一体式在线平面尺寸测量设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一体式在线平面尺寸测量设备，包括第二传动电机，所述第二传动电机的一端安装有Y轴驱动架，所述Y轴驱动架的上端面滑动连接有放置平台座，所述放置平台座的内侧安装有旋转电机，所述放置平台座的上端面安装有安装治具，所述安装治具的外侧安装有十个气缸，所述气缸的上端安装有夹持爪，所述夹持爪与安装治具通过传动连杆连接，所述安装治具的上端面设有产品仿形槽，所述产品仿形槽的侧边设有辅助标定孔，所述Y轴驱动架的上方安装有X轴驱动架，所述X轴驱动架的一端安装有第一传动电机，所述X轴驱动架的一侧滑动连接有滑动座。本实用新型专利技术通过对产品进行定位夹持和精确调节，实现对产品的多角度拍摄操作，有效提高测量的精确性。高测量的精确性。高测量的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一体式在线平面尺寸测量设备


[0001]本技术涉及尺寸测量
，具体为一体式在线平面尺寸测量设备。

技术介绍

[0002]在自动化流水线生产过程中，为了保证产品某一部位的尺寸合格，经常需要对产品特定部位进行尺寸检测，以剔除尺寸不合格产品，在工厂的应用中，高精度的尺寸测量一般由技术人员操作测量设备进行，尺寸测量是以图样为依据，检测产品尺寸是否在公差范围之内，以发现形状与尺寸的误差，产品的实际尺寸往往不可或缺，但因物体型面复杂或客观物理条件限制等原因会出现无法获取的情况，机器视觉检测技术能很好地应对此类问题。
[0003]但是，现有的通过人工操作设备进行高精度测量过程中，检测效率低，且由于操作人员的自身习惯易造成系统性误差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一体式在线平面尺寸测量设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一体式在线平面尺寸测量设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的通过人工操作设备进行高精度测量过程中，检测效率低，且由于操作人员的自身习惯易造成系统性误差等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一体式在线平面尺寸测量设备，包括第二传动电机，所述第二传动电机的一端安装有Y轴驱动架，所述Y轴驱动架的上端面滑动连接有放置平台座，所述放置平台座的内侧安装有旋转电机，所述放置平台座的上端面安装有安装治具，所述安装治具的外侧安装有十个气缸，所述气缸的上端安装有夹持爪，所述夹持爪与安装治具通过传动连杆连接，所述安装治具的上端面设有产品仿形槽，所述产品仿形槽的侧边设有辅助标定孔，所述Y轴驱动架的上方安装有X轴驱动架，所述X轴驱动架的一端安装有第一传动电机，所述X轴驱动架的一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的一侧安装有光源，所述光源的上方安装有两个远心镜头，所述远心镜头的上端安装有图像采集头。
[0006]优选的，所述X轴驱动架和Y轴驱动架的内侧均设有传动螺杆，所述滑动座和放置平台座均通过螺纹与传动螺杆连接。
[0007]优选的，所述旋转电机与放置平台座通过螺钉连接固定，所述安装治具与放置平台座通过轴承连接，所述气缸与放置平台座通过螺钉连接固定。
[0008]优选的，所述气缸与夹持爪的底端通过柱销连接，所述传动连杆的两端与夹持爪和放置平台座均通过柱销连接，所述夹持爪的上端设有防滑垫。
[0009]优选的，所述图像采集头和光源通过电性连接，所述图像采集头与滑动座通过螺钉连接固定，所述远心镜头底端的外侧设有防尘环。
[0010]优选的，所述X轴驱动架和Y轴驱动架均通过螺钉与连接底板连接固定，所述放置
平台座与连接底板通过螺钉连接固定，所述旋转电机与安装治具通过齿轮连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过辅助标定孔和产品仿形槽能够对产品放置进行初步定位，气缸通过传动连杆带动夹持爪进行旋转，夹持爪的上端设有防滑垫，进而夹持爪能够对产品的侧边进行夹持压紧操作，保持产品放置的精确稳定，第一传动电机通过带动滑动座进行X轴方向的移动，进而滑动座能够带动图像采集头、远心镜头和光源进行调节，实现光源与产品的轴线保持重合；
[0013]2、本技术将放置平台座通过安装治具带动产品进行Y轴方向移动过程中通过图像采集头和光源能够对产品表面进行拍摄，在安装治具移动的同时启动旋转电机，使得旋转电机在放置平台座的支撑作用下通过齿轮连接带动安装治具进行旋转，进而实现对产品不同角度的拍摄。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术连接底板的结构示意图；
[0016]图3为本技术安装治具的安装结构示意图；
[0017]图4为本技术放置平台座的结构示意图。
[0018]图中：1、机架壳体；2、连接底板；3、X轴驱动架；4、图像采集头；5、远心镜头；6、光源；7、安装治具；8、夹持爪；9、气缸；10、旋转电机；11、第一传动电机；12、滑动座；13、辅助标定孔；14、产品仿形槽；15、第二传动电机；16、Y轴驱动架；17、放置平台座；18、传动连杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]本技术所提到的气缸9(型号为CDQMB80
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50DZ)、旋转电机10(型号为GV50
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3.7KW
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60
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S)、第一传动电机11(型号为YS7134)和第二传动电机15(型号为YEJ3
‑
112M
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4)均可从市场采购或私人定制获得。
[0021]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一体式在线平面尺寸测量设备，包括第二传动电机15，第二传动电机15的一端安装有Y轴驱动架16，Y轴驱动架16的上端面滑动连接有放置平台座17，放置平台座17的内侧安装有旋转电机10，放置平台座17的上端面安装有安装治具7，旋转电机10带动安装治具7进行旋转，进而实现对产品不同角度的拍摄，安装治具7的外侧安装有十个气缸9，气缸9的上端安装有夹持爪8，夹持爪8与安装治具7通过传动连杆18连接，安装治具7的上端面设有产品仿形槽14，产品仿形槽14的侧边设有辅助标定孔13，Y轴驱动架16的上方安装有X轴驱动架3，X轴驱动架3的一端安装有第一传动电机11，X轴驱动架3的一侧滑动连接有滑动座12，滑动座12的一侧安装有光源6，光源6的上方安装有两个远心镜头5，远心镜头5的上端安装有图像采集头4，整体通过对产品进行定位夹持和精确调节，实现对产品的多角度拍摄操作，有效提高测量的精确性。
[0022]其中，X轴驱动架3和Y轴驱动架16的内侧均设有传动螺杆，滑动座12和放置平台座
17均通过螺纹与传动螺杆连接。
[0023]通过采用上述技术方案，通过传动螺杆的旋转能够带动滑动座12和放置平台座17的滑动调节。
[0024]其中，气缸9与夹持爪8的底端通过柱销连接，传动连杆18的两端与夹持爪8和放置平台座17均通过柱销连接，夹持爪8的上端设有防滑垫。
[0025]通过采用上述技术方案，夹持爪8能够对产品的侧边进行夹持压紧操作，保持产品放置的精确稳定。
[0026]其中，旋转电机10与放置平台座17通过螺钉连接固定，安装治具7与放置平台座17通过轴承连接，气缸9与放置平台座17通过螺钉连接固定，X轴驱动架3和Y轴驱动架16均通过螺钉与连接底板2连接固定，放置平台座17与连接底板2通过螺钉连接固定，旋转电机10与安装治具7通过齿轮连接。
[0027]通过采用上述技术方案，旋转电机10带动安装治具7进行旋转，进而实现对产品不同角度的拍摄。
[0028]使用时，检查各零件的功能是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体式在线平面尺寸测量设备，包括第二传动电机(15)，其特征在于：所述第二传动电机(15)的一端安装有Y轴驱动架(16)，所述Y轴驱动架(16)的上端面滑动连接有放置平台座(17)，所述放置平台座(17)的内侧安装有旋转电机(10)，所述放置平台座(17)的上端面安装有安装治具(7)，所述安装治具(7)的外侧安装有十个气缸(9)，所述气缸(9)的上端安装有夹持爪(8)，所述夹持爪(8)与安装治具(7)通过传动连杆(18)连接，所述安装治具(7)的上端面设有产品仿形槽(14)，所述产品仿形槽(14)的侧边设有辅助标定孔(13)，所述Y轴驱动架(16)的上方安装有X轴驱动架(3)，所述X轴驱动架(3)的一端安装有第一传动电机(11)，所述X轴驱动架(3)的一侧滑动连接有滑动座(12)，所述滑动座(12)的一侧安装有光源(6)，所述光源(6)的上方安装有两个远心镜头(5)，所述远心镜头(5)的上端安装有图像采集头(4)。2.根据权利要求1所述的一体式在线平面尺寸测量设备，其特征在于：所述X轴驱动架(3)和Y轴驱动架(16)的内侧均设有传动螺杆，所述滑动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，吴玉荣，柳杰，周乔宇，
申请(专利权)人：东莞市品硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：