本实用新型专利技术公开了一种托盘式输送件及基于视觉成像的螺丝锁紧机，托盘式输送件包括支撑架、托盘、驱动件和两根轨道，两根轨道均沿左右方向水平设置在支撑架上，并在支撑架上沿前后方向间隔分布，两根轨道上均沿前后方向设置有多个滚轮，且多个滚轮的上端突出于对应轨道的上方，两个轨道相互远离的一侧向上翻边形成两个侧围挡，托盘水平放置在两根轨道上，并位于两个侧围挡之间，托盘的两侧分别托在两根轨道上的滚轮上，驱动件安装在支撑架上，并与多个滚轮的轮轴传动连接，其用以驱动多个滚轮转动以带动托盘在两根轨道上前后移动，托盘上具有对放置其上的工件定位的定位围挡，其结构简单，且可实现工件的流水线生产。且可实现工件的流水线生产。且可实现工件的流水线生产。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘式输送件及基于视觉成像的螺丝锁紧机
[0001]本技术属于螺丝自动锁紧设备领域，尤其涉及一种托盘式输送件及基于视觉成像的螺丝锁紧机。
技术介绍
[0002]如液晶电视、平板电脑以及相关显示面板等在生产过程中，均需对其内的电子元件或后壳进行安装，目前虽然市面上有较为自动化的螺丝锁紧机，但其无法实现流水线式的生产，还需批量由人工逐个上料，并在螺丝拧紧后人工取料，如文献号为CN108705295A《一种手机用螺丝拧紧机》公开了一种用于手机的自动螺丝拧紧机，其也是有将手机半成品逐个的放置到手机限位板上进行定位，其生产效率相对较低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，且可以流水线的方式进行长程输送的托盘式输送件。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种托盘式输送件，包括支撑架、托盘、驱动件和两根轨道，两根所述轨道均沿左右方向水平设置在所述支撑架上，并在所述支撑架上沿前后方向间隔分布，两根所述轨道上均沿前后方向设置有多个滚轮，且多个所述滚轮的上端突出于对应所述轨道的上方，两个所述轨道相互远离的一侧向上翻边形成两个侧围挡，所述托盘水平放置在两根所述轨道上，并位于两个侧围挡之间，所述托盘的两侧分别托在两根所述轨道上的滚轮上，所述驱动件安装在所述支撑架上，并与多个所述滚轮的轮轴传动连接，其用以驱动多个所述滚轮转动以带动所述托盘在两根所述轨道上前后移动，所述托盘上具有对放置其上的工件定位的定位围挡。
[0005]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可将工件放置在托盘上，并由定位围挡对工件进行定位，而托盘在放置在两根轨道上，并由两侧的侧围挡进行左右限位，然后由驱动件驱动多个滚轮转动以将托盘向前呈流水线输送。
[0006]上述技术方案中每根所述轨道上均沿前后方向设置有一根丝杆，且每个所述滚轮的轮轴一端同轴安装有与对应所述丝杆啮合的涡轮，两个所述丝杆均与所述驱动件传动连接，所述驱动件用以通过两个所述丝杆带动多个所述滚轮同步同向转动以带动所述托盘在两根所述轨道上同步同向移动。
[0007]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且所述丝杆可驱动多个所述滚轮同步同向转动，以使得托盘匀速的前后移动。
[0008]上述技术方案中还包括位置感应器和伸缩式阻挡件，所述位置感应器和伸缩式阻挡件均设置在所述支撑架上，并位于两根所述轨道之间的下方，且所述位置感应器位于所述伸缩式阻挡件的前方，所述位置感应器感应到所述托盘经过其上方，并由所述伸缩式阻挡件伸长以将所述托盘截停在两根所述轨道上。
[0009]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得托盘在移动至经过位置感
应器上方时，由伸缩式阻挡件伸长以将所述托盘在两根轨道上截停，以便于对工件进行加工。
[0010]上述技术方案中所述位置感应器为行程开关或接近开关。
[0011]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且安装简便。
[0012]上述技术方案中任意一个所述侧围挡对应所述位置感应器和伸缩式阻挡件之间设置有一个缺口，且所述轨道对应所述缺口处设置有伸缩式夹紧机构，所述伸缩式夹紧机构的伸缩端朝向另外一侧的所述轨道，所述伸缩式阻挡件将所述托盘截停时，所述伸缩式夹紧机构伸长以将所述托盘推向至与另一侧的侧围挡相抵并夹紧定位。
[0013]上述技术方案的有益效果在于：如此可将托盘夹紧在两根所述轨道之间，并进行定位，避免托盘截停后在两根轨道上可水平晃动。
[0014]上述技术方案中所述伸缩式夹紧机构和伸缩式阻挡件均为滑台气缸。
[0015]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且稳定性佳。
[0016]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，且可自行识别工件上的螺孔，并在螺孔处拧紧螺丝的基于视觉成像的螺丝锁紧机。
[0017]为了实现上述目的，本技术的另一技术方案如下：一种基于视觉成像的螺丝锁紧机，包括控制台、机械臂、螺丝锁紧头、螺丝上料器、工业摄像头和如上所述托盘式输送件，所述控制台、机械臂和螺丝上料器均设置在所述托盘式输送件的侧方，并位于所述伸缩式阻挡件的前方，所述工业摄像头和螺丝锁紧头均设置在所述机械臂的驱动端，且所述螺丝锁紧头的拧紧端朝下，所述工业摄像头、螺丝锁紧头、螺丝上料器、机械臂、位置感应器和伸缩式阻挡件均与所述控制台电连接，所述螺丝上料器用以逐个提供头部朝上的螺丝，所述螺丝锁紧头在所述机械臂的驱动下从所述螺丝上料器中逐个取走螺丝，所述工业摄像头在所述机械臂的带动下从工件上识别螺孔，并由所述机械臂带动所述螺丝锁紧头将其上的螺丝拧紧在所述工件对应的所述螺孔上。
[0018]上述技术方案的有益效果在于：如此可在托盘被截停后，由机械臂带动所述螺丝锁紧头和工业摄像头在工件上方移动，并由工业摄像头识别工件上端的螺孔，而后由螺丝锁紧头在对应螺孔处螺纹安装螺丝。
[0019]上述技术方案中所述机械臂为XYZ三轴滑台。
[0020]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且控制方便。
[0021]上述技术方案中所述工业摄像头为CCD相机。
[0022]上述技术方案的有益效果在于：其精准度高。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例1所述托盘式输送件的前视图；
[0024]图2为本技术实施例1所述托盘式输送件的俯视图；
[0025]图3为本技术实施例1中轨道的侧视图；
[0026]图4为本技术实施例1所述转轴与两根丝杆的传动连接示意图；
[0027]图5为本技术实施例1中托盘的俯视图；
[0028]图6为本技术实施例2所述基于视觉成像的螺丝锁紧机的俯视图；
[0029]图7为本技术实施例2所述基于视觉成像的螺丝锁紧机的后视图。
[0030]图中：1托盘式输送件、11支撑架、12托盘、121定位围挡、13驱动件、131转轴、14轨道、141侧围挡、15滚轮、151涡轮、16丝杆、17位置感应器、18伸缩式阻挡件、19伸缩式夹紧机构、2控制台、3机械臂、4螺丝锁紧头、5螺丝上料器、6工业摄像头。
具体实施方式
[0031]以下对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0032]实施例1
[0033]如图1
‑
图3所示，本实施例提供了一种托盘式输送件，包括支撑架11、托盘12、驱动件13和两根轨道14，两根所述轨道14均沿左右方向水平设置在所述支撑架11上，并在所述支撑架11上沿前后方向间隔分布，两根所述轨道14上均沿前后方向设置有多个滚轮15，且多个所述滚轮15的上端突出于对应所述轨道14的上方，两个所述轨道14相互远离的一侧向上翻边形成两个侧围挡141，所述托盘12水平放置在两根所述轨道14上，并位于两个侧围挡141之间，所述托盘12的两侧分别托在两根所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘式输送件，其特征在于，包括支撑架(11)、托盘(12)、驱动件(13)和两根轨道(14)，两根所述轨道(14)均沿左右方向水平设置在所述支撑架(11)上，并在所述支撑架(11)上沿前后方向间隔分布，两根所述轨道(14)上均沿前后方向设置有多个滚轮(15)，且多个所述滚轮(15)的上端突出于对应所述轨道(14)的上方，两个所述轨道(14)相互远离的一侧向上翻边形成两个侧围挡(141)，所述托盘(12)水平放置在两根所述轨道(14)上，并位于两个侧围挡(141)之间，所述托盘(12)的两侧分别托在两根所述轨道(14)上的滚轮(15)上，所述驱动件(13)安装在所述支撑架(11)上，并与多个所述滚轮(15)的轮轴传动连接，其用以驱动多个所述滚轮(15)转动以带动所述托盘(12)在两根所述轨道(14)上前后移动，所述托盘(12)上具有对放置其上的工件定位的定位围挡(121)。2.根据权利要求1所述的托盘式输送件，其特征在于，每根所述轨道(14)上均沿前后方向设置有一根丝杆(16)，且每个所述滚轮(15)的轮轴一端同轴安装有与对应所述丝杆(16)啮合的涡轮(151)，两个所述丝杆(16)均与所述驱动件(13)传动连接，所述驱动件(13)用以通过两个所述丝杆(16)带动多个所述滚轮(15)同步同向转动以带动所述托盘(12)在两根所述轨道(14)上同步同向移动。3.根据权利要求1或2所述的托盘式输送件，其特征在于，还包括位置感应器(17)和伸缩式阻挡件(18)，所述位置感应器(17)和伸缩式阻挡件(18)均设置在所述支撑架(11)上，并位于两根所述轨道(14)之间的下方，且所述位置感应器(17)位于所述伸缩式阻挡件(18)的前方，所述位置感应器(17)感应到所述托盘(12)经过其上方，并由所述伸缩式阻挡件(18)伸长以将所述托盘(12)截停在两根所述轨道(14)上。4.根据权利要求3所述的托盘式输送件，其特征在于，所述位置感应器(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛金明，刘健，高超，刘鑫，吴京，徐正军，刘新强，王志伟，叶小强，陈彬，刘增鹏，黄海钺，
申请(专利权)人：蓝晨科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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