一种入水检测系统和水下航行器技术方案

本申请提供了一种入水检测系统和水下航行器，入水检测系统应用于水下航行器，包括：入水检测电极以及控制电路；入水检测电极在水下航行器上设置的位置不低于水下航行器的上表面；入水检测电极与控制电路电连接；控制电路用于根据检测信号生成用于指示水下航行器是否入水的入水信号。本实施例中的系统，通过设置入水检测电极在水下航行器上设置的位置不低于水下航行器的上表面，从而可以在入水检测电极检测到的检测信号指示入水检测电极检测到水的情况下，控制电路即可根据该检测信号生成水下航行器已完全入水的入水信号，进而可以有效克服相关技术中存在的水下航行器是否入水只能靠人工观察，进而导致会对人员安全造成隐患的问题。隐患的问题。隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种入水检测系统和水下航行器


[0001]本申请涉及水下航行器
，尤其涉及一种入水检测系统和水下航行器。

技术介绍

[0002]随着人类对水下探索的逐渐深入，且人工探索无法满足当前的水下探索的需求，因此越来越多的水下航行器被设计及应用。
[0003]目前，在现有的水下航行器中，基本都不具备入水检测设备，水下航行器时常会发生设备还未完全入水，推进器和声学设备就开机运行的情况，由于水下航行器在空气中散热不良，进而容易导致水下航行器损坏，造成很大的经济损失，目前水下航行器是否入水全靠人工观察，无论在岸边观察还是在船上观察，都比较危险，尤其是遇到海况不好的情况时，危险性更高。
[0004]因此，相关技术中存在水下航行器是否入水只能靠人工观察，进而导致会对人员安全造成隐患的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种入水检测系统和水下航行器，以至少解决相关技术中存在水下航行器是否入水只能靠人工观察，进而导致会对人员安全造成隐患的问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种入水检测系统，应用于水下航行器，包括：入水检测电极以及控制电路；
[0007]所述入水检测电极在所述水下航行器上设置的位置不低于所述水下航行器的上表面；
[0008]所述入水检测电极与所述控制电路电连接，用于将检测得到的检测信号传输给所述控制电路，其中，所述检测信号用于指示是否存在水；
[0009]所述控制电路用于根据所述检测信号生成用于指示所述水下航行器是否入水的入水信号。
[0010]可选地，如前述的入水检测系统，所述控制电路包括：传感器板以及主控板；
[0011]所述传感器板分别与所述入水检测电极以及所述主控板电连接，用于将所述检测信号由模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号传输至所述主控板；
[0012]所述主控板用于根据所述数字信号生成用于指示所述水下航行器是否入水的入水信号。
[0013]可选地，如前述的入水检测系统，还包括：用于将供电电源转换为控制电路适用的电压的DC
‑
DC电源模块；
[0014]所述控制电路通过所述DC
‑
DC电源模块接受所述供电电源的供电。
[0015]可选地，如前述的入水检测系统，还包括：水密缆；所述主控板还包括：通信模块；
[0016]所述通信模块用于获取所述主控板生成的所述入水信号；
[0017]所述通信模块通过所述水密缆与水下航行器控制舱连接，用于将所述入水信号传
输至所述水下航行器控制舱。
[0018]可选地，如前述的入水检测系统，还包括：水密连接器；
[0019]所述水密缆通过所述水密连接器与所述控制电路电连接；
[0020]在所述通信模块为CAN通信模块的情况下，所述水密缆至少包括CAN总线线缆；
[0021]在所述通信模块为RS485通信模块的情况下，所述水密缆至少包括RS485总线线缆。
[0022]可选地，如前述的入水检测系统，还包括：用于对所述水下航行器所处水下环境进行实时水温检测的温度传感器；
[0023]所述温度传感器与所述控制电路电连接，用于将检测到的水温信号传输给所述控制电路。
[0024]可选地，如前述的入水检测系统，还包括：外壳体；
[0025]所述外壳体包括：端盖以及套筒；
[0026]所述端盖以及所述套筒相互套接；
[0027]所述入水检测电极嵌入设于所述端盖中；
[0028]所述控制电路设于所述端盖以及所述套筒相互套接后的内部空间内。
[0029]可选地，如前述的入水检测系统，还包括：牺牲阳极；
[0030]所述牺牲阳极与所述外壳体相连接。
[0031]可选地，如前述的入水检测系统，所述入水检测电极采用钛合金电极。
[0032]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种水下航行器，包括如前述任一项中所述的入水检测系统。
[0033]在本申请实施例提供了一种入水检测系统和水下航行器，入水检测系统，应用于水下航行器，包括：入水检测电极以及控制电路；所述入水检测电极在所述水下航行器上设置的位置不低于所述水下航行器的上表面；所述入水检测电极与所述控制电路电连接，用于将检测得到的检测信号传输给所述控制电路，其中，所述检测信号用于指示是否存在水；所述控制电路用于根据所述检测信号生成用于指示所述水下航行器是否入水的入水信号。通过本实施例中的系统，通过设置入水检测电极在水下航行器上设置的位置不低于水下航行器的上表面，从而可以在入水检测电极检测到的检测信号指示入水检测电极检测到水的情况下，控制电路即可根据该检测信号生成水下航行器已完全入水的入水信号，因此，即使无需人为观察也能确定出水下航行器是否完全入水，进而可以有效克服相关技术中存在的水下航行器是否入水只能靠人工观察，进而导致会对人员安全造成隐患的问题。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是根据本申请实施例的一种可选的入水检测系统的模块结构示意图；
[0037]图2是根据本申请实施例的一种可选的入水检测系统的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0039]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0040]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入水检测系统，其特征在于，应用于水下航行器，包括：入水检测电极以及控制电路；所述入水检测电极在所述水下航行器上设置的位置不低于所述水下航行器的上表面；所述入水检测电极与所述控制电路电连接，用于将检测得到的检测信号传输给所述控制电路，其中，所述检测信号用于指示是否存在水；所述控制电路用于根据所述检测信号生成用于指示所述水下航行器是否入水的入水信号。2.根据权利要求1所述的入水检测系统，其特征在于，所述控制电路包括：传感器板以及主控板；所述传感器板分别与所述入水检测电极以及所述主控板电连接，用于将所述检测信号由模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号传输至所述主控板；所述主控板用于根据所述数字信号生成用于指示所述水下航行器是否入水的入水信号。3.根据权利要求1所述的入水检测系统，其特征在于，还包括：用于将供电电源转换为控制电路适用的电压的DC
‑
DC电源模块；所述控制电路通过所述DC
‑
DC电源模块接受所述供电电源的供电。4.根据权利要求2所述的入水检测系统，其特征在于，还包括：水密缆；所述主控板还包括：通信模块；所述通信模块用于获取所述主控板生成的所述入水信号；所述通信模块通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，贺雨阁，申国彬，王林广，侍任伟，陈秀云，
申请(专利权)人：深之蓝海洋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：