本发明专利技术涉及一种汽轮机叶片在线检测装置，其包括安装座、滑动安装在安装座上的滑动座、安装在滑动座外侧的摆动机构、安装在摆动机构上的用于向汽轮机叶片发射射线并测量得出与汽轮机距离的射线测距仪；射线测距仪在水平平面内随摆动机构运动；位于摆动机构上方在滑动座侧壁安装传感器组件；使用本发明专利技术无需拆卸汽轮机主轴以及叶片即可实现检测，能够极大的节省拆装时间，同时也无需吊装汽轮机主轴，避免了主轴在吊装过程中发生损坏；有效的提升了汽轮机叶片的检测效率。同时还具有检测结果精准、操作方便、适应面广等优点。适应面广等优点。适应面广等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种汽轮机叶片在线检测装置
[0001]本专利技术涉及一种汽轮机叶片在线检测装置，属于汽轮机检修
技术介绍
[0002]在汽轮机的故障检修中,叶片损坏是事故的主导原因,由此引发的事故在汽轮机事故中最为常见；常见的汽轮机叶片失效原因包括断裂、腐蚀等，但是在少数情况下，由于汽轮机承受较大的热应变，汽轮机的叶片会发生变形扭曲现象。随着汽轮机叶片由传统的直叶片逐步升级换代为扭曲三维叶片，七轮机叶片的扭曲缺陷愈发普遍；修复汽轮机叶片扭曲的第一步就是要检测叶片的扭曲形式以及扭曲幅度。
[0003]目前针对汽轮机叶片采用的检测中，均需要将汽轮机的叶片组整体拆下，然后将单个叶片拆下然后放到专业的测量设备上对其进行检测，由于汽轮机的体积、重量等因素，拆解过程耗费较多的人力物力，同时，汽轮机叶片组需要连带其转轴一同拆下，待检测完成后，需要将汽轮机叶片重新装配；如遇部分叶片变形量较小，无法用肉眼判断时，就需要挨个拆卸并检测汽轮机的每个叶片；使汽轮机的检测过程存在效率低下的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种避免拆卸汽轮机叶片、安装操作方便且检测效率高的汽轮机叶片在线检测装置。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术包括安装座、滑动安装在安装座上的滑动座、安装在滑动座外侧的摆动机构、安装在摆动机构上的用于向汽轮机叶片发射射线并测量得出与汽轮机叶片距离的射线测距仪；射线测距仪在水平平面内随摆动机构运动；位于摆动机构上方在滑动座侧壁安装传感器组件。
[0007]本专利技术所述摆动机构包括固定安装在滑动座外侧的扇形框架板、安装在扇形框架板圆周壁上的弧形齿条、转动安装在扇形框架板圆心处的摆动轴、位于扇形框架板下方水平安装在摆动轴上的摆杆、竖直安装在摆杆端部的步进电机以及安装在步进电机传动轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与弧形齿条啮合；所述射线测距仪安装在摆动轴顶部，摆动轴与汽轮机的主轴垂直；步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮沿着弧形齿条运动并带动摆杆摆动，摆杆带动摆动轴和射线测距仪转动。
[0008]本专利技术在摆动机构上设置升降机构，所述摆动轴为上、下开口的空心轴；所述升降机构包括丝杆、丝杆电机、升降台以及导向柱；丝杆下部间隙贯穿设置在摆动轴内，所述丝杆电机固定安装在摆动轴顶端，丝杆穿过丝杆电机和摆动轴并与丝杆电机配合连接；导向柱为四根，均与扇形框架板固定且对称设置在丝杆电机两侧，丝杆电机每侧设置两根导向柱，升降台上的导向孔间隙套在导向柱上，丝杆顶端抵在升降台底面；所述射线测距仪固定安装在升降台顶面；丝杆电机带动丝杆向上、下运动，丝杆向上顶升降台升起，丝杆向下运动使升降台下落，升降台带动射线测距仪上、下运动可在不同的水平面内扫描汽轮机叶片。
[0009]本专利技术在扇形框架板弧形壁内侧设置弧形通槽，弧形通槽与弧形齿条平行，在弧形通槽内滑动设置吊滑块，所述吊滑块底部与摆杆顶面固定。
[0010]本专利技术在安装座和滑动座之间安装丝杠螺母副，丝杠螺母副的丝杠安装在安装座上，丝杠螺母副的螺母安装在滑动座上。
[0011]本专利技术所述传感器组件包括相垂直的第一接近传感器和第二接近传感器；所述第一接近传感器通过角板安装在滑动座上，所述第一接近传感器与滑动座平行且与汽轮机叶片侧面对应，所述第二接近传感器安装在滑动座上与汽轮机主轴垂直；所述第二接近传感器与汽轮机主轴在同一平面内；所述第二接近传感器设置在角板一侧。
[0012]本专利技术在滑动座外侧固定安装转接板，所述摆动机构和传感器组件均安装在转接板上。
[0013]本专利技术射线测距仪为激光测距仪或红外线测距仪。
[0014]本专利技术积极效果如下：采用本专利技术检测汽轮机某一叶片的扭曲程度时，将本专利技术安装座安装在汽轮机缸体的下半爿，转动汽轮机叶片，使其靠近射线测距仪，摆动机构使射线测距仪摆动，进而测得汽轮机叶片各处的距离数值，再将该数值与正常叶片的数值进行比对，进而可以确定汽轮机叶片的扭曲程度，亦或是得到汽轮机叶片的扭曲位置。
[0015]本专利技术滑动座能够在安装座上进行滑动，进而带动摆动机构和射线测距仪进行滑动，在滑动过程中能够调整测距仪与叶片的距离，方便找到合适的位置检测叶片，降低与正常叶片进行对比时的难度。
[0016]在安装座上安装相互垂直的第一、二传感器，在针对不同的叶片进行测量时，能够保证被测量叶片始终处于相同的位置，进而在将测得的数据与正常叶片进行比对时，能够减少大量的工作量，节约所有叶片的整体检测时间；相互垂直设置的两个传感器能够在两个维度上分别对叶片进行定位，定位精准度更高。
[0017]摆动机构一方面能够带动射线测距仪跟随摆杆进行摆动或转动，保证测距仪的动作顺利实现；另一方面，摆杆一端与扇形框架板圆心处的摆动轴连接，另一端安装主动齿轮，可以通过控制主动齿轮的转动角度精确的控制摆杆的摆动幅度，进而为精确控制测距仪的运动提供可实现的基础。
[0018]吊滑块证摆杆在竖直方向上不会发生位移或扭曲，进而保证摆杆的动作更加精准，提高检测准确程度。
[0019]升降机构使射线测距仪不仅可以在单一平面内实现转动，并且能够通过控制升降机构使射线测距仪在多个平面内进行转动，使得射线测距仪可以测量叶片各处的距离，可以全方位的检测叶片各处的形状，进而得出叶片的3D数据，为方便查找叶片的扭曲点以及扭曲位置提供更加准确而方便的参考。升降机构一方面实现了射线测距仪的升降；另一方面，贯穿在摆动轴中间的丝杆在升降时，能够保证升降台的着力点处于摆动轴上，进而保证升降台上下两个方向所收到的力更加平衡，避免升降台在升降过程中出现自锁，使升降台的动作更加平滑稳定。
[0020]使用本专利技术无需拆卸汽轮机主轴以及叶片即可实现检测，能够极大的节省拆装时间，同时也无需吊装汽轮机主轴，避免了主轴在吊装过程中发生损坏；有效的提升了汽轮机叶片的检测效率。同时还具有检测结果精准、操作方便、适应面广等优点。
附图说明
[0021]附图1为本专利技术结构示意图；
[0022]附图2为本专利技术摆动机构及升降机构结构示意图；
[0023]附图3为本专利技术摆动轴安装位置结构示意图；
[0024]附图4为本专利技术工作状态结构示意图。
[0025]在附图中：
[0026]1‑
汽轮机叶片，2
‑
安装座，3
‑
滑动座，4
‑
扇形框架板，5
‑
第一接近传感器，6
‑
第二接近传感器，7
‑
弧形齿条，8
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摆杆，9
‑
主动齿轮，10
‑
步进电机，11
‑
吊滑块，12
‑
弧形通槽，13
‑
摆动轴，14
‑
丝杆，15
‑
丝杆电机，16
‑
升降台，17
‑
射线测距仪，18
‑
导向柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽轮机叶片在线检测装置，其特征在于，其包括安装座(2)、滑动安装在安装座(2)上的滑动座(3)、安装在滑动座(3)外侧的摆动机构、安装在摆动机构上的用于向汽轮机叶片(1)发射射线并测量得出与汽轮机叶片距离的射线测距仪(17)；射线测距仪(17)在水平平面内随摆动机构运动；位于摆动机构上方在滑动座(3)侧壁安装传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片在线检测装置，其特征在于，所述摆动机构包括固定安装在滑动座(3)外侧的扇形框架板(4)、安装在扇形框架板(4)圆周壁上的弧形齿条(7)、转动安装在扇形框架板(4)圆心处的摆动轴(13)、位于扇形框架板(4)下方水平安装在摆动轴(13)上的摆杆(8)、竖直安装在摆杆(8)端部的步进电机(10)以及安装在步进电机(10)传动轴上的主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与弧形齿条(7)啮合；所述射线测距仪(17)安装在摆动轴(13)顶部，摆动轴(13)与汽轮机的主轴垂直；步进电机(10)带动主动齿轮(9)转动，主动齿轮(9)沿着弧形齿条(7)运动并带动摆杆(8)摆动，摆杆(8)带动摆动轴(13)和射线测距仪(17)转动。3.根据权利要求2所述的一种汽轮机叶片在线检测装置，其特征在于，在摆动机构上设置升降机构(20)，所述摆动轴(13)为上、下开口的空心轴；所述升降机构(20)包括丝杆(14)、丝杆电机(15)、升降台(16)以及导向柱(18)；丝杆(14)下部间隙贯穿设置在摆动轴(13)内，所述丝杆电机(15)固定安装在摆动轴(13)顶端，丝杆(14)穿过丝杆电机(15)和摆动轴(13)并与丝杆电机(15)配合连接；导向柱(18)为四根，均与扇形框架板(4)固定且对称设置在丝杆电机(15)两侧，丝杆电机(15)每侧设置两根导向柱(18)，升降台...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦国军，刘文智，李刚，李钊，李鹏，王华龙，祁海波，赵虎，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司上安电厂，
类型：发明
国别省市：
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