一种地下电缆排管的嵌管修复机器人制造技术

本发明专利技术属于电力排管检修装置技术领域，具体涉及一种地下电缆排管的嵌管修复机器人；它包括修复部，所述修复部前端连接有驱动尾部，所述修复部后端连接有支持部，所述驱动尾部上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动头部；所述驱动电机用于驱动所述驱动头部整体转动以使其沿管道长度方向前进或后退，所述驱动尾部和所述支持部用于对所述修复部进行支撑和导向，并一同在所述驱动头部的带动下在管道内前进或后退，所述修复部用于对管道进行嵌管修复；本发明专利技术的一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，结构合理，使用方便，可对地下电缆排管进行快速高效修复，提高了施工效率，降低了施工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种地下电缆排管的嵌管修复机器人


[0001]本专利技术属于电力排管检修装置
，具体涉及一种地下电缆排管的嵌管修复机器人。

技术介绍

[0002]电力排管是一种为满足变电站电缆进出线通道和架空线入地的要求，并为沿线地块供电配套提供电力通道，电力排管又名电缆管、电力电缆管、水泥电缆管、电力排管、电力电力排管等；电力排管的突出特点是强度高、摩擦阻力小，一般结合道路建设或市政管线建设，同步建设电力排管；电力排管载流量高、热阻系数低；电力排管使用时，与电缆间的摩擦系数低，电缆穿过时更方便；电力排管加长了井距，减低了工井数量，降低了工程成本；常用的电力排管材料有钢管、塑料管和铜管，其中，钢管具有强度高、抗压性能好的特点；塑料管具有重量轻、耐腐蚀、绝缘性能好等优点；铜管则具有导电性能好、可塑性强等特点；电力排管在长期使用过程中，其内部管壁由于各种原因出现破损时需要进行修复，因此，提供一种可对地下电缆排管进行快速高效修复的嵌管修复机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理，使用方便，可对地下电缆排管进行快速高效修复的嵌管修复机器人。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，它包括修复部，所述修复部前端连接有驱动尾部，所述修复部后端连接有支持部，所述驱动尾部上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动头部；所述驱动电机用于驱动所述驱动头部整体转动以使其沿管道长度方向前进或后退，所述驱动尾部和所述支持部用于对所述修复部进行支撑和导向，并一同在所述驱动头部的带动下在管道内前进或后退，所述修复部用于对管道进行嵌管修复。
[0005]所述驱动头部包括环板，所述环板上连接有第一接杆，所述第一接杆连接有驱动架，所述驱动架两端转动设置有驱动轮；所述环板转动时带动各所述驱动轮沿管道的内壁滚动，通过设置所述驱动轮中心轴的方向与管道的轴向在空间上不平行，使所述驱动头部在转动的同时在管道内前进或后退。
[0006]所述环板内侧面上设置有连接导管，所述第一接杆伸入所述连接导管内并与其滑动配合连接；所述环板内侧面上连接有多个内接杆，各所述内接杆的端部与内接板相连接。
[0007]所述驱动尾部包括第一主板，所述第一主板的外围连接有第二接杆，所述第二接杆通过连接框板连接有导向架，所述导向架的两端均转动设置有第一导向轮。
[0008]所述驱动电机设置于所述第一主板上，所述驱动电机通过驱动轴杆连接有传动组件，所述传动组件连接有从动轴杆，所述从动轴杆与所述驱动头部相连接。
[0009]所述传动组件为万向联轴器。
[0010]所述修复部包括主管，所述主管外部设置有膨胀气囊，所述膨胀气囊通过密封套
与所述主管相连接，所述主管左端连接有第一端头，所述主管右端连接有第二端头，所述第一端头与所述驱动尾部相连接，所述第二端头与所述支持部相连接。
[0011]所述主管包括内接管，所述内接管两端连接有外接管，所述内接管位于所述膨胀气囊内部，所述内接管上设置有出气管。
[0012]所述支持部包括第二主板，所述第二主板的外围连接有第三接杆，所述第三接杆连接有滚轮架，所述滚轮架内转动设置有第二导向轮。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术的一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，修复部前端连接驱动尾部，后端连接有支持部，驱动尾部上设置的驱动电机可驱动驱动头部整体转动以使其沿管道长度方向前进或后退，驱动尾部和支持部用于对修复部进行支撑和导向，并一同在驱动头部的带动下在管道内前进或后退，以将修复部运送至管道内的待修复部位，以通过修复部对管道进行嵌管修复；本专利技术的一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，结构合理，使用方便，可对地下电缆排管进行快速高效修复，提高了施工效率，降低了施工成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种地下电缆排管的嵌管修复机器人的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术一种地下电缆排管的嵌管修复机器人驱动头部与驱动尾部连接的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术一种地下电缆排管的嵌管修复机器人驱动头部侧视的结构示意图。
[0017]图4为本专利技术一种地下电缆排管的嵌管修复机器人修复部的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术一种地下电缆排管的嵌管修复机器人修复部的剖视结构示意图。
[0019]图6为本专利技术一种地下电缆排管的嵌管修复机器人支持部的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0021]实施例1如图1
‑
6所示，一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，它包括修复部4，所述修复部4前端连接有驱动尾部3，所述修复部4后端连接有支持部5，所述驱动尾部3上设置有驱动电机12，所述驱动电机12连接有驱动头部1；所述驱动电机12用于驱动所述驱动头部1整体转动以使其沿管道长度方向前进或后退，所述驱动尾部3和所述支持部5用于对所述修复部4进行支撑和导向，并一同在所述驱动头部1的带动下在管道内前进或后退，所述修复部4用于对管道进行嵌管修复。
[0022]为了更好的效果，所述驱动头部1包括环板6，所述环板6上连接有第一接杆7，所述第一接杆7连接有驱动架8，所述驱动架8两端转动设置有驱动轮9；可通过调节第一接杆7伸出环板6的长度，调整驱动头部1的整体尺寸，以对不同尺寸的管道相适应；所述环板6转动时带动各所述驱动轮9沿管道的内壁滚动，通过设置所述驱动轮9中心轴的方向与管道的轴向在空间上不平行，使所述驱动头部1在转动的同时在管道内前进或后退。
[0023]为了更好的效果，所述环板6内侧面上设置有连接导管21，所述第一接杆7伸入所述连接导管21内并与其滑动配合连接；可通过调节第一接杆7伸出所述连接导管21的长度，调整驱动头部1的整体尺寸，以对不同尺寸的管道相适应；所述环板6内侧面上连接有多个
内接杆20，各所述内接杆20的端部与内接板19相连接，结构简单合理。
[0024]为了更好的效果，所述驱动尾部3包括第一主板15，所述第一主板15的外围连接有第二接杆16，所述第二接杆16通过连接框板17连接有导向架13，所述导向架13的两端均转动设置有第一导向轮18；可通过调节第二接杆16伸出第一主板15外围的长度，调整驱动尾部3的整体尺寸，以对不同尺寸的管道相适应；各个导向架13上的第一导向轮18相配合，使驱动尾部3稳定在管道内，并可在驱动头部1的带动下沿管道的轴向移动。
[0025]综上所述，本专利技术的一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，修复部4前端连接驱动尾部3，后端连接有支持部5，驱动尾部3上设置的驱动电机12可驱动驱动头部1整体转动以使其沿管道长度方向前进或后退，驱动尾部3和支持部5用于对修复部4进行支撑和导向，并一同在驱动头部1的带动下在管道内前进或后退，以将修复部4运送至管道内的待修复部位，以通过修复部4对管道进行嵌管修复；本专利技术的一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，结构合理，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，其特征在于：它包括修复部（4），所述修复部（4）前端连接有驱动尾部（3），所述修复部（4）后端连接有支持部（5），所述驱动尾部（3）上设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）连接有驱动头部（1）；所述驱动电机（12）用于驱动所述驱动头部（1）整体转动以使其沿管道长度方向前进或后退，所述驱动尾部（3）和所述支持部（5）用于对所述修复部（4）进行支撑和导向，并一同在所述驱动头部（1）的带动下在管道内前进或后退，所述修复部（4）用于对管道进行嵌管修复。2.如权利要求1所述的一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，其特征在于：所述驱动头部（1）包括环板（6），所述环板（6）上连接有第一接杆（7），所述第一接杆（7）连接有驱动架（8），所述驱动架（8）两端转动设置有驱动轮（9）；所述环板（6）转动时带动各所述驱动轮（9）沿管道的内壁滚动，通过设置所述驱动轮（9）中心轴的方向与管道的轴向在空间上不平行，使所述驱动头部（1）在转动的同时在管道内前进或后退。3.如权利要求2所述的一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，其特征在于：所述环板（6）内侧面上设置有连接导管（21），所述第一接杆（7）伸入所述连接导管（21）内并与其滑动配合连接；所述环板（6）内侧面上连接有多个内接杆（20），各所述内接杆（20）的端部与内接板（19）相连接。4.如权利要求1所述的一种地下电缆排管的嵌管修复机器人，其特征在于：所述驱动尾部（3）包括第一主板（15），所述第一主板（15）的外围连接有第二接杆（16），所述第二接杆（16）通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨贺，陈峰，朱海翔，贾建刚，路平，全海建，王帆，井从峰，李伟民，李士雅，
申请(专利权)人：国网河南淅川县供电公司，
类型：发明
国别省市：