏幕本身具有一定的柔软度，因此在利用机械手对其进行夹取或放置时，往往会导致柔性屏幕出现褶皱以及边缘出现翘曲，导致柔性屏幕无法正确对位，降低了柔性屏幕的切割精度。因此，存在待改进之处。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法，改善了柔性屏幕对位时由于产生褶皱或翘曲导致对位精度较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术提供一种柔性屏幕的对位固定装置，所述对位固定装置包括：
[0006]吸附组件，设于底座上，所述吸附组件包括多个吸附面板，多个所述吸附面板组成真空吸附区域，相邻两个所述吸附面板间留有间隙，所述吸附面板内设有至少一个真空槽以及多个吸附孔，且所述吸附孔与所述真空槽连通；
[0007]对位组件，设于所述底座上，且所述对位组件位于所述吸附面板的一侧；以及
[0008]控制器，通信连接于所述吸附组件以及所述对位组件，用以根据柔性屏幕的位置信息对所述柔性屏幕进行充气上浮处理，生成上浮位置信息，并根据所述上浮位置信息对所述柔性屏幕分别依次进行对位处理以及吸附定位处理，以完成对所述柔性屏幕的对位。
[0009]在本专利技术一实施例中，所述对位固定装置还包括：
[0010]底座；
[0011]升降组件，设于所述底座上，所述升降组件通信连接于所述控制器，用以对所述柔性屏幕进行下降支撑处理，生成所述柔性屏幕的中间位置信息，并为所述控制器提供所述中间位置信息；以及
[0012]传感器，设于所述升降组件上，所述传感器通信连接于所述控制器，用以为所述控制器提供所述柔性屏幕的初始位置信息。
[0013]在本专利技术一实施例中，所述吸附组件还包括：
[0014]边缘支撑元件，设于所述底座的侧壁上，用以对所述柔性屏幕的侧边进行支撑；
[0015]多个边缘吸附元件，设于所述底座的侧壁上，且所述边缘吸附元件与所述边缘支撑元件位于同一侧，用以对所述柔性屏幕的侧边进行吸附固定；以及
[0016]真空吸附元件，设于所述吸附面板上，且所述真空吸附元件与所述真空槽密封连接。
[0017]在本专利技术一实施例中，所述吸附面板靠近所述对位组件的一侧设有至少一个对位
槽，所述吸附面板靠近边缘吸附元件的一侧设有至少一个吸附槽，且所述边缘吸附元件位于所述吸附槽内。
[0018]在本专利技术一实施例中，所述真空吸附区域的所述吸附孔的密度由内向外逐渐增大。
[0019]在本专利技术一实施例中，所述对位组件包括：
[0020]驱动机构，设于所述底座上；
[0021]滑动机构，设于所述驱动机构上；以及
[0022]对位块，固定设于所述滑动机构上，且所述对位块卡接于对位槽内。
[0023]在本专利技术一实施例中，所述升降组件还包括：
[0024]升降架，滑动设于所述底座的内壁上，且所述升降架位于相邻两个所述吸附面板的间隙内；
[0025]多个同步升降器，对称设于所述升降架的两端，且所述同步升降器与所述升降器相连接；以及
[0026]伺服电机，设于所述底座上，且所述伺服电机与所述同步升降器相连接。
[0027]在本专利技术一实施例中，所述升降架包括升降杆以及阻力块，所述阻力块固定设于所述升降杆的顶端，用以增大所述升降架与所述柔性屏幕之间的摩擦阻力。
[0028]本专利技术还提供一种柔性屏幕的对位固定方法，包括：
[0029]获取柔性屏幕的初始位置信息；
[0030]根据所述初始位置信息对所述柔性屏幕进行下降支撑处理，生成所述柔性屏幕的中间位置信息；
[0031]根据所述中间位置信息对所述柔性屏幕进行充气上浮处理，生成所述柔性屏幕的上浮位置信息；
[0032]根据所述上浮位置信息对所述柔性屏幕进行对位处理，生成所述柔性屏幕的对位位置信息；以及
[0033]根据所述对位位置信息对所述柔性屏幕进行吸附定位处理，生成所述柔性屏幕的目标位置信息。
[0034]在本专利技术一实施例中，所述上浮位置信息与所述中间位置信息的距离差值介于0.8mm至1mm之间。
[0035]如上所述，本专利技术提供一种柔性屏幕的对位固定装置以及方法，能够减少柔性屏幕下落对位时产生的褶皱和翘曲，提升柔性屏幕下落对位时的平整度和对位精度，从而提高柔性屏幕的切割精度。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1显示为本专利技术的一种柔性屏幕的对位固定装置的示意图；
[0038]图2显示为本专利技术的一种柔性屏幕的对位固定装置的整体结构示意图；
[0039]图3显示为图2中的局部结构示意图；
[0040]图4显示为图2中的另一局部结构示意图；
[0041]图5显示为图3中的局部结构示意图；
[0042]图6显示为图4中的局部结构示意图；
[0043]图7显示为图4中的另一局部结构示意图；
[0044]图8显示为图7中的陶瓷吸附元件的结构示意图；
[0045]图9显示为图7中的吸盘元件的结构示意图；
[0046]图10显示为图2中的对位组件的结构示意图；
[0047]图11显示为图2中的传感器的结构示意图；
[0048]图12显示为本专利技术的一种柔性屏幕的对位固定方法的流程示意图。
[0049]元件标号说明：
[0050]100、对位固定装置；110、底座；111、底板；112、固定架；113、横向固定支架；
[0051]120、吸附组件；121、吸附面板；122、真空吸附元件；123、边缘支撑元件；124、边缘吸附元件；1241、陶瓷吸附元件；1242、吸盘元件；125、真空槽；126、吸附孔；127、对位槽；128、吸附槽；129、支撑槽；
[0052]130、对位组件；131、驱动机构；132、滑动机构；133、对位块；
[0053]140、升降组件；141、升降架；1411、升降杆；1412、阻力块；142、同步升降器；143、伺服电机；
[0054]150、传感器；
[0055]160、控制器。
具体实施方式
[0056]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述对位固定装置包括：吸附组件，设于底座上，所述吸附组件包括多个吸附面板，多个所述吸附面板组成真空吸附区域，相邻两个所述吸附面板间留有间隙，所述吸附面板内设有至少一个真空槽以及多个吸附孔，且所述吸附孔与所述真空槽连通；对位组件，设于所述底座上，且所述对位组件位于所述吸附面板的一侧；以及控制器，通信连接于所述吸附组件以及所述对位组件，用以根据柔性屏幕的位置信息对所述柔性屏幕进行充气上浮处理，生成上浮位置信息，并根据所述上浮位置信息对所述柔性屏幕分别依次进行对位处理以及吸附定位处理，以完成对所述柔性屏幕的对位。2.根据权利要求1所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述对位固定装置还包括：底座；升降组件，设于所述底座上，所述升降组件通信连接于所述控制器，用以对所述柔性屏幕进行下降支撑处理，生成所述柔性屏幕的中间位置信息，并为所述控制器提供所述中间位置信息；以及传感器，设于所述升降组件上，所述传感器通信连接于所述控制器，用以为所述控制器提供所述柔性屏幕的初始位置信息。3.根据权利要求1所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：边缘支撑元件，设于所述底座的侧壁上，用以对所述柔性屏幕的侧边进行支撑；多个边缘吸附元件，设于所述底座的侧壁上，且所述边缘吸附元件与所述边缘支撑元件位于同一侧，用以对所述柔性屏幕的侧边进行吸附固定；以及真空吸附元件，设于所述吸附面板上，且所述真空吸附元件与所述真空槽密封连接。4.根据权利要求1所述的柔性屏幕的对位固定装置，其特征在于，所述吸附面板靠近所述对位组件的一侧设有至少一个对位槽，所述吸附面板靠近边缘吸附元件的一侧设有至...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏程，凌步军，冷志斌，闫文杰，徐明星，潘泳求，金德濬，
申请(专利权)人：江苏亚威艾欧斯激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：