夹具和具有其的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹具和具有其的机械手，所述夹具包括：夹持装置和控制装置，所述夹持装置包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间限定有夹持腔，以用于夹持摄像头本体上的保护膜，所述控制装置包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第一夹持部件相连，所述第二控制器与所述第二夹持部件相连，所述第一控制器可单独控制所述第一夹持部件伸出和缩回，所述第二控制器可单独控制所述第二夹持部件伸出和缩回。本实用新型专利技术的夹具的自动化程度较高，且不易损坏产品。且不易损坏产品。且不易损坏产品。

【技术实现步骤摘要】
夹具和具有其的机械手


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体地，涉及一种夹具和具有其的机械手。

技术介绍

[0002]摄像头保护膜与摄像头本体之间一般通过背胶粘结在一起，以使保护膜贴附在摄像头表面，从而起到摄像头的保护膜作用，避免灰尘异物等落入摄像头内部，同时也避免了摄像头外观面的划伤和脏污问题。
[0003]行业内的摄像头保护膜四周一般采用硬质胶套，表面采用PET薄膜的设计形式。摄像头保护膜与摄像头本体之间的背胶粘性较大，以防止摄像头在运输过程中，保护膜松脱。
[0004]相关技术中，通常采用人工手动拆解摄像头保护膜。由于摄像头保护膜较小，不易抓取，同时需要的拆解力较大，容易在拆解保护膜时导致摄像头表面划伤擦伤不良，导致产品的损耗成本较高。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的实施例提出一种自动化程度较高，且不易损坏产品的夹具。
[0007]本技术的实施例还提出一种机械手。
[0008]本技术的实施例的夹具包括：夹持装置，所述夹持装置包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间限定有夹持腔，以用于夹持摄像头本体上的保护膜；控制装置，所述控制装置包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第一夹持部件相连，所述第二控制器与所述第二夹持部件相连，所述第一控制器可单独控制所述第一夹持部件伸出和缩回，所述第二控制器可单独控制所述第二夹持部件伸出和缩回。
[0009]根据本技术的实施例的夹具，由于第一夹持部件和第二夹持部件分别通过第一控制器和第二控制器单独控制，从而可以使得第一夹持部件和第二夹持部件具有不同的收缩速度或收缩时间，由于第一夹持部件和第二夹持部件的收缩速度或收缩时间不同，从而可以在第一夹持部件和第二夹持部件掀起保护膜时，使得保护膜背胶面所受到的拆解力不均匀，从而减少保护膜的剥离力，进而避免摄像头本体因受力过大而损坏。因此，本技术的实施例的夹具可以节省人力，自动化程度较高，且不易损坏产品。
[0010]在一些实施例中，所述保护膜具有第一侧壁面和第二侧壁面，所述第一夹持部件适于与所述第一侧壁面相抵，所述第二夹持部件适于与所述第二侧壁面相抵，在所述第一夹持部件和所述第二夹持部件缩回至预设位置时，所述第一侧壁面与所述摄像头本体之间的间距和所述第二侧壁面与所述摄像头本体之间的间距不相等，所述预设位置为所述第一夹持部件与所述第二夹持部件缩回的起始位置和所述第一夹持部件与所述第二夹持部件缩回的终点位置之间的任意位置。
[0011]在一些实施例中，所述第一夹持部件包括第一伸缩件和第一夹紧件，所述第一伸
缩件与所述第一控制器相连，所述第一夹紧件与所述第一伸缩件相连，所述第二夹持部件包括第二伸缩件和第二夹紧件，所述第二伸缩件与所述第二控制器相连，所述第二夹紧件与所述第二伸缩件相连，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件可相互靠近和远离，以调节所述夹持腔的大小。
[0012]在一些实施例中，在所述第一伸缩件和所述第二伸缩件处于伸出位置时，所述第一夹紧件的夹持末端与所述第二夹紧件的夹持末端平齐，在所述第一伸缩件和所述第二伸缩件处于伸出位置和缩回位置之间时，所述第一夹紧件的夹持末端与所述第二夹紧件的夹持末端之间具有高度差。
[0013]在一些实施例中，所述第一夹紧件包括第一夹紧本体和第一夹爪，所述第一夹紧本体与所述第一伸缩件相连，所述第一夹紧本体与所述第一夹爪可拆卸地连接，所述第二夹紧件包括第二夹紧本体和第二夹爪，所述第二夹紧本体与所述第二伸缩件相连，所述第二夹紧本体与所述第二夹爪可拆卸地连接。
[0014]在一些实施例中，所述夹具还包括止挡装置，所述止挡装置设于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间，所述止挡装置包括第三伸缩件和压柱，所述第三伸缩件与所述压柱相连，在所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧所述保护膜时，所述第三伸缩件可驱动所述压柱沿朝向所述摄像头本体的方向移动，并接触所述摄像头本体。
[0015]在一些实施例中，所述压柱为两组，两组所述压柱的排布方向正交于所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的排布方向。
[0016]在一些实施例中，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件、所述第三伸缩件、所述第一夹紧件和所述第二夹紧件为气缸、油缸或电缸中的一种。
[0017]根据本技术的另一实施例的机械手，包括：机械手本体和夹具，所述夹具为本技术中任一项所述的夹具，所述夹具设于所述机械手本体上。
[0018]根据本技术的实施例的机械手，由于夹具的第一夹持部件和第二夹持部件分别通过第一控制器和第二控制器单独控制，从而可以使得第一夹持部件和第二夹持部件具有不同的收缩速度或收缩时间，由于第一夹持部件和第二夹持部件的收缩速度或收缩时间不同，从而可以在第一夹持部件和第二夹持部件掀起保护膜时，使得保护膜背胶面所受到的拆解力不均匀，从而减少保护膜的剥离力，进而避免摄像头本体因受力过大而损坏。因此，本技术的实施例的机械手可以节省人力，自动化程度较高，且不易损坏产品。
[0019]在一些实施例中，所述机械手还包括视觉定位器，所述视觉定位器设于所述机械手本体上，所述视觉定位器用于对所述夹具的目标夹持位置进行定位。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例的夹具的主视图。
[0021]图2是本技术实施例的夹具的工作状态图。
[0022]附图标记：
[0023]1、夹持装置；11、第一夹持部件；111、第一伸缩件；112、第一夹紧件；1121、第一夹紧本体；1122、第一夹爪；12、第二夹持部件；121、第二伸缩件；122、第二夹紧件；1221、第二夹紧本体；1222、第二夹爪；13、夹持腔；
[0024]2、止挡装置；21、第三伸缩件；22、压柱；
[0025]3、基座；
[0026]41、摄像头本体；42、保护膜。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]下面参考附图1和图2描述根据本技术实施例的夹具和具有其的机械手。
[0029]如图1和图2所示，根据本技术实施例的夹具包括：夹持装置1和控制装置。夹持装置1包括第一夹持部件11和第二夹持部件12，第一夹持部件11和第二夹持部件12之间限定有夹持腔13，以用于夹持摄像头本体41上的保护膜42。控制装置(未示出)包括第一控制器和第二控制器，第一控制器与第一夹持部件11相连，第二控制器与第二夹持部件12相连，第一控制器可单独控制第一夹持部件11伸出和缩回，第二控制器可单独控制第二夹持部件12伸出和缩回。
[0030]根据本技术的实施例的夹具，由于第一夹持部件11和第二夹持部件12分别通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：夹持装置，所述夹持装置包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件之间限定有夹持腔，以用于夹持摄像头本体上的保护膜；控制装置，所述控制装置包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述第一夹持部件相连，所述第二控制器与所述第二夹持部件相连，所述第一控制器可单独控制所述第一夹持部件伸出和缩回，所述第二控制器可单独控制所述第二夹持部件伸出和缩回。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述保护膜具有第一侧壁面和第二侧壁面，所述第一夹持部件适于与所述第一侧壁面相抵，所述第二夹持部件适于与所述第二侧壁面相抵，在所述第一夹持部件和所述第二夹持部件缩回至预设位置时，所述第一侧壁面与所述摄像头本体之间的间距和所述第二侧壁面与所述摄像头本体之间的间距不相等，所述预设位置为所述第一夹持部件与所述第二夹持部件缩回的起始位置和所述第一夹持部件与所述第二夹持部件缩回的终点位置之间的任意位置。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持部件包括第一伸缩件和第一夹紧件，所述第一伸缩件与所述第一控制器相连，所述第一夹紧件与所述第一伸缩件相连，所述第二夹持部件包括第二伸缩件和第二夹紧件，所述第二伸缩件与所述第二控制器相连，所述第二夹紧件与所述第二伸缩件相连，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件可相互靠近和远离，以调节所述夹持腔的大小。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，在所述第一伸缩件和所述第二伸缩件处于伸出位置时，所述第一夹紧件的夹持末端与所述第二夹紧件的夹持末端平齐...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪令涛，于少松，秦雅丽，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：