本实用新型专利技术公开了一种用于环卫垃圾的拾取装置，包括车体；车体的顶部固定倾斜布置有一组导向架，导向架用于导向作用；拾取组件，拾取组件活动安装于导向架相对侧面开设的导槽内，用于夹取环卫垃圾；收卷组件，收卷组件固定安装于车体的侧面，且收卷组件和拾取组件一端连接，用于带动拾取组件进行往复运动；自锁式万向轮，自锁式万向轮固定安装于车体的底部，用于进行车体的移动搬用；推杆，推杆固定安装于车体顶部一侧，用于方便环卫人员推移，本实用新型专利技术结构合理，通过拾取组件和收卷组件能够自动进行环卫垃圾的拾取工作，为环卫工作提供了一定便捷性。了一定便捷性。了一定便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于环卫垃圾的拾取装置
[0001]本技术涉及环卫垃圾拾取装置的
，特别涉及一种用于环卫垃圾的拾取装置。
技术介绍
[0002]环卫一般指的是环境卫生，而环境卫生按国际著名公益组织君友会的解释是指人类身体活动周围的所有环境内，控制一切妨碍或影响健康的因素。环境卫生之范围非常复杂而广泛，其内容大致包括：饮水卫生、废污处理(包括污水处理、垃圾处理)、食品卫生、病媒管制、工业卫生、公害防治(包括空气污染防制、水污染防治、噪音管制等)、房屋卫生等。智慧环卫，依托物联网技术与移动互联网技术，对环卫管理所涉及到的人、车、物、事进行全过程实时管理，合理设计规划环卫管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本，用数字评估和推动垃圾分类管理实效。
[0003]现有拾取垃圾时，多数由人工进行操作，遇到一些沾染水分的物质在拾取极为不便，在进行人工拾取时较为费劲不易调节，拾取装置均为固定统一的高度，不便于调节使用，针对以上问题以下提出一种解决方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于环卫垃圾的拾取装置，拾取组件和收卷组件能够有效解决人工拾取费劲且不易调节拾取垃圾的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种用于环卫垃圾的拾取装置，包括车体；所述车体的顶部固定倾斜布置有一组导向架，所述导向架用于导向作用；拾取组件，所述拾取组件活动安装于导向架相对侧面开设的导槽内，用于夹取环卫垃圾；
[0007]收卷组件，所述收卷组件固定安装于车体的侧面，且收卷组件和拾取组件一端连接，用于带动拾取组件进行往复运动；自锁式万向轮，所述自锁式万向轮固定安装于车体的底部，用于进行车体的移动搬用；
[0008]推杆，所述推杆固定安装于车体顶部一侧，用于方便环卫人员推移。
[0009]采用上述技术方案，收卷组件启动后，收卷组件带动拾取组件进在导向架上进行滑移运动，由于导向架倾斜布置，在进行收卷拾取组件后，能够自动滑移至夹取垃圾的初始点，拾取组件启动后，能够对于地面上的垃圾进行有效的夹取，并通过导向架运输至车体内，从而环卫人员能够通过推动推杆，靠着自锁式万向轮进行自由的移动车体。
[0010]作为优选，所述拾取组件包括导轮，所述导轮滑移布置于导槽内，四个所述导轮的底部固定设有保护壳，所述保护壳内固定设有气缸，所述气缸伸缩杆固定设有连接轴，所述连接轴远离气缸一端固定设有夹爪，所述夹爪上端部部分和保护壳底部的开口缝相互抵接。
[0011]采用上述技术方案，气缸回缩时，气缸输出端向上运动带动夹爪和保护壳的开口
缝相互抵紧，从而使得夹爪在夹取时紧固，当气缸输出端向下运动时，夹爪会变得送开能够自动将垃圾进行放开，起到卸除废料的作用，同时所用的夹具备一定的夹持力度，能够对于垃圾进行夹取。
[0012]作为优选，所述收卷组件包括卷扬机，所述卷扬机固定安装于车体的侧面上，所述卷扬机和拾取组件之间通过设有的绳索进行连接，所述绳索一端缠绕于卷扬机上，所述绳索另一端和保护壳顶部固定。
[0013]采用上述技术方案，卷扬机启动后，绳索收卷带动拾取组件进行导向架上的位置移动。
[0014]作为优选，气缸输出端上套设有弹簧，所述弹簧一端和输出端固定，所述弹簧另一端和夹爪末端固定。
[0015]采用上述技术方案，弹簧能够增加气缸伸缩之间的韧性。
[0016]作为优选，所述夹爪相对的内侧壁固定设有磨砂齿。
[0017]采用上述技术方案，磨砂齿能够有助于夹爪对于垃圾的夹持，增大夹持物和夹爪之间的摩擦。
[0018]作为优选，所述车体的侧面开设有卸料口，所述卸料口上铰接有门板。
[0019]采用上述技术方案，卸料口用于将垃圾进行统一位置清理。
[0020]作为优选，所述车体底部开设有废水口，所述废水口处可活动设有塞头。
[0021]采用上述技术方案，废水口用于将车体底部的水分进行清理。
[0022]有益效果：夹爪将垃圾进行夹取后，经过收卷组件驱动后，将拾取组件上的导轮沿着导槽滑移至车体顶部，再将夹爪的垃圾统一释放入车体内，从而对于较湿的垃圾拾取时能够较为便捷，自动化的拾取装置更加简易。
附图说明
[0023]图1为实施例的结构示意图；
[0024]图2为实施例用于展示沿着导槽的正面剖视图；
[0025]图3为实施例用于展示沿着连接轴轴线剖视图；
[0026]图4为实施例用于展示A向放大图。
[0027]附图标记：1、车体；2、导向架；3、导槽；4、拾取组件；5、收卷组件；6、自锁式万向轮；7、推杆；8、导轮；9、保护壳；10、气缸；11、连接轴；12、夹爪；13、卷扬机；14、绳索；15、弹簧；16、卸料口；17、门板；18、废水口；19、塞头；20、磨砂齿。
具体实施方式
[0028]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0029]见图1至4所示，一种用于环卫垃圾的拾取装置，包括车体1；车体1的侧面开设有卸料口16，卸料口16上铰接有门板17，车体1底部开设有废水口18，废水口18处可活动设有塞头19，车体1的顶部固定倾斜布置有一组导向架2，导向架2用于导向作用；
[0030]拾取组件4，拾取组件4活动安装于导向架2相对侧面开设的导槽3内，用于夹取环卫垃圾；拾取组件4包括导轮8，导轮8滑移布置于导槽3内，四个导轮8的底部固定设有保护壳9，保护壳9内固定设有气缸10，气缸10伸缩杆固定设有连接轴11，连接轴11远离气缸10一端固定设有夹爪12，夹爪12上端部部分和保护壳9底部的开口缝相互抵接，气缸10回缩时，气缸10输出端向上运动带动夹爪12和保护壳9的开口缝相互抵紧，从而使得夹爪12在夹取时紧固，当气缸10输出端向下运动时，夹爪12会变得送开能够自动将垃圾进行放开，起到卸除废料的作用，同时所用的夹具备一定的夹持力度，能够对于垃圾进行夹取。
[0031]气缸10输出端上套设有弹簧15，弹簧15一端和输出端固定，弹簧15另一端和夹爪12末端固定，夹爪12相对的内侧壁固定设有磨砂齿20，磨砂齿20能够有助于夹爪12对于垃圾的夹持，增大夹持物和夹爪12之间的摩擦。
[0032]收卷组件5，收卷组件5固定安装于车体1的侧面，且收卷组件5和拾取组件4一端连接，用于带动拾取组件4进行往复运动；收卷组件5包括卷扬机13，卷扬机13固定安装于车体1的侧面上，卷扬机13和拾取组件4之间通过设有的绳索14进行连接，绳索14一端缠绕于卷扬机13上，绳索14另一端和保护壳9顶部固定，卷扬机13启动后，绳索14收卷带动拾取组件4进行导向架2上的位置移动。
[0033]自锁式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环卫垃圾的拾取装置，其特征在于，包括车体(1)；所述车体(1)的顶部固定倾斜布置有一组导向架(2)，所述导向架(2)用于导向作用；拾取组件(4)，所述拾取组件(4)活动安装于导向架(2)相对侧面开设的导槽(3)内，用于夹取环卫垃圾；收卷组件(5)，所述收卷组件(5)固定安装于车体(1)的侧面，且收卷组件(5)和拾取组件(4)一端连接，用于带动拾取组件(4)进行往复运动；自锁式万向轮(6)，所述自锁式万向轮(6)固定安装于车体(1)的底部，用于进行车体(1)的移动搬用；推杆(7)，所述推杆(7)固定安装于车体(1)顶部一侧，用于方便环卫人员推移。2.根据权利要求1所述的一种用于环卫垃圾的拾取装置，其特征在于，所述拾取组件(4)包括导轮(8)，所述导轮(8)滑移布置于导槽(3)内，四个所述导轮(8)的底部固定设有保护壳(9)，所述保护壳(9)内固定设有气缸(10)，所述气缸(10)伸缩杆固定设有连接轴(11)，所述连接轴(11)远离气缸(10)一端固定设有夹爪(12)，所述夹爪(12)上端部部分和保护壳(9)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵玮，夏泽雷，
申请(专利权)人：浙江恒邦城市运营服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。