【技术实现步骤摘要】
基于智能摄像头的动态追踪方法、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术摄像头追踪
，尤其涉及基于智能摄像头的动态追踪方法、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]摄像头作为监控系统的眼睛，能够及时并准确地掌握所监控区域内人员的活动情况，能够为监控人员提供直观的信息，帮助监控人员进行监控判断。现有技术中，一部分摄像头安装角度固定，其拍摄角度固定导致其监控范围受限；还有一部分可以人工通过控制系统对摄像头的拍摄角度进行调节从而调整其监控范围，或者对现场情况进行实时查看；其实际监控范围依旧受限。
[0003]随着摄像头技术的发展，智能摄像头被应用在各个生产生活场景中，现有智能摄像头能够检测监控范围内的动态目标，然后对出现的动态目标进行追踪，追踪过程包括随追踪目标移动调整智能摄像头的拍摄角度；但是当监控范围内出现的动态目标为无异常时，若此时智能摄像头对此动态目标进行追踪则可能会导致随后出现的异常动态目标没有被追踪；另外同时存在多个动态目标时，则难以在多个动态目标中准确识别出需要追踪的动态目标，从而进行追踪
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于智能摄像头的动态追踪方法，其特征在于：所述追踪方法包括：对摄像头以第一预设角度采集的视频流的每一视频帧进行目标识别；当一视频帧中存在至少一个动态目标时，将所述视频帧作为起始帧；获取起始帧后的预设采样时间内若干连续视频帧作为采样帧；基于若干采样帧确认每一动态目标在预设采样时间内的行为可信度；基于各动态目标的行为可信度，确认预设采样时间内的追踪目标；获取预设采样时间结束后的每一视频帧中追踪目标的坐标数据；基于追踪目标的坐标数据调整摄像头的拍摄角度以使追踪目标始终位于视频帧内，直至追踪目标离开摄像头的预设监控范围。2.如权利要求1所述的基于智能摄像头的动态追踪方法，其特征在于：摄像头设置有第一电机和第二电机；第一电机用于调整摄像头在水平方向上的角度；第二电机用于调整摄像头竖直方向上的角度；基于追踪目标的坐标数据调整摄像头的拍摄角度以使追踪目标始终位于视频帧内，包括：基于当前视频帧中追踪目标坐标数据，确认追踪目标是否在当前视频帧的目标范围内；若否，基于追踪目标坐标数据，获取当前视频帧中追踪目标距离视频帧中心点的水平距离和竖直距离；基于水平距离和竖直距离，确认水平增长速度和竖直增长速度；基于水平增长速度和竖直增长速度，确认水平移动距离和竖直移动距离；基于水平移动距离和竖直移动距离，分别调整第一电机和第二电机；以使摄像头拍摄的下一视频帧的中心点坐标与当前视频帧中追踪目标的坐标数据一致。3.如权利要求2所述的基于智能摄像头的动态追踪方法，其特征在于：基于当前视频帧中追踪目标坐标数据，确认追踪目标是否在当前视频帧的目标范围内，包括：基于当前视频帧中追踪目标的坐标数据，确认追踪目标与当前视频帧中心点的直线距离；当直线距离小于设定距离时，确认追踪目标在当前视频帧的目标范围内；当直线距离大于等于设定距离时，确认追踪目标不在当前视频帧的目标范围内。4.如权利要求2所述的基于智能摄像头的动态追踪方法，其特征在于：基于若干采样帧确认每一动态目标在预设采样时间内的行为可信度，包括：基于若干采样帧获取每一动态目标的若干项行为数据，若干项行...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雷，曾祥根，周旭成，陈云，程志，
申请(专利权)人：四川长虹新网科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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