一种可快速拆装的支架及车载移动测量系统技术方案

本发明专利技术属于移动测量系统技术领域，公开了一种可快速拆装的支架，包括支架托板、天线支架、支架滑轨和支架紧固件，支架托板和天线支架可在支架滑轨上滑动，支架滑轨用于与小车作业载体连接，支架紧固件用于限制支架托板、天线支架在支架滑轨上滑动而将支架托板、天线支架固定在支架滑轨上，支架托板用于与激光扫描仪、全景相机连接，天线支架用于与GNSS天线连接。本发明专利技术还公开了一种车载移动测量系统。本发明专利技术中的可快速拆装的支架及车载移动测量系统，能够便于户外作业的车载移动测量系统在作业前后对测量系统的各模块进行快速拆装。业前后对测量系统的各模块进行快速拆装。业前后对测量系统的各模块进行快速拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速拆装的支架及车载移动测量系统


[0001]本专利技术涉及一种移动测量系统，尤其涉及一种可快速拆装的支架及车载移动测量系统。

技术介绍

[0002]移动测量系统(Mobile Surveying System,MSS)是当今测绘界最为前沿的科技之一。它诞生于20世纪90年代初,目前已在很多领域中得到了广泛的应用。与传统测量相比，由于移动测量技术的高精度、高效性、完整性和现势性等特性，它将代表着未来测绘与GIS技术的发展方向。移动测量系统集成了全球卫星定位、惯性导航、激光扫描、图像处理、地理信息及集成控制等技术，通过采集空间信息和实景影像，由卫星及惯性定位确定空间信息和实景影像的位置姿态等测量参数，能在高速行驶或航行状态下快速获取地物的表面点云和影像数据，具有机动灵活、周期短、精度高、分辨率高等特点，可实时高效地采集多源三维空间数据。
[0003]对于车载移动测量系统，整个机械结构将高精度激光扫描仪、GNSS卫星定位系统、惯性导航系统以及控制模块、时间同步模块等高度集成，融合多种定位模式，快捷安全地安装于小车作业载体上，快速获取高精度点云数据。通过配套软件进行数据处理与加工，获取3D数据成果。可广泛应用于测绘、勘测部门的道路测量、地图修测，智能交通领域(ITS)的导航电子地图的数据采集和生成，交通事故勘测、流动违章处理，交通部门的高速公路的修测、监控及管理；城市规划中城市地图、规划图等领域。对于车载移动测量系统支架，其作为整个移动测量系统中比较重要的组成部分，主要用于给激光扫描仪、全景相机、GNSS天线等提供支撑作用和把整套测量系统安装于小车作业载体上，车载移动测量系统通常在户外作业，在作业前后需要对测量系统的各模块进行拆装。由此可见，激光扫描仪、全景相机、GNSS天线与支架之间的快速拆装及支架与小车作业载体之间的快速拆装就显得极为重要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种可快速拆装的支架，能够便于户外作业的车载移动测量系统在作业前后对测量系统的各模块进行快速拆装。
[0005]本专利技术的目的之二在于提供一种车载移动测量系统。
[0006]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0007]一种可快速拆装的支架，包括支架托板、天线支架、支架滑轨和支架紧固件，所述支架托板和天线支架可在支架滑轨上滑动，所述支架滑轨用于与小车作业载体连接，所述支架紧固件用于限制支架托板、天线支架在支架滑轨上滑动而将支架托板、天线支架固定在支架滑轨上，所述支架托板用于与激光扫描仪、全景相机连接，所述天线支架用于与GNSS天线连接。
[0008]进一步地，还包括支架主体和主体紧固件，所述支架托板通过支架主体与激光扫描仪、全景相机连接，所述主体紧固件用于将支架主体固定在支架托板上。
[0009]进一步地，还包括相机支架，所述支架主体通过相机支架与全景相机连接。
[0010]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0011]一种车载移动测量系统，包括全景相机、激光扫描仪、GNSS天线、相机连接结构、扫描仪连接结构和所述的可快速拆装的支架，所述全景相机通过相机连接结构与相机支架可拆卸连接，所述激光扫描仪通过扫描仪连接结构与支架主体可拆卸连接，所述GNSS天线与天线支架之间可拆卸连接。
[0012]进一步地，所述扫描仪连接结构包括连接板和卡槽，所述连接板设置在所述激光扫描仪和所述支架主体这两者中的其一上，所述卡槽开设在两者中的另一上。
[0013]进一步地，所述扫描仪连接结构还包括限位组件，所述限位组件用于限制连接板脱离卡槽而能将连接板固定在卡槽内。
[0014]进一步地，所述限位组件包括锁扣和用于使锁扣复位的复位件，所述连接板上开设有连接口，当所述连接板插入卡槽内时，所述复位件能够发生形变，所述锁扣可在卡槽上移动并能与卡槽内连接板上的连接口配合而将连接板固定在卡槽内；当所述锁扣脱离卡槽时，所述复位件能够恢复形变，所述锁扣能脱离卡槽内连接板上的连接口而使连接板脱离卡槽。
[0015]进一步地，所述扫描仪连接结构还包括扫描仪紧固件，所述扫描仪紧固件用于将连接板固定在卡槽内。
[0016]进一步地，所述相机连接结构包括定位凸台和定位凹槽，所述定位凸台设置在所述全景相机和所述相机支架这两者中的其一上，所述定位凹槽开设在两者中的另一上。
[0017]进一步地，所述相机连接结构还包括相机紧固件，所述相机紧固件用于将全景相机固定在相机支架上。
[0018]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0019]通过天线支架对GNSS天线进行支撑，支架托板对激光扫描仪、全景相机进行支撑，还设置支架滑轨，支架托板、天线支架受外力作用可带动使激光扫描仪、全景相机、GNSS天线在支架滑轨上滑动，进而可调整激光扫描仪、全景相机、GNSS天线在小车作业载体上的位置，将激光扫描仪、全景相机、GNSS天线调整至预设位置后通过支架紧固件将支架托板、天线支架锁定在支架滑轨上，从而可将激光扫描仪、全景相机、GNSS天线固定在支架滑轨上。这样设置，使激光扫描仪、全景相机、GNSS天线可拆卸的安装在小车作业载体上，能够便于户外作业的车载移动测量系统在作业前后对测量系统的各模块进行快速拆装。
附图说明
[0020]图1为本专利技术中车载移动测量系统的正视结构示意图；
[0021]图2为图1中车载移动测量系统的俯视结构示意图；
[0022]图3为图1中车载移动测量系统其全景相机的结构示意图；
[0023]图4为图1中车载移动测量系统其激光扫描仪的结构示意图之一；
[0024]图5为图1中车载移动测量系统其激光扫描仪的结构示意图之二；
[0025]图6为图1中车载移动测量系统其扫描仪连接结构的结构示意图；
[0026]图7为图1中车载移动测量系统其GNSS天线的结构示意图。
[0027]图中：1、支架托板；2、天线支架；3、支架滑轨；4、支架主体；5、相机支架；6、全景相
机；7、激光扫描仪；8、GNSS天线；9、连接板；10、卡槽；11、锁扣；12、复位件；13、扫描仪紧固件；14、定位凸台；15、定位凹槽；16、提手；17、拉手；18、导向槽；19、螺杆；20、连接口；21、凸起。
具体实施方式
[0028]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，多个的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速拆装的支架，其特征在于，包括支架托板(1)、天线支架(2)、支架滑轨(3)和支架紧固件，所述支架托板(1)和天线支架(2)可在支架滑轨(3)上滑动，所述支架滑轨(3)用于与小车作业载体连接，所述支架紧固件用于限制支架托板(1)、天线支架(2)在支架滑轨(3)上滑动而将支架托板(1)、天线支架(2)固定在支架滑轨(3)上，所述支架托板(1)用于与激光扫描仪(7)、全景相机(6)连接，所述天线支架(2)用于与GNSS天线(8)连接。2.如权利要求1所述的可快速拆装的支架，其特征在于，还包括支架主体(4)和主体紧固件，所述支架托板(1)通过支架主体(4)与激光扫描仪(7)、全景相机(6)连接，所述主体紧固件用于将支架主体(4)固定在支架托板(1)上。3.如权利要求2所述的可快速拆装的支架，其特征在于，还包括相机支架(5)，所述支架主体(4)通过相机支架(5)与全景相机(6)连接。4.一种车载移动测量系统，其特征在于，包括全景相机(6)、激光扫描仪(7)、GNSS天线(8)、相机连接结构、扫描仪连接结构和如权利要求3所述的可快速拆装的支架，所述全景相机(6)通过相机连接结构与相机支架(5)可拆卸连接，所述激光扫描仪(7)通过扫描仪连接结构与支架主体(4)可拆卸连接，所述GNSS天线(8)与天线支架(2)之间可拆卸连接。5.如权利要求4所述的车载移动测量系统，其特征在于，所述扫描仪连接结构包括连接板(9)和卡槽(10)，所述连接板(9)设置在所述激光扫描仪(7)和所述支架主体(4)这两者...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梓业，罗钱，冯春凤，闫少霞，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：