一种辅助下肢关节活动的支具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助下肢关节活动的支具，包括辅助支具本体，辅助支具本体由固定机构以及协助运动组件构成，固定机构包括大腿固定组件和小腿固定组件，协助运动组件设置有脑机接口；本实用新型专利技术具有半自动调节功能，解决患者佩戴不舒适，心理认同度低的问题；且本实用新型专利技术具有脑机接口装置，可以通过使用者的脑电信号控制膝关节电机的运动，进而能够带动旋转套壳进行旋转，从而实现带动下肢的关节进行活动，从而实现对关节活动的辅助支撑，并能够加强对应脑区与肌肉间的联系，且本申请还设置有多处贴合在腿部的传感器，进而能够实时收集使用者的身体数据，以达到进一步优化康复方案的作用。方案的作用。方案的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助下肢关节活动的支具


[0001]本技术涉及一种关节支具，具体为一种辅助下肢关节活动的支具，属于医疗器械


技术介绍

[0002]传统的康复治疗训练需要在专业人员的指导下通过一些简单的医疗器具进行。而康复按摩则需要专业的按摩师。对医护人员的专业性要求较高，工作强度大，还会造成医疗资源的浪费。
[0003]现有的康复支具具有普适性差，智能性差，无柔性的弊端，无法针对个人身体状况及训练情况进行相应的调节，舒适度低，且无法通过患者自主意识控制设备，从而对训练方案进行优化，鉴于此提出一种优化的下肢康复支具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种辅助下肢关节活动的支具。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种辅助下肢关节活动的支具，包括辅助支具本体，辅助支具本体由固定机构以及协助运动组件构成，固定机构包括大腿固定组件和小腿固定组件，协助运动组件设置有脑机接口；
[0006]大腿固定组件和小腿固定组件通过协助运动组件对接在一起，且大腿固定组件和小腿固定组件的两端均连接有协助运动组件，大腿固定组件和小腿固定组件分别安置在下肢关节两侧的大小腿上，且大腿固定组件和小腿固定组件与下肢的贴合部位设置有传感器组件。
[0007]作为本技术再进一步的方案：大腿固定组件包括下固定绑带、上固定U型支架以及上固定U型支架外壳，上固定U型支架下侧设置有下固定绑带，上固定U型支架外侧设置有上固定U型支架外壳。
[0008]作为本技术再进一步的方案：上固定U型支架的架身两侧一体化连接有环形连接耳，且下固定绑带穿过环形连接耳与上固定U型支架相连接，上固定U型支架贴合在上固定U型支架外壳的内侧面，且上固定U型支架与上固定U型支架外壳之间通过若干个定位螺栓固定连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：小腿固定组件包括上固定绑带、下固定U型支架以及下固定U型支架外壳，下固定U型支架上侧设置有上固定绑带，下固定U型支架外侧设置有下固定U型支架外壳。
[0010]作为本技术再进一步的方案：下固定U型支架的架身两侧一体化连接有环形连接耳，且上固定绑带穿过环形连接耳与下固定U型支架相连接，下固定U型支架贴合在下固定U型支架外壳的内侧面，且下固定U型支架与下固定U型支架外壳之间通过若干个定位螺栓固定连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：协助运动组件包括膝关节电机、旋转套壳以及固定套壳，膝关节电机外侧与旋转套壳间设置有转动副，膝关节电机外侧通过螺栓连接有固定套壳。
[0012]作为本技术再进一步的方案：旋转套壳与上固定U型支架外壳通过螺栓组固定连接，固定套壳与下固定U型支架外壳通过螺栓组固定连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：膝关节电机外侧与旋转套壳的连接方式为转动连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：传感器组件包括温度传感器以及压力传感器，且传感器组件与外设的监控终端呈信号传输连接。
[0015]本技术的有益效果是：本支具具有半自动调节功能，解决患者佩戴不舒适，心理认同度低的问题；且本技术具有脑机接口装置，可以通过使用者的脑电信号控制膝关节电机的运动，进而能够带动旋转套壳进行旋转，从而实现带动下肢的关节进行活动，从而实现对关节活动的辅助支撑，并能够加强对应脑区与肌肉间的联系，且本申请还设置有多处贴合在腿部的传感器，进而能够实时收集使用者的身体数据，以达到进一步优化康复方案的作用。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术大腿固定组件结构示意图；
[0018]图3为本技术小腿固定组件结构示意图；
[0019]图4为本技术协助运动组件结构示意图。
[0020]图中：1、辅助支具本体，2、大腿固定组件，3、小腿固定组件，4、协助运动组件，5、下固定绑带，6、上固定U型支架，7、上固定U型支架外壳，8、上固定绑带，9、下固定U型支架，10、下固定U型支架外壳，11、膝关节电机，12、旋转套壳，13、固定套壳，14、环形连接耳，15、定位螺栓，16、转动副。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一：如图1至图4所示，一种辅助下肢关节活动的支具，包括辅助支具本体1，辅助支具本体1由固定机构以及协助运动组件4构成，固定机构包括大腿固定组件2和小腿固定组件3，协助运动组件4设置有脑机接口；
[0023]大腿固定组件2和小腿固定组件3通过协助运动组件4对接在一起，且大腿固定组件2和小腿固定组件3的两端均连接有协助运动组件4，大腿固定组件2和小腿固定组件3分别安置在下肢关节两侧的大小腿上，且大腿固定组件2和小腿固定组件3与下肢的贴合部位设置有传感器组件。
[0024]实施例二：本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
[0025]大腿固定组件2包括下固定绑带5、上固定U型支架6以及上固定U型支架外壳7，上固定U型支架6下侧设置有下固定绑带5，上固定U型支架6外侧设置有上固定U型支架外壳7，上固定U型支架6采用柔性材料制作。
[0026]上固定U型支架6的架身两侧一体化连接有环形连接耳14，且下固定绑带5穿过环形连接耳14与上固定U型支架6相连接，上固定U型支架6贴合在上固定U型支架外壳7的内侧面，且上固定U型支架6与上固定U型支架外壳7之间通过若干个定位螺栓15固定连接。
[0027]实施例三：本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
[0028]小腿固定组件3包括上固定绑带8、下固定U型支架9以及下固定U型支架外壳10，下固定U型支架9上侧设置有上固定绑带8，下固定U型支架9外侧设置有下固定U型支架外壳10，下固定U型支架9采用柔性材料制作。
[0029]下固定U型支架9的架身两侧一体化连接有环形连接耳14，且上固定绑带8穿过环形连接耳14与下固定U型支架9相连接，下固定U型支架9贴合在下固定U型支架外壳10的内侧面，且下固定U型支架9与下固定U型支架外壳10之间通过若干个定位螺栓15固定连接。
[0030]实施例四：本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
[0031]协助运动组件4包括膝关节电机11、旋转套壳12以及固定套壳13，膝关节电机11外侧与旋转套壳12间设置有转动副16，膝关节电机11外侧通过螺栓连接有固定套壳13。
[0032]旋转套壳12与上固定U型支架外壳7通过螺栓组固定连接，固定套壳13与下固定U型支架外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助下肢关节活动的支具，包括辅助支具本体（1），其特征在于：所述辅助支具本体（1）由固定机构以及协助运动组件（4）构成，所述固定机构包括大腿固定组件（2）和小腿固定组件（3），所述协助运动组件（4）设置有脑机接口；所述大腿固定组件（2）和小腿固定组件（3）通过协助运动组件（4）对接在一起，且所述大腿固定组件（2）和小腿固定组件（3）的两端均连接有协助运动组件（4），所述大腿固定组件（2）和小腿固定组件（3）分别安置在下肢关节两侧的大小腿上，且所述大腿固定组件（2）和小腿固定组件（3）与下肢的贴合部位设置有传感器组件。2.根据权利要求1所述的支具，其特征在于：所述大腿固定组件（2）包括下固定绑带（5）、上固定U型支架（6）以及上固定U型支架外壳（7），所述上固定U型支架（6）下侧设置有下固定绑带（5），所述上固定U型支架（6）外侧设置有上固定U型支架外壳（7）。3.根据权利要求2所述的支具，其特征在于：所述上固定U型支架（6）的架身两侧一体化连接有环形连接耳（14），且所述下固定绑带（5）穿过环形连接耳（14）与上固定U型支架（6）相连接，所述上固定U型支架（6）贴合在上固定U型支架外壳（7）的内侧面，且所述上固定U型支架（6）与上固定U型支架外壳（7）之间通过若干个定位螺栓（15）固定连接。4.根据权利要求1所述的支具，其特征在于：所述小腿固定组件（3）包括上固定绑带（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡笛君，敬汤晟，温馨，胡梦雅，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：